面向自动驾驶路测驾驶能力评估的避险脱离率模型

针对传统脱离率模型低估自动驾驶路测车辆驾驶能力问题,提出了避险脱离与非避险脱离概念,通过秩和检验确定脱离时长阈值,选取平均速度差、短时平均速度差、瞬时速度差为特征值,量化车辆脱离前后行为差异,利用无监督学习K-means算法辨别避险与非避险脱离类型,构建面向自动驾驶路测驾驶能力评估的避险脱离率模型。基于上海市城市道路和快速路两类场景路测数据,验证避险脱离率模型的合理性与有效性。结果表明,基于避险脱离率模型,自动驾驶路测车辆驾驶能力在城市道路与快速路场景中,分别比传统脱离率模型平均提升了4.8和7.3倍。     

基于要素视角的建设用地集约利用内生动力及评价研究

基于要素视角, 通过文献资料法和综合分析法, 深入剖析建设用地集约利用的内生动力要素及其作用机理, 探讨并构建建设用地集约度评价体系框架, 对贵州省 9 个市(自治州)进行实证研究, 得到如下结果。1) 建设用地集约利用具有客观规律, 其内生动力要素包括人口动力、自然动力和经济动力, 而政策制度、规划管制和技术进步等外生动力要素通过供需机制、聚集效应机制和要素替代机制, 引起内生动力要素的数量和结构变化, 形成不同的集约利用类型和集约利用水平。2) 建设用地集约度评价是一个综合的评价, 表达方式不局限于单一土地要素的集约, 而是一种全要素的集约, 涵盖人口要素集约度、能源要素集约度和经济要素集约度。评价的指标体系应包括人口要素准则层、能源要素准则层和经济要素准则层。3) 贵州省建设用地全要素集约利用进程比较缓慢, 大部分市(自治州)建设用地集约度呈现波动态势; 2010—2016年, 贵州省建设用地集约利用空间格局得到一定程度的优化, 空间变异呈现先减小后增大的态势。4) 贵州省9个市(自治州)的建设用地集约利用水平以低度集约利用型和低度粗放利用型为主, 人口要素和经济要素起主要的内在推动作用。     

VANET云环境下基于人工神经网络的车辆任务卸载策略

在VANET(vehicular ad-hoc network)云环境中,由于车辆自身资源受限等原因需要将部分计算密集型任务卸载至周围车辆协同处理。而车辆移动的随机性是影响车辆任务卸载性能好坏的重要因素之一,对此,提出了一种车辆间的卸载任务分配策略。考虑到车辆之间连接时间的随机性,提出一种基于人工神经网络的连接时间预测方法,该方法能够通过对历史数据的学习,较为准确地对未来车辆行驶轨迹进行预测。此外,车辆将空闲资源进行共享意味着自身能耗增加,由于车辆本身的自私性使得车辆不会无偿为周围车辆提供服务。为了激励车辆之间进行协作,制定了一种分布式买卖博弈方法达到车辆资源需求与收益之间的平衡,还设计了一种集中式任务分配策略以获得任务卸载的最大效用。仿真显示,提出的方法在最大化卸载效用与提高任务卸载成功率方面都有较好的性能。     

基于分层禁忌遗传算法的卫星任务调度方案

对地观测卫星在地球观测系统中起着核心作用,任务调度是对地观测卫星满足更多任务需求并获得高观测效率的重要手段。随着用户的激增,大量的任务请求引起卫星资源、时间资源的冲突,导致卫星任务的调度效率低下。为了解决上述问题,通过拆分和聚类2种策略对任务进行预处理,设计了一种基于分层禁忌遗传算法(layered tabu genetic algorithm, LTGA)的卫星任务调度方案。建立了对地观测系统模型,分析了观测任务调度的相关约束;通过分析任务时间窗口冲突情况来确定任务拆分方式,通过计算聚类距离来区分任务分布状态,从而选取合适的观测任务构成预调度任务集合;在上述任务规划的基础上,提出LTGA完成任务的选取和排序,生成观测计划。仿真结果表明,所提出的卫星任务调度方案能够有效提升调度收益、降低调度时间。     

