环形二级倒立摆H∞鲁棒控制器设计及仿真

研究了环形二级倒立摆的平衡控制,首先利用拉格朗日动力学方法建立了环形二级倒立摆的数学模型,分析了系统的稳定性及能控能观性;接着引入H∞回路成形鲁棒方法设计其控制器,但考虑到H∞控制器阶次过高的问题,因此采用最小信息损失方法对设计的控制器进行了降阶.通过仿真验证,证实了降阶后的H∞回路成形控制器对于环形二级倒立摆平衡控制有良好效果.     

双风机双电源自动切换技术的应用

针对北山煤业有限公司矿井机械化升级改造,采掘工艺由炮采炮掘变为综采综掘,原有通风系统已经不能满足安全生产的需要,为了提高矿井的安全性并满足生产实际的需要,根据《煤矿安全规程》第128条规定,提出了双风机双电源自动切换技术。实践证明,双风机双电源自动切换技术在瓦斯浓度保持在0.3%以下时,可达到规定要求,并降低了通风故障率,杜绝了无计划停风现象。     

一种带中间换热器的双热源高温热泵系统

为了提高工业高温热泵系统的热力性能,实现对工业低温余热的高效综合回收,提出了一种带中间换热器的双热源高温热泵系统。第一级热泵以CO2为工质、以空气为热源,在超临界状态下将冷水加热到中间温度。第二级热泵以R152a(二氟乙烷)作为工质,从工业余热源吸收热量,将用水加热到所需的高温,并且在中间换热器中将CO2加热到过热状态。对该双热源热泵系统进行热力学分析,发现给定R152a在中间换热器温降的情况下,CO2存在最大的过热度,使得整个系统达到最佳运行工况。以回收50℃废水余热为例与单热源热泵进行比较,平均供水量是后者的两倍多,单位质量热水的耗功量减少43.2%,性能系数和火用效率分别平均提高41.9%和23.96%。     

短小芽孢杆菌LDS33产抗凝溶栓双活性物质发酵条件和接种条件优化

为进一步提高短小芽孢杆菌LDS33液态发酵产抗凝溶栓双活性物质的能力,采用单因素筛选法和正交筛选法对其进行优化.结果显示,短小芽孢杆菌LDS33产抗凝溶栓双活性物质的最佳发酵条件为温度26℃,初始pH值8.5,培养时间8d,最佳接种条件为接种时间2d,接种量6%,安琪酵母浓度0.4%.实验表明,短小芽孢杆菌LDS33对生长条件要求不高,容易培养,抗凝溶栓双活性物质产量较高.     

矩阵方程AXB+CYD=E的双中心最小二乘问题

利用矩阵的Kronecker积、列拉直算子和Moore-Penrose广义逆,讨论矩阵方程AXB+CYD=E的双中心最小二乘问题,得到双中心极小范数最小二乘解和对称双中心极小范数最小二乘解的表达式,给出求双中心极小范数最小二乘解的数值解法和数值例子.     

天津开发区东区10kV配网建设改造技术原则

开发区东区10,kV配网改造是解决开发区电网发展过程多年积累形成的供电范围重叠、交错、负荷转移通道不足等问题的有效措施。指出必须研究制定相应技术规范和改造原则,以确保电网建设有章可寻、有法可依,保证配网沿着技术进步、经济合理、安全可靠的方向发展。     

某双塔斜拉桥塑性极限有限元模拟分析

结合双塔单索面预应力混凝土斜拉桥的结构特点和荷载情况,利用有限元软件ANSYS建立全桥有限元模型,给出了有限元仿真模型命令流;采用非线性静态增量有限元分析,得到了荷载-位移曲线,进而求得了该桥的极限承载力。模拟结果能为实际双塔单索面PC斜拉桥的塑性极限分析提供参考价值。     

越野无人驾驶车双回路电控-液压制动系统设计及试验

针对某4×4越野车液压助力制动系统的结构和特点,设计了一套双回路电控-液压制动系统,在保留车辆有人驾驶模式下踩踏板制动功能的同时,实现其在无人驾驶模式下的电控制动功能,且两种模式能够无缝切换.其中,有人驾驶模式的优先级高于无人驾驶模式.在某4×4越野车上搭建实车系统,通过静态试验和实际道路试验,测试其响应特性和控制特性,在此基础上,进行电控制动试验.结果表明,设计的双回路电控-液压制动系统能够满足车辆无人驾驶的要求.      

基于二维条码的酒类防伪系统设计与研究

为了满足白酒生产企业的防伪需求,设计了以加密二维条码标签为信息载体,从源头和流通环节杜绝伪劣假冒白酒的解决方案。针对现有的白酒防伪标识存在的问题,分析了二维条码技术在酒类防伪中的优越性,提出以数字密码锁和酒款级密钥分别加密防伪码和二维条码编码的双重加密方案及完整的酒类防伪业务流程,并详述了二维条码白酒防伪系统的总体设计和部署。经实践检验,该方案能满足白酒产品可靠性、实效性、方便性、经济性的防伪需求。     

利用二重积分求体积的一个难题

本文讨论了《数学分析》（复旦大学编）教材中利用二重积分求体积的一个难题．