OLED显示模块的应用实验设计

探讨了电子科技大学显示器件驱动技术课程的全彩OLED显示模块的应用实验。实验系统以51系列单片机为核心,通过接口电路控制OLED显示模块,达到显示目的。通过实验可使学生掌握SSD1338的应用电路,提高驱动程序设计能力。     

高速公路冰雪湿滑路面车辆换道越线时间生存分析

通过同济大学驾驶模拟器采集高速公路冰雪低摩阻路面换道驾驶行为数据,通过生存分析方法对换道越线时间(TLC)分布特征进行研究,定量分析潜在因素对越线时间的影响,并建立越线时间Cox比例风险模型。结果表明,路面摩阻系数每升高0.1或车速每提高1 km·h-1,车辆在该时刻完成越线的风险率分别提高为原来的1.14倍和1.02倍,处于跟驰状态下的车辆完成越线的风险概率提高为原来的1.29倍,越线时间相应缩短;而换道初始位置每远离目标车道1 m,风险率降低为原来的0.23倍,越线时间延长。此外,不同换道方向下的换道越线时间无显著性差异。     

基于车辆车载诊断数据的山地城市道路异常驾驶行为空间分布特征

为了探究山地城市异常驾驶行为的空间分布规律,基于车辆车载诊断(on-board diagnostics, OBD)数据建立了异常驾驶行为空间分布规律模型。首先,以重庆市6条主干道130个路段为研究对象,定性分析道路坡度、弯度、公交站和开口与异常驾驶行为间的关联性;然后,分别构建Possion回归模型和零膨胀Possion回归模型(ZIP)、零膨胀负二项回归模型(ZINB),对急加速、急减速、急转弯和超速行为发生频率的空间分布特征进行了描述;最后,随机选取路段进行模型验证。结果表明：对于急加速率、急减速率空间分布特征,Possion回归模型拟合效果较优,绝对误差集中在-20%～20%;急转弯率适宜采用ZINB回归模型,80.77%的绝对误差分布在-0.005～0.005;超速率适宜采用ZIP回归模型,71.15%的绝对误差基本分布在-0.002～0.002。     

清华大学物理系原子核结构实验研究进展

在清华大学百年校庆之际,我们对近年来清华大学物理系有关原子核结构实验研究的主要进展作一介绍,内容包括在A≈140缺中子核区核的形状驱动效应研究,如扁椭形变带、形状共存等;在A≈110丰中子核区核的多声子γ振动带结构、新手征二重带、新的准粒子带结构研究等;在A≈150丰中子核区核的八极形变研究等.研究成果对原子核结构的理解提供许多新的重要信息.     

小学英语教师校本培训模式研究

通过实验方式研究以问题为中心,以任务为驱动,以促进教师专业发展为目的的小学英语教师校本培训模式.通过教师访谈、问卷调查、课堂观察等方式收集实验数据,分析结果证明该模式在推动小学英语教师培训,促进高校科研与教学的产学研合作,在高校、地方教育管理部门和小学之间建立紧密合作关系,以及加强培训过程的专业引领和指导等方面都有积极的影响.     

有人-无人作战智能体任务联盟形成策略方法

为解决有人-无人作战智能体协同执行任务形成联盟问题,采取先任务分组后进行智能体到任务组匹配的联盟形成策略,即利用任务间相关程度具有传递性的特点,引入任务距离概念,设计了任务能力需求一致的任务分组策略,并给出基于可达矩阵变换的分组求解方法.针对联盟形成是分布式能力聚合过程的特点,在考虑智能体到任务组的匹配程度优先级和作战智能体能力利用效率的基础上,设计一种基于拍卖机制的作战智能体到任务组的匹配策略.通过案例计算,得到离岛突击想定下的任务联盟形成方案,分析所形成联盟的资源冗余性,验证了所提联盟形成策略和方法的有效性.     

