篮球假动作技术的控制论分析与训练

篮球假动作技术掌握受动作的难易程度、身体素质、教学技巧等多种因素的影响.本文从控制论角度对影响篮球假动作技术的形成机制进行分析,并结合实战特点,提出了假动作技术的训练方法,旨在共同探讨假动作运用的实效性.     

Comparative Analysis and Development Trend of Rock Drill

A large number of pneumatic rock drills are being extensively used in a majority of mines in China nowadays, with a high noise level up to 125 dB（A） and large vibration and oil-fog on working-site, which can seriously jeopardize manipulator＇ s body and mind. Aiming at improving drilling environment and labor safety condition, the production mechanism of noise of all sorts of rock drills including pneumatic hydraulic and water-powered rock drills and measures of reducing noise level of pneumatic rock drills in special were discussed and led to the conclusion of that the pneumatic rock drills should be eliminated step by step, the hydraulic rock drill should be developed at full speed and especially the water-powered rock drill should be studied and applied according to the situation of China. In addition, the reasons of why hydraulic rock drills have not yet been used extensively and spread wide areas in China were discussed. The main technical parameters of newly developed leg-supporting water-powered rock drill and the comparation of experimental data between pneumatic rock drill and hydraulic rock drill were listed. The experimental results show that water-powered rock drill possesses the same superior properties as hydraulic rock drill and its noise is less than 20 dB（A） than pneumatic rock drill and there is no oil-fog on the working-site and vibration is reduced largely~ but its drilling speed is raised largely , its structure is simpler, and maintenance is convenient. Therefore, popularizing applying of water-powered rock drill will be an effective way of improving mine working environment according to the current situation of China.     

下部钻柱涡动机理及规律的实验研究

应用下部钻柱运动状态模拟实验装置,验证分析了下部钻柱涡动机理及规律.研究表明:(1)下部钻柱正向涡动源于钻柱重量、质量偏心等因素,反向涡动源于钻柱与井壁之间的碰摩作用.(2)下部钻柱与井壁之间是否发生碰摩,通常以下部钻柱的1阶临界转速为界.(3)下部钻柱反向涡动频率与自转频率之比等于钻柱半径与井眼间隙之比.     

钻柱纵向自由振动研究

提出了钻柱纵向自由振动的离散力学模型 ,根据Lagrange方程推导建立了相应的数学模型和特征值的计算式 ,并用实际算例进行了计算 .计算结果表明 ,按离散模型确定的固有振动圆频率比按连续等直杆模型确定的固有振动圆频率略小 .考虑到实际钻柱系统的非等直性 ,可以认为离散模型的精度将高于连续等直杆模型的精度     

等曲率井眼中钻柱与井壁问接触力分析

建立了等曲率井眼中考虑轴向力和重力的钻柱平衡方程式，采用理论和非线性有限元的方法分析了等曲率井眼中钻柱与井壁之间的接触力。采用牛顿一拉普森方法对非线性有限元方程进行了迭代求解。要保证理论分析的精度，同样需要考虑边界条件。计算结果表明，由于外力的作用，钻柱紧贴于井壁的一侧时，钻柱的刚度对钻柱与井壁间的接触力无影响，此时，井眼曲率越大，钻柱与井壁之间的接触力越大。当外力不足以使钻柱紧贴于井壁的一侧时，钻柱的刚度对钻柱与井壁之间的接触力有影响。与理论分析相比，非线性有限元方法应用范围更广，解的精度更高。     

CBE教改实践中发现的问题及改进方法的探究

本文对 Ｃ Ｂ Ｅ 教学实践过程中出现的问题作了分析，包括学生在实验中只动手不动脑的问题，教育投入过大问题等。对此，本文详细探讨了改进方法。其见解对 Ｃ Ｂ Ｅ 教改的深化具有一定的参考价值     

高炉开铁口机的轴压扭矩分析

通过对开铁口机轴压扭矩的分析和研究，得出了在旋转钻进过程中增加冲打是提高钻进速度的有效手段，当激振力为10kN，送进力取1.5～4.5kN时，冲打作用能够使钻进速度比不冲打时提高约1.5～2.5倍，平均扭矩约为不冲打时的1/4～1/2。     

煤矿电钻电动机的优化设计

采用非线性规划方法对矿用电钻电动机的优化设计进行了较为深入的研究。利用“惩罚函数”法（ＳＵＭＴ）进行了数学模型的处理，采用并改进了Ｈｏｏｋｅ－Ｊｅｅｖｅｓ的模矢搜索法及Ｐｏｗｅｌｌ的共轭方向法，还提出一种随机搜索法。进行了大量的优化计算及分析研究，并给出了ＭＺ－１２Ａ电钻电动机的优化实例，结果在外型尺寸不变的情况下，功率由１．２ｋＷ提高到１．５ｋＷ，功率提高２５％，文中对各种优化方法进行了分析和比     

55SiMnMo钢疲劳的试验研究

对55SiMnMo钢在腐蚀环境中进行了疲劳试验研究,试样采用三种不同热处理方法进行处理。结果表明,正火加回火处理对提高钎杆的疲劳寿命效果最佳。     

全断面钻井钻头结构的优化

在扼要介绍了近年来钻井法凿井方案的基础上，为了提高钻进效率，研究实施了全断面一次钻进的方法。在实际应用中其钻进效率并不高，本文就其原因进行分析，对全断面一次钻进钻头结构进行优化，提出了解决方案，为类似工程施工提供了成功的经验