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231.
用算子分解技巧, 通过对方程的解进行先验估计, 给出随机动力系统的一致渐近紧性, 从而证明了随机吊桥方程在加性噪声下随机吸引子的存在性. 相似文献
232.
准确的意图预测可以帮助智能车辆更好地了解周围环境并做出更加安全的决策,从而提高自动驾驶的安全性,促进人机协同驾驶。为了对驾驶员未来的意图做出更加精准的预测,提出了一种交互式意图预测方法。首先,通过将隐马尔可夫模型(HMM)与高斯混合模型(GMM)相结合,在充分考虑周围场景信息后建立了行为识别模型,用于对当前的驾驶行为做出准确的判断。然后,考虑到交通场景复杂多变的特点,提出基于意图的轨迹预测方法规划出一条最佳的行驶轨迹,并采用最大期望效用理论对未来的驾驶行为进行推理。由于行为识别和意图推理模型综合考虑了交通态势的演变过程和车辆之间的交互作用,所以将两个模型得到的结果相结合可得到车辆最终预测出的驾驶意图。最后,在NGSIM数据集对所提出的方法进行验证,结果表明提出的行为识别模型能够提前0.2~0.3 s识别出车辆的换道意图,结合未来意图推理模型,能够更加准确地预测出车辆未来的驾驶行为,由此可提高车辆驾驶的安全性。 相似文献
233.
对超长网壳结构同一面层的杆件进行不同数量的替换,通过结果的对比总结了替换数目对结构的影响,分析表明替换杆件的数量的增多能够提高地震控制的效果,但不是越多越好,要经过计算分析控制在一定的数量。 相似文献
234.
为克服传统桥梁监测技术施工难、成本高和观测点少等不足,利用视觉技术实现了非接触式桥梁振动状态监测。该方法包含视频数据采集、视频数据分析与结果可视化等3个环节。其中,视频数据分析环节又包含3个步骤:首先,对视频中的稳定像素点进行定位;然后,根据视频中稳定像素点的数值变化,由视频数据挖掘方法建立视频热噪声模型;最后,由视频热噪声模型计算出视频中桥梁各局部位置上的振动频率。实验结果表明,该方法可有效侦测到桥梁可见结构部件上出现的人眼不易察觉的微弱振动,并对桥梁不同局部位置上出现的振动频率进行同步定量测算,从而提供了一种便捷高效、成本合理、通用性好的桥梁结构健康监测新途径。 相似文献
235.
随着单车智能成本提高以及道路环境复杂性加大,智慧驾驶车辆的发展越来越依靠智慧道路基础设施的进步。目前国内外不同的道路工程建设项目对道路基础设施的智慧化均提出了各具特色的设计思路和功能模块,但是相关研究主要集中在单一的道路功能或特定技术上,尚未系统性地给出智慧道路基础设施的设计理论和应用体系。同时,智慧道路基础设施建设要求路旁设备、路面材料和外部感知设备等全方位朝着信息化、数字化和智能化方向发展。本研究在系统综述国内外智慧公路项目典型案例的基础上,提出了未来智慧道路设施的四大关键技术。 相似文献
236.
文章阐述了空压机异常轴振问题,诊断出异常轴振问题的原因,准确地找出了故障源,并对两台空压机运行多年来出现的异常轴振问题进行了分析。 相似文献
237.
This article studies Man and Tiao's (2006) low‐order autoregressive fractionally integrated moving‐average (ARFIMA) approximation to Tsai and Chan's (2005b) limiting aggregate structure of the long‐memory process. In matching the autocorrelations, we demonstrate that the approximation works well, especially for larger d values. In computing autocorrelations over long lags for larger d value, using the exact formula one might encounter numerical problems. The use of the ARFIMA(0, d, d?1) model provides a useful alternative to compute the autocorrelations as a really close approximation. In forecasting future aggregates, we demonstrate the close performance of using the ARFIMA(0, d, d?1) model and the exact aggregate structure. In practice, this provides a justification for the use of a low‐order ARFIMA model in predicting future aggregates of long‐memory process. Copyright © 2008 John Wiley & Sons, Ltd. 相似文献
238.
国产60—70年代的T611型卧式镗床大多因原结构性能和多年使用的原因,有必要进行精化改造。本文分析了T611型卧式镗床存在的一些弊端,并从数显改造等方面有针对性的介绍了一些精化改造的措施和方法,同时分析了改造后所具有的性能特点。 相似文献
239.
IntroductionIn the aerospace fields,flow induced vibrationswithin a rocket engine have a significant effect onrocket reliability.However,the development ofmodern high- performance rocket pump inducershas focuses mainly on the effects of rotatingcavitation.In a recentexperiment of a new type ofrocket engine,an oxygen pump inducer wasdestroyed.Analysis of the pump showed no pittingcaused by cavitation on the surface,but obliquefractures in the inlet blade.Figures 1 and 2illustrate the seriously… 相似文献
240.
为了无损、快速地识别半刚性基层沥青路面的结构非连续状态,实现病害预警和预养护,对冲击作用下路面板体强迫振动机理及其振动噪声特征进行了分析,并对单自由度路面系统的强迫振动微分方程进行求解.研究表明:因土基沉降、低温施工、压实不足等原因,沥青路面将产生结构内部及层间非连续病害;而非连续状态下的板体强迫振动噪声特征对冲击加载... 相似文献