水下机器人作业系统工具库的控制软件设计

SIWR-Ⅱ型水下机械手的工具库，是水下作业系统中用来装载作业工具的装置．设计了一个控制软件，以实现此工具库的控制．本控制系统将采取由PC机和MCS-51单片机组成的上、下位机结构的二级计算机控制系统．主要介绍了工具库的基于上下位机的控制系统的软件设计，并最终以该软件实现对工具库的控制．     

卤化物与水玻璃复合物的抑尘性能

在恒温箱中测定了粉尘试样添加ＣａＣｌ２或ＭｇＣｌ２和水玻璃后的含水率与环境温度、湿度、有效抑尘时间等因素之间的关系．研究结果表明：（１）当环境温度低于３１℃，相对湿度高于６０％，粉尘试样中ＣａＣｌ２和水玻璃含量的质量分数分别达到２０％和１０％（ＭｇＣｌ２和水玻璃含量的质量分数为２３％和１１．５％）时，试样的含水率就能保持大于５％（质量分数）；（２）当环境温度低于４０℃，相对湿度高于５０％，粉尘试样中ＣａＣｌ２和水玻璃含量的质量分数分别达到２６％和１３％（ＭｇＣｌ２和水玻璃含量的质量分数为３０％和１５％）时，试样的含水率就能保持大于５％（质量分数）；（３）ＣａＣｌ２或ＭｇＣｌ２与水玻璃复合后，其粘尘功能进一步增强，而且其溶液的弱酸性得到进一步降低。     

水力机械三维分离准则的探讨

水力机械的分离为三维流动，三维流动的侧向压力梯度产生边界层的二次流动。文中将边界层内的速度分布分为近壁粘性层和接近于主流的外层两部分，通过研究垂直于主流方向的二次流动和主流的相关性，结合三维分离线的邻近流动特性分析提出了通过主流流场参数和沿流向的二维边界层流动来判断三维流动分离的准则。在垂直于三维分离线的截面内，其流动性态和二维分离相类似。边界层的二次流动和侧向压力梯度，以及二者的相互作用是影响水力机械三维流动分离的重要因素。当主流逆压梯度的方向与二次流动的方向均在主流方向一侧时，流动的三维效应使得三维流动比二维流动不容易分离。当主流逆压梯度的方向与二次流动的方向分别在主流方向的两侧时，三维流动较易产生分离     

纱路运行中局部悬链线的形态与张力

对于纺织生产过程中经常遇到的局部悬链线纱路,本文探讨了确定这种局部形态悬链线的具体数学表达式、纱线张力、曲线科率以及偏离直线最大偏距的计算方法,绘制了一系列曲线图来表示它们之间的变化关系.由于采用无量纲参变数表达形式,使其具有一定的普遍意义.按照这些曲线图或算式,结合实测悬链线的形态参数,便可推算出它的张力大小.     

机械原理课程教学改革的探索与实践

从分析学生学习机械原理刘程内容与参与实际设计机器的差距入手，说明了在机械原理刘程中增加课程设计是非常必要的，对于提高学生的实际技能，学习后续课程以及适应毕业后的工作有重要的现实意义。     

机器随机故障时使拖后工件数最少的单机调度问题

本文讨论了机器随机故障时，使拖后工件数最少的的单机调度问题，结果表明，确定情况下的Ｍｏｏｒｅ－Ｈｏｄｇｓｏｎ算法，在机器随机故障时，能以概率１确定最优工件排序。     

英汉机器翻译系统中介词多义的处理方法

在英汉机器翻译中，英语介词多义的处理是最难解决的问题之一。尽管国内外一些机器翻译专家在这方面已做了许多工作，并获得一些成果，但远未能彻底解决这一问题。在对英语介词的多义现象进行分类的基础上，以介词“ｉｎ”为例对其多义现象进行了详细的分析研究。在研制“智能型英汉机器翻译系统”中，采取在词典和规则中加入介词的语义属性和上下文相关函数等措施，比较好地解决了介词多义的问题。从而，使“智能型英汉机器翻译系统”的译准率大大提高。     

宇宙尘埃流入量与地球气候冷暖关系分析

宇宙尘埃流入量的多少具１０万年的周期变化。宇宙尘埃流入量增加，地球气候变暖，出现间冰期环境；当宇宙尘埃流入量减少，地球气候变冷，出现冰期环境，这是由于宇宙法埃对短波辐射和长波辐射的热效应不同所致。     

数控线切割机大锥度切割机构研究

对现有数控线切割机锥度切割机构进行了分析，并提出了一种解决大锥度切割的新机构，并对其工作原理进行了详细介绍。     

复合转子永磁同步电机永磁段计算长度的研究

本文用分离变量法研究了用于“弱磁”扩速目的复合转子结构永磁同步电机的永磁段计算长度，阐明了永磁体长度和高度，磁阻段长度以及中间间隙长度对永磁体计算长度的影响，获得了永磁体计算长度的经验公式，已用于实际电机设计。