平面三自由度并联机器人奇异位形研究

以动平台瞬时运动为基础,建立平面三自由度并联机器人奇异位形条件方程,通过对该奇异位形条件方程的分析,首次得出对称平面三自由度并联机器人简洁的奇异位形曲线方程,并确定奇异位形空间及其与结构尺寸之间的关系.     

f2组态离子在三角配位场中的库仑矩阵元计算

通过选用与群链[(OD3C3)×SU(2)]N相匹配的单电子基矢,使其直积构成多电子fN体系的D3C3旋量群的不可约表示的基矢,并讨论了有关的Coulomb矩阵元的计算.     

原子簇NiFeB2稳定结构与成键性质的DFT研究

利用DFT方法在B3LYP／Lan12dz水平下对原子簇NiFeB2的单、三重态的各种可能构型进行全参数优化．计算结果表明：单重态有三个稳定构型，三重态有四个稳定构型，且三重态比单重态稳定，这一点与NiFeB2具有磁性一致；在簇中Ni—B和Fe—B有强烈相互作用，Fe—B间作用力大于Ni—B间作用力；从热力学数据计算可知，原子簇NiFeB2比相应的原子簇NiB2和FeB2稳定．     

左右手法则──标定不含手性原子的手性化合物构型的简便方法之一

目前大量不含手性原子的手性化合物被发现或人工合成，而这类化合物构型的标定方法在有机化学教科书中，甚至高等有机化学的立体化学部分也未见涉及，少数书中只给出一些化合物构型的标定结果。针对这种情况，提出一种既直观，又简便的标定这类化合物构型的方法。该方法容易掌握，用起来非常方便，而且亦适用于含手性原子的手性化合物构型的标定，具有广泛的实用性。关键词：     

Weighted LBF for spaceborne general bistatic SAR processing

Loffeld＇s bistatic formula （LBF） is the first two-dimensional analytic point target reference spectrum derived for general bistatic SAR frequency domain focusing. The phase history is expanded in Taylor series around the individual points of stationary phase of the trans- mitter-target and target-receiver phase histories, respectively, and thus the common bistatic stationary phase point can be obtained using the method of stationary phase. Unfortunately, it shows limitations for extreme bistatic configurations, namely the highly squinted mode and space-surface application. The weighted LBF （WLBF） is proposed in this paper based on the different contributions of total phase modulation from the transmitter and receiver. The formulae we derived are compared with that of the original literature. The extreme bistatic stripmap SAR data can be focused using WLBF, which accommodates the spaceborne squint geometry using the modified effective velocity solution. A point target simulation example is presented to verify the accuracy of the new WLBF spectrum.     

学术论文与学术演讲的语境变量对比分析

选择学术论文语篇和学术演讲语篇作为研究的对象,考察、对比和分析语境配置变量和语域变量的改变对语篇体裁结构潜势的影响,揭示语境因素与语篇体裁多样性之间的关系,从而进一步证实语言形式是“意义潜势的体现”。     

厚壁管道热电偶插座焊接结构改进与工艺研究

介绍了火电厂主蒸汽厚壁管道热电偶插座焊缝失效的情况,并对焊缝失效原因进行了详细的分析,进而对热电偶插座的焊接结构进行了改进,在实际应用中取得了成功。     

校园植物物种丰富度调查及其配置分析

生态校园是一个建立在遵循生态规律基础上的和谐有序、稳定性好的校园群落环境．本文运用文献资料调查、数理统计等方法,对曲靖市校园绿化植物种类种数、树种应用频率、植物群落物种丰富度进行分析,总结生态校园建设特别是植物配置中存在的典型问题,并提出建设性意见．     

浅析DTL80/20/132X型大倾角下运带式输送机的设计及应用

介绍DTL80/20/132X型大倾角下运带式输送机的主要技术要求和工作原理,剖析了大倾角下运带式输送机应采取的措施.通过采用深槽托辊组解决了大倾角下运带式输送机物料的下滑问题;通过选用KZP自冷盘式制动装置(机电液可控制动系统)控制制动减速度在0.1～0.3m/s2合理范围内,无滚料现象发生.     

自锚式悬索桥的主缆线形计算方法研究

介绍了基于分段悬链线法和抛物线法的自锚式悬索桥主缆线形计算的原理和步骤,合理考虑弯矩对加劲梁轴向刚度的影响,并创造性提出了采用非线性规划方法进行迭代计算,计算结果与传统的影响矩阵法吻合一致。典型跨度自锚式悬索桥主缆线形的计算结果表明,抛物线法对成桥恒载状态的计算误差很小,一般可满足工程设计和施工的精度要求,但空缆吊点坐标和索鞍预偏量的结果误差很大。针对不同矢跨比、跨度、边中跨比和主缆应力安全系数的自锚式悬索桥,采用抛物线法进行了主缆线形的误差分析,得出了一些有益的规律和结论。