数控焊接变位机双模控制器的试验分析

以工业控制计算机为控制器,在数控焊接变位机的实时控制中,设计了一种基于模糊控制和 Ｐ Ｉ Ｄ 控制加权合成的双模智能协调控制器．从仿真和实验的结果来看,这种控制系统取得了满意的动、静态性能,不仅响应速度超过了改进后的模糊控制,而且稳态误差也比常规的 Ｐ Ｉ Ｄ 控制大大减小了,在数控焊机变位机的控制中具有较高的实用价值．     

压缩机排气压力的串级控制

根据控制对象的实际情况,参照现有的类似控制系统,提出了一种适合于压缩机性能测试系统运行过程的控制方案．根据控制过程中对控制精度的不同要求,分阶段采用不同控制算法,并就本串级控制系统的硬件配置和软件设计提出了具体方案．     

基于PIC的遥控电动机位置控制器的设计

PIC是一种采用精简指令结构、输入／输出功能强大的8位单片机,应用广泛,本系统是用PICl6F877单片机作为核心部件的遥控电动机位置控制器．这里介绍了这种控制器的工作原理、硬件电路组成及有关的程序流程．     

线性系统的鲁棒H∞柔性状态反馈控制器设计

考虑控制器实现中的不确定性,基于LMI方法,给出了系统的鲁棒H∞柔性反馈控制器存在的充分条件,和柔性控制器增益的设计方法。所设计的控制器增益是一范围,从而当控制器增益在容许范围内波动时,均可保证闭环系统的稳定性和性能要求。具有更高的可靠性。算例分析表明文中方法设计的柔性控制器有良好的抗控制器参数偏移和干扰抑制性能,是有效和可行的。     

典型对象特性的优化控制器设计及其参数整定

从理论和实践上证明,不完全微分型PID控制器,要比完全微分型PID控制器具有更好的控制性能．但在参数整定方法上,不完全微分型PID控制器却没有现成的方法可循．文中根据闭环控制理论,研究在最优工作状态时PID控制器的幅频与相频特性,导出一种比较简便的工程整定方法,而且通过仿真验证该方法的可用性和有效性．     

智能电液伺服控制系统的研究

本文根据电液伺服系统的非线性时变特性,以单片机为核心,设计了模糊参数自适应PID控制器,开发出新型智能电液位置伺服控制系统。本设计符合当今工业自动化的发展要求,稳定性好,可靠性高,具有广阔的工业应用前景。     

三菱PLC控制器在电机学实验中的应用

介绍了用三菱PLC、工控机等硬件组合对电机学部分实验进行的改革。其中工控机利用GX-Developer软件平台向PLC发送控制指令,根据相应指令,三菱PLC控制器控制了三相交流异步电动机正反转和三相交流异步电动机Y—△启动等实验项目,在实验教学中得到了较好的运用。     

空调水系统上位机控制器的设计及仿真评估

设计了集中空调水系统层次实时在线的上位机控制器，并对其进行仿真在线评估．该控制器采用基因遗传优化算法，能够快速准确地获得各控制变量在预测时间内的最优设定值．实时仿真试验表明，其与固定设定的上位机控制器，以及局部层次的上位机控制器相比，能够在满足控制稳定性的前提下，最大限度地节约整个水系统的总能耗．     

面向芯片封装的直线电机精密定位控制技术研究

为提高球栅阵列(BGA)芯片封装设备的封装精度和效率,构建高速高精直线电机运动平台,文章分析了永磁同步直线电机(PMLSM)的构造特点及数学模型,并在此基础上建立了直线电机伺服控制系统模型;采用全闭环伺服控制方式和PID+速度/加速度前馈的复合控制算法,研究复合控制算法对系统控制精度的影响。利用激光干涉仪测量该平台的X轴和Y轴定位精度分别为28.3μm和35.0μm,通过分段线性误差模型对平台的系统误差进行补偿,补偿后X和Y轴的定位精度比未补偿前分别提高了84.8%和77.2%。     

符合EHCI的USB2.0主机控制器IP核设计与实现

介绍了一种基于USB2.0协议,选用Wishbone总线接口的主机端控制器IP核的设计与实现.该设计以EHCI作为软硬件接口划分,支持高速(480 Mb/s)的数据传输,实现了DMA的自主控制、事务的动态调度以及数据跨时钟域的合理开销,达到减少SoC平台处理器的I/O负荷、提高传输效率与系统性能的设计目标;USBIP核的设计与系统软件开发同步进行,有效地验证了硬件功能,最终经FPGA平台与ASIC实现测试达到协议标准,可作为一个通用IP核系统集成.