步进电机最佳激励方式的选择

先用步进电机的等效电路列出输入电路方程、输出机械方程,以及联系输入与输出之间的机电方程,接着用不同形状的三相电按是否细分去激励一已知参数的步进电机,从而获得该步进电机的动态特性,最后从中选出最佳激励方式。     

基于LAN的并行处理

针对大规模并行处理，计算提出了基于LAN的并行系统的设计思想，着重分析了并行系统的并行效率，加速比和放大率等性能以及影响这些性能的处理机性能，并行度，通信效率主要因素，并讨论了偏斜，传输瓶颈，安全和对称等几个对该系统有重要影响的问题。     

我国技术市场的成就和新时期的主要任务

近 2 0年来 ,我国技术市场的发展取得了巨大成就 ,本文在总结我国技术市场取得的 1 0大成就基础上 ,提出了未来 2 0年我国技术市场发展的主要任务     

高校现代教育技术中心的职能和任务探讨

高校现代教育技术中心作为高校现代教育技术的专职部门，有责任和义务管理现代教育技术设备，探讨现代教育技术及其学科规律，传播并推广现代教育技术在完成基本职能，全面发展的同时，保持自身的鲜明特色。     

无链传动的探讨

本文提出了一种新型传动类型——无链传动,作者对其进行了运动分析和力分析,并试制了一台无链传动减速器进行了实验室试验,指出无链传动是一种值得深入研究的新型传动。     

Fe-Mn-Si-Cr-Ni 系形状记忆合金 γε 相变温度与成份的关系

对现有ＦｅＭｎＳｉ、ＦｅＭｎＳｉＣｒＮｉ系形状记忆合金的成份和γε马氏体相变温度的实验测定数据进行了多元线性回归处理,建立了马氏体相变温度Ｍεｓ、Ａεｓ以及相变热滞（Ａεｓ－Ｍεｓ）与合金成份之间的定量经验关系．结果表明：Ｍｎ、Ｃｒ、Ｎｉ元素均降低相变温度Ｍεｓ和Ａεｓ;但Ｓｉ明显使其升高．同时表明此类合金中的Ｓｉ、Ｃｒ含量增加,合金的相变热滞增大．这一结果为此类合金的成份设计提供了依据．     

有人-无人作战智能体任务联盟形成策略方法

为解决有人-无人作战智能体协同执行任务形成联盟问题,采取先任务分组后进行智能体到任务组匹配的联盟形成策略,即利用任务间相关程度具有传递性的特点,引入任务距离概念,设计了任务能力需求一致的任务分组策略,并给出基于可达矩阵变换的分组求解方法.针对联盟形成是分布式能力聚合过程的特点,在考虑智能体到任务组的匹配程度优先级和作战智能体能力利用效率的基础上,设计一种基于拍卖机制的作战智能体到任务组的匹配策略.通过案例计算,得到离岛突击想定下的任务联盟形成方案,分析所形成联盟的资源冗余性,验证了所提联盟形成策略和方法的有效性.     

基于资源融合的网格任务调度模型与算法

讨论了网格资源计算能力和网络通信速度异构的树型计算网格环境下独立任务的调度问题,为单层树型网格计算环境下的任务调度问题建立了整数线性规划模型,并采用资源融合方法将多层树型网格计算环境下的任务调度问题转化为单层树型网格计算环境下的任务调度问题,建立了相应的数学模型.基于所提出的模型构造了两个任务分配启发式算法OPCH和OPBH.实验结果表明,在异构的树型计算网格环境下实现独立任务调度时,文中提出的算法比FCFS、Min-min算法具有更好的性能.     

应用层通信任务调度模型

为了提高混合组网环境下的各类气象数据收集和分发效率,研究了通信任务调度问题,根据各类数据传输的时效性要求和可利用的通信资源,提出了一种综合考虑负载均衡和优先权影响的应用层通信任务调度模型(简称LBP模型).该模型以当前可利用通信资源的剩余容量为权值,同时考虑不同业务数据的优先级和通信量要求,按照从高到低的次序选择合适的信道,将并发的数据流量分配到多条通信信道上进行传输,完成数据通信服务,必要时允许抢占.基于LBP模型设计了相应的任务调度器,实验表明该方法能提高现有网络资源的利用率.     

大型特种车驾驶模拟系统体感算法研究

针对大型特种车的运动特点,建立了车体与动感平台坐标之间的转换关系,研究了与之相适应的体感模拟滤波算法,并用该算法对模拟信号和虚拟车辆的运行输出信号进行计算分析;通过滤波实例和人体对运动感觉的评价模型,验证了该算法计算输出结果能够在六自由度动感平台上实现,并为驾驶员提供逼真的运动感觉,达到预期效果.