越野无人驾驶车双回路电控-液压制动系统设计及试验

针对某4×4越野车液压助力制动系统的结构和特点,设计了一套双回路电控-液压制动系统,在保留车辆有人驾驶模式下踩踏板制动功能的同时,实现其在无人驾驶模式下的电控制动功能,且两种模式能够无缝切换.其中,有人驾驶模式的优先级高于无人驾驶模式.在某4×4越野车上搭建实车系统,通过静态试验和实际道路试验,测试其响应特性和控制特性,在此基础上,进行电控制动试验.结果表明,设计的双回路电控-液压制动系统能够满足车辆无人驾驶的要求.      

基于二维条码的酒类防伪系统设计与研究

为了满足白酒生产企业的防伪需求,设计了以加密二维条码标签为信息载体,从源头和流通环节杜绝伪劣假冒白酒的解决方案。针对现有的白酒防伪标识存在的问题,分析了二维条码技术在酒类防伪中的优越性,提出以数字密码锁和酒款级密钥分别加密防伪码和二维条码编码的双重加密方案及完整的酒类防伪业务流程,并详述了二维条码白酒防伪系统的总体设计和部署。经实践检验,该方案能满足白酒产品可靠性、实效性、方便性、经济性的防伪需求。     

利用二重积分求体积的一个难题

本文讨论了《数学分析》（复旦大学编）教材中利用二重积分求体积的一个难题．     

双层辉光离子Ni-Cr-Mo-Nb多元共渗

采用双层辉光离子渗金属技术在纯铁表面进行Ni-Cr-Mo-Nb多元共渗．结果表明：双层辉光离子Ni-Cr-Mo-Nb多元共渗可以在工业纯铁表面形成合金元素成分呈梯度分布镍基表面合金层．对双层辉光离子Ni-Cr-Mo-Nb多元共渗存在成分离析现象从合金元素的扩散原理探讨了其产生的机制．     

认知无线电中基于双自适应门限和簇的协作频谱检测

认知无线电(CR)被提出来是为了解决频谱资源短缺和低频谱利用率的问题。它允许认知用户在授权用户空闲的时候机会地接入未占用的频谱。因此,快速而又准确地检测授权用户信号是认知无线电系统的基础。为了提高认知无线电网络协作频谱检测的性能,利用了最优化的本地频谱检测,并结合了基于簇的网络模型。首先,将认知用户分为若干个簇,并选出簇头节点。在同一个簇中的认知用户,共同做出一个簇判决。之后,各个簇头节点进行通信做出全局判决。此外,信噪比(SNR)高的认知用户,向信噪比低的认知用户发送辅助信息,以帮助它们利用自适应双门限法,更加准确地完成本地频谱检测。通过仿真可以发现,本地频谱检测和全局频谱检测的性能都得到了提高。     

基于分层模糊控制的移动机器人路径规划

针对移动机器人的路径规划中,应用模糊控制算法时模糊控制变量过多以及响应速度较慢等问题,简化模糊控制器与移动机器人本身的关系,设计出一种简单的双层模糊控制器实现算法,第一层模糊控制器以距离和方位角为输入量,转角为输出量;第二层以距离和转角为输入量,步长为输出量。解决了一般模糊控制器中规则库爆炸的问题,提高移动机器人路径规划算法的效率。经MATLAB仿真,证明算法有效性。     

基于RFB协议的双向远程控制模型及实现

介绍了一种基于RFB协议的远程控制技术,在此基础上修改了RFB协议,提出了一种双向远程控制模型,并讨论了其实现。     

对接动力学仿真台质量惯量模拟件研究

针对一种新型的地面对接动力学仿真试验台,提出采用双杠铃式模拟件模拟航天器的质量、惯量,使地面对接试验与空间对接相当,确保试验的真实性.介绍了双杠铃式模拟件的结构、布局,确定了双杠铃式模拟件的调整参数和调整方法,建立了数学公式.通过模拟件的调整,试验台可以实现不同航天器的对接动力学仿真试验.实例证明双杠铃式模拟件可以方便地实现不同航天器的质量、惯量模拟,惯量模拟误差小于0.005 1 %.     

双钙钛矿型Ba2YSbO6的水热合成和结构表征

报道了温和条件下双钙钛矿型复合氧化物Ba2YSbO6的水热合成,并通过XRD、IR、ICP、XPS对产物物相、组成、结构、锑离子价态等进行了表征.Ba2YSbO6产物为立方钙钛矿结构,属于Fm3m空间群,晶胞参数为a=0.840955(7)nm,V=0.594727(8)nm3,Y和Sb呈岩盐型有序排列,锑为 5价.     

用自适应的遗传算法求解双准则三维运输问题

采用鲁棒性比较好的遗传算法,并利用自适应的杂交和变异概率求解了双准则三维运输问题,最后通过实验验证该方法可产生适合需求的解.