直拉式可逆冷轧实验轧机张力控制技术

直拉式可逆冷轧实验轧机的张力控制仅使用张力反馈进行闭环控制无法兼顾速度匹配和张力稳定的要求.研究发现采用速度前馈加张力反馈的组合控制技术,可以很好地解决这一问题.前馈控制器是根据轧制速度设定值计算伺服阀流量设定值,进而计算出伺服阀开口度.反馈控制采用一个PI控制器,根据张力偏差,计算伺服阀开口度.将前馈和反馈控制量叠加后作为张力液压缸伺服阀开口度的总设定值.该技术在某450mm直拉式冷轧实验轧机的张力控制中取得了很好的效果.     

改进的梯度去伪控制算法

针对梯度去伪控制算法中存在的易卡于极点,以及收敛速度慢的缺陷,给出了一种改进的梯度去伪控制算法.在自适应律中加入形式为上一时刻参数变化量的动量项时,当参数为局部极点时就能够跳出极点,而且能够有效地提高系统的收敛速度.该算法只需利用采集的数据,而不依赖于系统模型.仿真结果验证了所给出的改进的梯度去伪控制算法的有效性.     

基于仿真驱动的高速公路主动限速效用评价与推荐

传统的路侧被动限速方式对于特定的惩处区域以外缺少管控,间接导致车辆行为在时空上的不一致性甚至突变,影响了交通的通行效率与安全性。从车侧主动限速方式入手,提出主动限速效用评价与推荐方法,结合道路线形、交通流量、车型比例,开展多情景主动、被动限速交通仿真,利用安全间接分析模型及交通流运行状态,从安全与效率2个层面提取效用评价指标及其权重,采用集成学习方法进行预测分析。结果显示：主动限速方式相较于被动限速方式更有利于提高安全性和调节效率,而在主动限速方面,GBDT(gradient boosting decision tree)回归模型的预测稳定性和准确率更高(R²=0.984)。     

信号交叉口人机混驾交通流速度控制策略建模

为分析人机混驾交通流下网联自动驾驶车辆（connected and autonomous vehicles,CAV）速度控制策略对交通流运行特征的影响,构建了考虑驾驶员对行车信息获取不确定性的人工驾驶车辆交叉口通行决策模型。提出考虑前车速度影响的自动驾驶速度控制策略,构建信号交叉口连续型元胞自动机更新规则,通过引入不同CAV渗透率、道路饱和度、控制区长度参数,研究CAV速度控制策略对信号交叉口交通流运行特征的影响。结果表明：CAV能显著提高交叉口通行能力,且车流通过交叉口区域的延误显著降低;同时速度控制策略的实施效果还受控制区长度的影响,呈现出随着控制区长度的增加,车均延误逐渐降低并趋于稳定。     

二次母线接有谐波源时谐波电流危害预测估算的分析

具有谐波源的变电所母线,谐波电流的危害程度.可用文中(1).(8).(9)式和表2简捷地进行分析、判断谐波的谐振次数、母线电压畸变率和谐波电流允许值,借以说明谐波电流危害。并用该三式对谐波调研资料进行了分析与对比计算,结果完全符合实际情况,故三式具有普遍意义和应用价值。     

基于零件传输速度的CNC机床SCOP伺服法则

提出并建立了基于CNC数控机床组成FMS的第三种比机床伺服法则,该伺服法则SCOP,考虑了每一决策步传输装置的位置、移动速度及达到不同位置需移动的距离,还考虑了下一步加工零件的利用率及机床缓冲区的空间利用率,并给出了伺服法则的实例,以用于最佳、最大的机床利用率的批量生产工艺流程。     

单片机控制HSW－1500高速带极堆焊电源的研制

在带极堆焊电源模拟控制研究的基础上，开展了新型微机控制系统的研究，介绍了这种电源控制系统的电路组成和工作原理。研究结果表明：数控高速堆焊电源ＨＳＷ－１５００，输出电压稳定、调节范围广、网压波动补偿能力强，保护性能可靠，达到了ＨＳＷ法和ＥＳＷ法对电源提出的性能要求，能够获得高质量的焊道。     

线性状态反馈及其在角钢飞剪机电控系统中的应用

本文以1990年投产的襄樊轧钢厂角钢飞剪直流调速系统为例,推荐了线性状态变量反馈(LSF)系统及其设计方法,并与二次型最优控制LQSF技术及传统的“工程最优”技术作了比较。文中指出,在直流调速系统中,LSF比LQSF更实用,比“工程最优”性能更好。     

Sexual isolation betweenDrosophila melanogaster females andD. simulans males. Male mating propensities versus success in hybridization

Genetic variation has been found in males of aD. simulans population for their eagerness to hybridize withD. melanogaster females. In a search for traits involved in this hybridization, males ofD. simulans were tested for mating speed and sexual vigour. Between-male differences were detected in both sexual traits, but no relationship was noticed between them, nor with the frequency of hybridization. Thus male mating propensities appear to be unrelated to the breakdown of sexual isolation between these sibling species.     

一种相对快速收敛的遗传算法的探讨

GA作为一种新的全局优化搜索技术比起其他搜索算法,优点明显,其不足之处是当搜索具有复杂染色体结构的求解空间时收敛速度慢。针对这问题提出了一种改进的相对快速收敛的GA算法的思路:增加对染色体的分割与重组操作,依据于各段的结构和段长,组成段群体,对其实施遗传操作以寻找优化段,重新组合成完整的染色体来搜索优化解。