基于动态神经网络的PID参数整定与实时控制

提出了一种基于对角回归神经网络的PID控制器结构,给出了PID参数在线自整定的学习控制算法。为检验控制效果同时还使用了静态BP网络来整定PID参数,并在Matlab环境下,分别建立了基于对角回归神经网络和BP网络的液位实时控制系统。实际的控制效果说明,基于动态网络的PID控制器工作稳定,具有较好的鲁棒性。     

无动力弹体的纵向弹道控制

建立无动力弹体的六自由度非线性数学模型，将飞行控制中经典的纵向轨迹控制策略与非线性优化控制技术有机地结合起来，分别设计了考虑和不考虑俯仰角反馈的不同控制方案，获得了2种较为实用有效的纵向轨迹控制结构。设计表明这种非线性优化设计具有较好的轨迹跟踪性能，对投放时机也具有较好的鲁棒性。     

微乳模板控制合成磷酸钙盐材料

可以调控和诱导矿化的CTAB／正己醇／十六烷／水和TX100／正己醇／环己烷／水的两个拟三元微乳液体系作为磷酸钙盐矿化的“模板”．利用SEM、TEM、XRD和FT—IR等手段研究了产物的微观结构和组成．结果表明：不同的微乳及微乳中不同的相可以调控产物的形状、结构和大小，而且即使在相同的微乳体系中，由于成核作用的不同也可以导致最终产物的结构的不同．     

基于分布式实时三维仿真系统的设计与实现

讨论了用多台微机代替图形工作站实现分布式实时三维仿真系统的系统框架和相关的问题，分析了多台微机并行同步渲染出整个三维场景时，因为各台机器之间的数据帧包和控制帧包的同步而出现的问题，并针对这些问题提出了如何有效使用广播和UDP包传送数据帧包和控制帧包的解决方案。给出了一个具体的实例——机场塔台仿真系统。     

Windows98下数控系统实时控制的实现

针对Windows98对系统底层采取了屏蔽策略，难以实现数控系统的实时控制问题，提出了从软硬件两方面加以解决的方法：硬件方面设计一个外部定时中断控制电路；软件方面编写虚拟设备驱动程序(VxD)．     

模型参考控制在两级驱动伺服系统中的应用

基于计算机硬盘的两级驱动伺服系统，采用模型参考控制改善VCM伺服环的输出，并将其回馈给MA伺服环作为输入，利用MA高频宽、响应快等优点，调节VCM输出及位置误差信号，获得较为理想的复合输出结果。实验仿真结果验证了本文控制算法的有效性。     

网络远程控制软件的设计与实现

根据Client／Server的程序设计模式，介绍了网络远程控制软件的设计途径，给出了网络管理中屏幕抓取、远程关机、远程计算机键盘锁定、远程计算机IP地址获取功能模块的设计和实现方法，具有一定的实用性。     

宾馆燃油锅炉的噪声控制

对一种新型燃油锅炉的噪声源进行了分析，采用燃油锅炉噪声综合控制技术，如消声、吸声、隔声以及通风散热等措施使其达到环保要求，此技术具有推广价值，特别是各种噪声控制方法以及设计参数的选择，对于类似的噪声治理的课题具有借鉴意义。     

PLC控制技术在涵闸监控中的应用

论述了Schneider PLC在黄河涵闸远程监控系统中的应用。对系统的硬件、软件结构及工作原理进行了说明，解决了具有InterBus标准总线接口的绝对型编码器在系统中的连接问题，实现了闸门开启高度的自动测量与控制，为水量合理调度提供了科学依据。     

条件接收系统在数字视频广播中的应用研究

该文首先介绍了条件接收系统中的关键技术——加解密算法；然后论述了条件接收系统在数字视频广播(DVB)中的原理和基本结构，详细分析了DVB接收机条件接收的软件实现，并给出了测试结果；最后对条件接收技术在国内外的应用前景作了展望．