数控焊接变位机指令系统的设计与实现

针对自行设计的弧焊机器人用数控焊接变位机设计了一套指令系统 ,利用该系统可以编程控制数控焊接变位机的运动 ,与弧焊机器人配合后可实现对各种工件的柔性焊接生产 ,实验表明效果良好 .     

盘形凸轮廓线圆弧拟合的曲率中心法

在盘形凸轮的加工过程中,只要保证凸轮廓线上每一点对应的曲率中心位置与理论计算结果相符,就可以保证从动件运动规律,准确地实现其二阶导数设计目标。本文以理论计算所得曲率中心轨迹为出发点,提出盘形凸轮廓线圆弧拟合的曲率中心法。     

电弧放电法快速合成金刚石薄膜

本文用电弧放电等离子体ＣＶＤ快速生长金刚石薄膜。用拉曼散射，Ｘ射线衍射、电子显微镜等方法进行了结构表征。文中所论述的恒定的基板温度对沉积金刚石薄膜是非常重要的。     

弧焊光谱视觉传感技术初探

本文通过对弧焊区各部分发光情况及光谱辐射情况的分析和研究,提出了选用光谱窗口观察弧焊区的弧焊光谱传感法。     

扩散型真空电弧的弧后电流

研究了一种新的弧后电流测试方法;以较高的灵敏度和抗干扰能力测得了扩散型真空电弧的弧后电流值;给出了计算与实测的比较结果;分析了不同电源条件下的弧后电流.文中指出,扩散型真空电弧的分断极限是由电击穿决定的,而不由弧后电流引起的热击穿所定.     

拱坝坝上放线技术探讨

简述了“坝上等弦等角放线法”在古石水电站枢组大坝施工放线中的应用,总结了坝上放线法的应用效果,分析了在“三心拱坝”等其它坝型中的推广应用,对今后拱坝施工放线提供一种新的方法。     

The generalized inverse of singular integral operators on an open arc and its applications

After choosing weight functions suitably, we define a Banach spaceH _ω ^μ (L) and discuss the generalized inverse of singular integral operators on an open arc. Using the generalized inverse, we obtain the solutions for the following singular integral equation

电石生产复合 FUZZY-PI 控制的研究

在对电弧炉的生产特性和电特性进行分析的基础上，应用了一种复合控制方法（ＦＵＺＺＹ－ＰＩ法）控制电弧炉的电极位置，以使电弧炉工作在最佳工作点．仿真研究表明：复合控制法应用于电弧炉控制中，可以达到良好的控制效果．     

高精度大圆弧加工的一些数学问题

本文研究了利用V形体在两个等直径的圆柱上滑动,加工高精度大圆弧的几个数学问扬。导得在V形角接近180°时,V形体顶点的轨迹近似为圆弧,并用最优化方法选择工艺参数,从而为加工提供了理论依据和有关算法。     

基于旋转电弧传感机器人立焊焊缝的跟踪

摘要： 为了实现机器人对立焊焊缝的准确跟踪,提高焊接的质量和效率,减少焊接工人的劳动强度,对采样电流进行组合滤波,利用“绝对差法”对第1个采样点到第32个采样点进行线性回归,拟合直线的斜率作为偏差,以偏差和偏差的变化率作为模糊控制器的输入,经过输入量的模糊化、模糊推理和输出量的清晰化,控制水平滑块伸缩跟踪立焊焊缝.通过路径规划,使焊枪从上倾45°变成下倾45°.利用基于水平滑块伸缩跟踪焊缝与路径规划组合的方法对立焊焊缝进行跟踪.实验结果表明：利用该算法,基于旋转电弧传感机器人跟踪立焊焊缝的可靠性好,精确度高.