北京市出租车实际道路行驶特征与排放特性的关系研究

为了分析北京市出租车实际道路排放特性,利用车载排放测试系统SEMTECH-DS对北京市出租车进行了实际道路排放测试,并基于实验数据分别分析了出租车行驶速度、加速度以及机动车比功率(VSP)与HC,CO,NOx,CO2排放的关系.结果表明:HC,CO,NOx的排放率基本随着出租车行驶速度的增加先增加然后降低,而CO2排放率随行驶速度的增加而增加;在不同速度区间内,各种污染物排放因子和排放率均随着加速度的增加而增加;各污染物的排放率和排放因子均随VSP增加而增加,且与VSP成一定的正相关关系,利用VSP量化出租车污染物排放更为合理.     

视频桩考系统中基于阴影抑制的车辆跟踪

针对视频桩考中由于汽车的阴影随同汽车一同运动而被误检测的问题,提出一种物体分割方法,可以有效地抑制汽车的阴影。在RGB空间检测到运动部分后,将此运动部分分别在RGB空间利用边缘信息和HSV空间利用颜色信息检测阴影。通过两部分阴影信息相结合,在RGB空间将阴影部分剔除,从而得到正确的运动汽车部分。实验结果表明该方法能够有效地去除阴影的影响,得到正确的运动汽车部分,从而绘制合理的运动轨迹。     

微扑翼飞行器驱动装置设计与翅翼轨迹控制仿真研究

将压电陶瓷驱动器和柔性铰链四杆放大机构融为一体,设计了结构紧凑的微扑翼飞行器驱动装置;采用拉格朗日方程建立了驱动装置动力学模型;提出了模糊自适应迭代学习控制策略,并进行了微扑翼飞行器翅翼轨迹模糊自适应迭代学习控制仿真试验,仿真结果表明：这种控制策略是可行的,翅翼取得了较好的轨迹跟踪效果。     

近15年来黄河三角洲土地利用演化及成因分析

 黄河三角洲是中国三大河口三角洲之一,同时也是世界上陆地资源生长最快的地区之一。在自然演替和人工干扰的相互作用影响下,该地区土地利用/覆被变化非常迅速并成为当前研究的热点。通过解译研究区1995、2004 和2010 年遥感影像,利用转移矩阵、土地利用变化图等从数量和结构变化两方面对该地区的土地利用变化进行了分析。同时结合现有基础数据源,从自然因素和社会因素两方面对其成因进行了探究和分析。结果表明:研究区的各类土地利用一直处于动态变化之中,建设用地、水体、盐田虾塘都呈现增加的态势,而草地、林地等在波动中下降,未利用土地比重仍然很大,土地利用类型复杂度不断增加。自然因素和社会因素的影响互为补充累积,共同影响着研究区的土地利用类型变化,其中,社会因素起主导作用,但自然因素的影响也不容忽视。     

多虚拟机协同计算任务的分发部署及运行框架

摘要： 为实现协同计算任务的透明化设计部署及在并行计算中解耦合,设计了多虚拟机协同计算任务的分发部署及运行框架. 该框架利用隐式通信简化了进程间的交互,为用户提供一种高可靠性和容错的计算环境. 在框架设计方案中基于虚拟器件及应用程序虚拟化支撑技术,提出了六方面的任务分发部署和运行关键技术,包括可执行文件包描述及其提交方法、可执行文件的自动化分发部署方法、任务启动与加载方式、特征单元状态变迁、采用的消息通信原语、系统容错性方法等. 通过这些关键技术实现了所提出的任务的分发部署及运行框架,并进行了性能测试分析. 实验结果表明,设计的框架和采用的关键技术提高了任务的分发部署速度及系统吞吐量,提高了资源利用率,提高了任务的加速比和系统的运行效率.     

一种改进的基于任务-角色的访问控制模型

针对现有访问控制模型在工作流系统应用中存在的局限,构建了一种改进的基于任务-角色的访问控制模型.该模型结合基于角色的访问控制(RBAC)和基于任务的访问控制(TBAC)模型的优点,按现实需求分别对角色和任务进行分类,在保证系统安全性的同时降低了访问策略的复杂性.以远程稿件处理系统为例,讨论了该模型在实际应用中的有效性.