A piezoelectric tracked vehicle with potential application to planetary exploration

A piezoelectric driving method for rover vehicles is proposed in this paper. Employing this method, a tracked vehicle driven by friction forces from a frame mounted with piezoelectric elements was developed. The vehicle is designed with no driver sprocket, no idler-wheel and no supporting bogie wheels, and the vehicle thus requires no lubrication and has potential application in planetary exploration. The frame consists of a pair of piezoelectric transducers. Each transducer comprises four annular parts jointed by beams adhered with piezoelectric ceramics. The tracks are set to the outer surface of the annular parts by means of track tension. Traveling rotating waves are generated by piezoelectric transducers in the annular parts, which generate microscopic elliptical motions at the interface of the tracks. The microscopic elliptical motions from the piezoelectric transducers drive the track vehicle to move. Finite elements analysis was carried out to verify the operation principle using commercial software ANSYS. Piezoelectric transducers were fabricated, assembled and tested to validate the concepts of the proposed rover vehicle and confirm the simulation results. A prototype vehicle with mass of 0.57 kg moves at a speed of 4.3 mm/s at a driving voltage of 250 V and operating frequency of 65.53 kHz.     

基于弱可压缩方法的水中声流数值分析

为研究水中的非线性声波传播问题,本文主要开展了基于弱可压缩方程的理论分析及水中声波动及声流模拟工作。首先,采用正压流体的密度与压力函数,结合粘性流体动力学方程,对方程组采用特征变量的波动分析,证明了该方程能描述水中的涡旋和声波传递。然后,本文结合时空守恒元解元算法求解该方程组,并对一些典型气动声学问题进行了计算和对比研究：通过计算分析了二维顶盖半圆腔驱动流,本文计算结果与其他研究结论进行对比分析,证实了该方法可以准确模拟出流体的粘性;通过对平面声波在不同粘性流体中传播进行了数值模拟,声波衰减趋势与理论解完全一致;最后,本文还通过对Rayleigh声流问题进行非定常数值模拟,得到的模拟结果与其他研究学者结论完全一致。这说明,采用二维弱可压缩方程组及时空守恒元解元方法,能够模拟水中的声波传播及耗散过程。     

基于改进群智能k-means优化算法的侵犯性驾驶行为异常点检测

如何有效地检测侵犯性驾驶行为异常数据,避免它们对后续建模分析产生不利影响是研究的焦点。在综述侵犯性驾驶行为研究现状基础上,借助驾驶模拟仿真实验系统和Ergo LAB人因系统进行侵犯性驾驶实验;并通过不同传感器获取了驾驶行为人车环境高维数据,最后采用优化的K-means聚类算法对该高维数据进行聚类和异常值检测。结果表明,最佳聚类数为2;并有效输出了异常点检测结果,为下一步的侵犯性驾驶行为定量分析提供了优质的数据保证。     

互通立交迂回式匝道纵向加速度特性

为了提高互通式立交的行车安全,分别对南山立交和江南立交的四条迂回式匝道进行自然驾驶实车试验,共采集了33名驾驶员在不同匝道上行驶的纵向加速度,研究了速度变化阶段纵向加速度特性,分析了迂回式匝道变速阶段纵向加速度统计分布特征,并基于纵向加速度对匝道行车舒适性进行了评价。研究结果表明：(1)迂回式匝道速度变化模式分为三个阶段,分别是入弯减速阶段、稳定行驶阶段和出弯加速阶段;(2)同一匝道上,不同驾驶风格驾驶员的驾驶行为有较高的趋同性,但也有一定的差异,在匝道行驶过程中冒险型驾驶员比愤怒型和焦虑型驾驶员减速明显,男性驾驶员比女性驾驶员减速明显;(3)女性驾驶员行驶舒适性略高于男性驾驶员,入弯减速段行驶舒适性优于出弯加速段,冒险型和焦虑型驾驶员出弯加速阶段行驶不舒适占比接近50%。