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211.
基于滑模控制的非线性追踪导引律仿真设计   总被引:3,自引:0,他引:3  
基于非线性追踪动力学模型,对追踪器和目标作一般机动(速度大小和方向都可变化)追踪过程进行研究。视目标机动为不确定摄动,分别考虑追踪视线径向和法向两个滑动面,应用变结构控制理论,并采用递减边界层的方法削弱滑模抖动,设计的非线性导引律,只需知道目标的最大机动限幅值,而不用对目标的逃逸机动进行即时估计与测量。仿真研究表明,该导引律具有克服目标机动的鲁棒性,可有效地追踪机动目标,包括随机机动目标。就追踪时间和控制消耗而言,其性能比比例导引律更优。  相似文献   
212.
分析了监听的原理,并进一步介绍了如何在共享式HUB与交换机中实施监听,最后给出克服监听的方法.  相似文献   
213.
该文阐述了APON(基于异步传输模式的无源光网络)系统下行数据结构以及信元定界算法,建立了APON系统误码分布模型,并且根据该模型分析了误码对于APON系统下行数据信元定界的影响,最终得出APON系统误码对于信元定界的影响很小、系统具有较高稳定性的结论.  相似文献   
214.
有效协作控制的Petri网模型和分析   总被引:1,自引:0,他引:1  
本文利用Petri网对协作系统有效控制进行了研究,建立了协作Petri网和协作有色Petri网模型,对Petri网的运行情况进行了分析与探讨,并对协作Petri网模型的性质进行了分析.  相似文献   
215.
以作者自行开发的广域网多媒体监控系统为例,探讨了适用于ADSL和宽带网络的动态IP解决方法,讨论了基于B/S模式的网络多媒体监控系统设计和技术实现方案。  相似文献   
216.
该文研究了圆盘介质谐振器中迴音壁模(WGM)的毫米波特性.在高介电常数圆盘介质谐振器中的迴音壁模非常适用于毫米波段,它所具有的高Q值和大尺寸的特性使得它们宜于加工制造.最后给出了在Ka波段的理论和测量值,两者显示了很好的一致性.  相似文献   
217.
基于网络远程控制循环中存在随机通信延迟时间,影响控制循环的稳定性.提出采用滑模变结构控制来消除控制循环中随机通信延迟时间对稳定性的影响,研究了滑模变结构控制的实现方法、滑动平面求解、控制函数的实现等.滑模变结构控制的仿真结果与远程机器人直接控制结果的对比表明,前者能够保证在存在随机通信延迟时间时控制系统的稳定,证明了滑模变结构控制应用于机器人远程控制的合理性.  相似文献   
218.
基于.NET的B/S模式企业协作网信息系统的设计与实现   总被引:2,自引:0,他引:2  
采用.NET技术,以C#为语言开发工具,建立一个B/S模式的企业协作网信息系统,实现基于B/S模式的数据管理和数据维护的方法.着重介绍了系统实现中所使用的数据库交互和系统业务逻辑组件等关键技术.  相似文献   
219.
卫星构架结构固有频率特性的试验研究和优化设计   总被引:2,自引:0,他引:2  
以某卫星构架结构为研究对象,在有限元分析和模态试验验证的基础上,建立合理的优化模型,采用序列二次规划法进行固有频率的优化分析,力求尽可能地降低构架结构的总质量,同时保持原有的模态特性基本不变.优化结果表明,减重效果显著,即星上结构部件的减重潜力以及优化设计在工程设计领域的应用具有现实意义.  相似文献   
220.
对未来财务报告改进的几点思考   总被引:1,自引:0,他引:1  
从财务报告的计量基础、信息质量特征和财务报告的方式和体系等方面分析了现行财务报告存在的缺陷。认为未来财务报告在计量基础上将突出多样性,在信息质量方面将突出相关性及有用性,在方式上将注重实效性、创新性与互动性,在体系上将体现出完整性与实用性。  相似文献   
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