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81.
惯性导航系统水平阻尼网络的自适应控制 总被引:2,自引:0,他引:2
当海况变化较大时,惯性导航系统(INS)的误差振荡幅度较大.为了减小系统误差的振荡幅度,提出了一种新的设计思想,采用自适应控制方法,根据实际的海况变化情况,实时校正阻尼参数,使由舰船的机动性造成的系统误差最小.结果表明,与传统方法相比,水平误差角振荡幅度减小了约50%,速度误差振荡幅度减小了约30%.经度、纬度和航向误差振荡幅度也有明显改善;水平阻尼网络的自适应控制有效地改善了INS的动态性能. 相似文献
82.
Lorenz混沌系统的输入—输出性质分析 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了Lorenz混沌系统的一类输入—输出性质,采用Lyapunov直接方法和数值仿真等研究方法,对Lorenz混沌系统的解的范数分别与输入信号的振幅、角频率之间的关系进行了分析,得出了诸多有意义而在线性系统中没有的结论,这对进一步研究Lorenz系统有重要的参考意义。 相似文献
83.
84.
对铝电解中的阴极反应、阴极过电压、阴极表面的双电层结构等阴极过程进行了研究,发现在+005~-005V(相对于铝阴极)电位区有一个还原电流峰和一个氧化电流峰,它们是Al3++3e→Al和Al-3e→Al3+·与阳极相比,阴极过电压较小,在001~3A/cm2的Taffel区,约为01V·在阴极表面的双电层中,第一层为Ca2+,Mg2+,Li+和Al3+离子,没有Na+离子,这说明,阴极过电压是因为Mg2+,Ca2+等离子形成的电化学双电层阻力所引起,同时也说明别略耶夫猜想基本是正确的· 相似文献
85.
本文针对炉体温度对象建模较难,常规算法难以发挥良好的作用,阐述了将模糊控制与变结构控制结合控制的原理及方法,并成功的将该设计方法应用于成都砂轮厂树脂硬化炉的温度控制中,取得良好效果。 相似文献
86.
87.
88.
就工业企业施工平面控制网的设计、外业观测和数据处理等各主要环节进行较细致的分析、总结和研究,综合阐述各环节应遵循的基本原则和工作重点,强调在设计与实际工作中应注意的主要问题及采取的主要措施,指出测量成果中应重点关注的几项主要技术指标,对于工程施工布网和建网具有一定的指导意义。 相似文献
89.
柴国庆 《湖北师范学院学报(自然科学版)》2002,22(3):5-10
用Tonelli方法研究了Banach空间中n阶非线性积分—微分方程初值问题,在非线性增长条件下,获得了初值问题解的存在性及其Tonelli迭代逼近。 相似文献
90.
陈创新 《中山大学学报(自然科学版)》2005,44(6):45-48
提出了一种新的线性混叠信号的盲分离算法,该算法利用信号相互独立时其协方差矩阵的对角化特征作为分离准则,采用最速下降法进行分离.该算法对源信号和混叠矩阵没有过多要求且计算量不大,理论分析与仿真结果表明:该算法具有很好的分离效果. 相似文献