基于模糊推理的专家自整定PID控制器

将模糊推理机制引入到专家PID系统,提出了基于模糊推理的专家PID控制器,定义了规则触发度、指标符合度等概念,其推理规则表达简洁规范,使整个专家系统能够以并行触发的方式工作,即使在整定失败的情况下也可以使用一个次优参数替代,克服了一般专家PID系统存在无法找到满足性能指标参数导致整定失败的缺点.以典型控制对象进行仿真验证,结果表明本方法在PID控制器参数的自整定应用中的有效性和实用性.     

全自动簧片铆接生产线的设计

分析簧片铆接生产的工艺流程,结合簧片铆接的特点及技术要求,给出簧片自动铆接生产线总体设计和关键机构的设计方案.采用三菱公司可编程控制器(PLC)设计生产线控制系统,实现铆接生产线自动化.实际生产结果表明:该自动化生产线结构合理,可以满足簧片自动铆接生产自动化需求,其效率是纯手工铆接的4倍,能降低生产成本、提高成品的合格率.     

基于变增益LQR控制方法的二级倒立摆自动摆起

为了实现导轨受限情况下二级倒立摆非线性系统的自动摆起控制,提出了基于变增益LQR控制方法的自动摆起控制方案. 首先,基于Lyapunov函数, 设计了变参数切换控制器, 通过限制小车运动的最大速度,将小车位移控制在一定的范围内,并将第一级摆杆从下垂位置摆起到倒立位置; 其次,采用变增益LQR控制方法将第一级摆杆稳定在倒立位置, 同时,采用等效小车法将第二级摆杆摆起到倒立位置;最后,采用变增益LQR控制方法将两摆杆同时稳定在倒立平衡点.变增益LQR控制器的鲁棒性较强,避免了由于摆杆状态变化而引起小车位移的冲击.仿真和实物实验均验证了该控制方案的有效性.     

COQ定理证明器辅助PLC 程序验证和分析

使用定理证明器COQ 验证和分析PLC 抢答器程序的一些性质, 证明了原程序的所有可能状态中只有半数是可达状态, 揭示了系统在可达状态之间的转移关系。基于这些性质, 引入了逻辑自动机的概念作为对PLC程序行为完整抽象的描述。此外, 在证明过程中, 发现该程序中存在着一个很难通过现场测试发现的问题。     

基于Cache时隙冲突图的面向能耗SPM动态优化

为降低嵌入式系统的能耗,该文提出一种基于Cache和SPM共存架构的优化方法. 根据Cache时隙冲突图对数据Cache的行为进行建模,然后采用整数非线性规划算法,将每个时隙中引起Cache缺失的数据页选出,并采用虚存管理机制将其重映射到SPM中. 为了降低SPM动态分配的代价,提出一种具有紧耦合DMA的SPM控制器,可在不中断CPU的情况下进行数据页的搬运与地址重映射. 这种方法可以对整个数据段进行优化,包括全局数据、堆和栈,并在不降低系统性能的前提下获得平均24.83%的能耗收益.     

A*算法在飞行冲突解决策略中的应用

为实现对航空器飞行冲突调配策略的自动搜索和优化,首先对飞行冲突的探测方法、冲突类型及解决策略进行了分析。利用A*算法构造了策略选择模型,为减少搜索空间,设定了以管制员工作负荷最小为优化目标的估价函数。北京区域管制中心02扇扇区TZH导航台附近的航路仿真算例表明了该方法的可行性,为管制员的指挥提供了科学的决策支持。     

用于控制器参数整定的遗传算法

提出了一种适用于控制器参数整定的遗传算法（ＧＡＣ）,给出了ＧＡＣ的编码方法和遗传算法,并以一个算例显示了ＧＡＣ的有效性,ＧＡＣ的主要特征是逍点数编码、改进排序选择和乘法变异,在其排序选择中既保留最佳个体又使其参与后续的过程,提高了搜索效率,保证了收剑性。最主要的是,针对控制器参数整定问题的特殊性,ＧＡＣ的乘法变异使问题的约束条件能够自然地由遗传算子予以满足,同时又消除了控制器参数的数量级差异所带来     

PLC对液压基本回路综合实验台的控制设计

本文介绍可编程序控制器在液压基本回路综合实验台控制系统中应用在ＰＬＣ的控制下液压基本回路综合实验台可以完成基本实验及提高性综合实验介绍了硬件及软件设计     

DMF5001点阵液晶显示器通用显示程序设计

ＤＭＦ５００１点阵式液晶显示器是一种极低功耗显示器,其应用特别广泛．它具有数据总线、控制总线缓冲结构,可以直接连接到ＣＰＵ或用户的系统总线上．由于其低功耗、显示方式丰富,特别适合于户外测量系统或仪器中的显示设备．在分析ＤＭＦ５００１点阵式液晶显示器的特点、显示控制方式的基础上,研究并设计出文本字符、汉字、象素的ＭＣＳ—５１汇编语言通用显示子程序,为各种文字或图形显示提供基本操作．     

多级混合自适应控制器的设计

设计了一种多极混合自适应控制器,解决了高阶复杂被控对象在以往的自适应控制中出现的不稳定问题。增强了控制系统的鲁棒性。