国外无人机自主飞行控制研究

无人机自主飞行控制的研究属于飞行控制的前沿问题,其目的是实现无人机的自主飞行控制、决策和管理。由于其高度的复杂性和智能性,在理论和工程实际上尚处于起步阶段。结合近年来国外的发展状况和一些主要的研究成果,对无人机的自主飞行控制的研究进行了概述。首先介绍了自主控制的概念,然后分别探讨了无人机自主飞行控制中几个相关的关键问题,主要包括飞行中规划与重规划,自主飞行控制的分层结构,以及无人机自主着陆等问题,最后对未来的发展方向和面临的挑战进行了展望。     

DBL(1,0,1)误差非线性回归模型相关性和方差齐性的检验

讨论了具有双线性DBL(1，0，1)误差的非线性回归模型的相关性和方差齐性的检验问题，用Score检验方法给出了双线性项检验以及相关性和方差齐性同时检验的检验统计量，并用随机模拟验证了检验方法的正确性；推广和发展了具有线性序列误差回归模型的结果；最后将结果应用于DBL(0，1，1)误差的非线性回归模型。     

纳米级固体超强酸的制备与表征

用溶胶一凝胶法并采用溶剂替代干燥法制备纳米Zn，用纳米Zn制取纳米固体超强酸SO4^2-／ZrO2。通过TEM，IR，X-ray和XPS对纳米固体超强酸SO4^2-／ZrO2的结构进行了表征，并用流动指示剂法对纳米固体超强酸SO4^2-／ZrO2的酸强度进行了表征。通过松油醇的乙酰化反应描述了纳米固体超强酸SO4^2-／ZrO2。的催化性能，松油醇的转化率达到99．6％，乙酸松油酯的质量分数为81．23％。     

柊树品种分类研究

对柊树的观赏品种进行了系统整理,编制了品种分类检索表,并根据国际栽培植物命名法规,对品种名称进行了考证,记载品种12个。     

溶剂对二(2-苯基-8-羟基喹啉)锌的荧光性质的影响

研究了几种溶剂对二(2-苯基-8-羟基-喹啉)锌荧光性质的影响．对二(2-苯基-8-羟基-喹啉)锌在不同溶剂中的激发光谱和发射光谱的研究表明：在不同溶剂中二(2-苯基-8-羟基-喹啉)锌的荧光性质不同．     

纳米光学功能材料Gd2O3:Tb3+的反相微乳合成及发光性能

采用反相微乳液法合成Gd2O3：Tb^3 纳米粒子，对其晶体结构、发光性能和最佳发光离子浓度进行了研究，并且与草酸盐共沉淀法制得的Gd2O3：Tb^3 相比，结果表明，其粒径减小，晶体形成温度降低了近100℃．     

Ni(OH)2添加剂对碱性介质中MnO2电极可充性的影响

采用球形Ni(OH)2作为正极添加剂,使MnO2电极在7 mol／L KOH溶液中的可充性得到显著改善.对Ni(OH)2和曾广泛研究的Bi2O2添加剂修饰的MnO2电极的循环伏安图谱进行了对比性分析,初步明确了Ni(OH)2的作用机理.模拟电池恒流充放电实验证明,Ni(OH)2添加剂在实际可充碱锰电池中作用效果明显优于Bi2O3.     

原子内壳层电离截面研究中薄靶厚度的卢瑟福背散射分析

作者使用^241Amα标准源与卢瑟福背散射相结合的方法，对四川大学原子核科学技术研究所的2．5MeV静电加速器进行了能量刻度，并利用卢瑟福背散射方法测量了一系列A1衬底金属薄靶的厚度，所测结果与称重法进行了比较，作者将卢瑟福背散射方法所测厚度值运用到电子碰撞引起原子内壳层电离截面的测量工作中，取得了满意的结果。     

培养因素对龙牙楤木体细胞胚胎发生的影响

对龙牙楤木Aralia elate(Miq.）Seen幼芽体细胞胚胎发生过程中培养基的种类、2，4-D、BA、蔗糖浓度及活性碳等五个培养因素的影响进行了比较研究，结果表明，诱导体细胞胚胎发生的适宜基本培养基为MS培养基；蔗糖浓度从2％提高到3％诱导率逐渐下降；当2，4-D／BA比值低时，有利于体细胞胚胎发生频率的提高，但不利于胚状体的产生；当该比值高时，必须添加活性碳才有利于提高体细胞胚胎发生的数量和质量。     

四川片口自然保护区中华竹鼠对生境选择的初步研究

作者通过随机设置112个20m×20m的样方,采用Vanderloeg和Scaiva选择指数对四川片口自然保护区中华竹鼠生境选择进行了研究.结果表明,中华竹鼠喜欢选择东南坡、中坡位、坡度适中(25-45°)、上层乔木郁闭度大于50%的常绿落阔混交林或落叶阔叶林采食青川箭竹,对于基径较粗(大于10mm)、密度适中(20-40株/m2)、距水源较近且远离人为活动干扰的青川箭竹林更加青睐.