二级倒立摆的三种控制方法比较

通过采用LQY最优控制、变结构控制及模糊控制3种方法对二级倒立摆系统进行实时控制,从理论上讨论了这类典型的非线性自不稳定系统控制器的设计方法,通过分析指出各种方法之间的优缺点,并通过数字仿真加以证实。     

Waugh型锰钼杂多酸层柱化合物的合成及性能

以ZnAl-TA、MgAl-TA为前驱体,用离子交换法将Waugh结构的杂多阴离子[MnMo9O32]6-嵌入Zn—Al型和Mg—Al型阴离子粘土层间,合成了大层间距的新型层柱状化合物[Zn0.66Al0.34(OH)2]·0.055[Mn1.04Mo9.00O32]·0.01TA·0.5H2O和[Mg0.59Al0.41(OH)2]·0.059[Mn1.02Mo9.00O32]·0.03TA·0.7H2O.通过XFS、XRD、IR和TG-DTA等手段研究了它们的结构和性质,以乙酸与正丁醇的酯化反应为模型反应考察了新型层柱化合物的催化活性.     

广州市大学生距离认知的初步研究

以广州市大学生的行为活动和距离认知调查为基础,应用行为地理学理论和统计方法,总结了广州市大学生距离认知的总体特征,提出了广州市大学生距离认知的三圈层空间结构模式,同时从被验者要因群、刺激要因群、被验者·刺激要因群3方面分析了影响距离认知的主要因素。     

工作电流对双电桥灵敏度影响的实验研究

仪器灵敏度的概念在平衡测量、补偿测量中非常重要,它直接影响测量结果的误差和仪器配置等问题.因此从理论上分析了影响双电桥灵敏度的各因素,通过实验来论证了工作电流对双电桥灵敏度的影响,从而确定了在实验中对双电桥工作电流的选取原则.     

化探样品中砷锑联合测定方法的应用

利用氢化物发生一原子荧光分析技术(HG-AFS)，对化探样品中砷(As)、锑(Sb)联合测定进行了有益的探索．通过一系列条件实验，设定出了合理有效的样品前处理方法、仪器测定条件以及主要试剂的浓度．并对其最低检出下限、精密度和准确度进行了评估，结果表明：该方法用于化探样品中砷、锑元素的同时测定具有很好的可行性和适用性。     

基于B/S模式的广域网多媒体监控系统的设计与实现

以作者自行开发的广域网多媒体监控系统为例，探讨了适用于ADSL和宽带网络的动态IP解决方法，讨论了基于B／S模式的网络多媒体监控系统设计和技术实现方案。     

关于混合Domain的几个问题

研究了Lawson紧的连续domainD的混合幂domainM(D)，给出了M(D)的极大元的刻画，证明了M(D)是其极大点空间Max(M(D))的domain环境，同时证明了FB-domain关于混合幂domain构造是封闭的。     

间断常系数抛物方程组特征修正区域分解有限元法

研究了间断常系数抛物型方程组，应用特征修正区域分解有限元方法处理此问题．定义了一个函数，用这个函数在前一时间层的值近似在剖分子区域相交界面上的法向导数值，使得问题在子区域上是相互独立的，从而实现了并行．并给出了收敛性分析和L^2模误差估计.     

数字图像的平滑

一幅原始图像，在获取和传输过程中，会受到各种噪声的干扰，使图像退化，质量下降．退化会引起图像模糊，特征淹没，对分析图像不利．为了抑制噪声改善图像质量进行的处理称为图像平滑或去噪．数字图像平滑处理可以在空间域或频率域中进行．分析图像平滑处理方法，对相关方法的适用场合进行探讨，并且给出实现程序．     

一种基于DCT域MPEG2的透明加扰算法

提出一种新的在DCT域实现的透明加扰算法，按照特定规律修改Intra帧的DCT系数，再利用帧间预测将加扰效果扩散至所有帧，最终实现视频的无级扰乱。实验结果表明，该算法克服了以往空域加扰算法造成压缩效率下降的不足，具有很好的加扰效果，可广泛应用于DVB、ATSC等基于MPEG2压缩的视频系统中。