有界扰动滞环非线性系统的自适应控制

对存在有界扰动下的滞环非线性系统，建立了适合于最小相位和非最小相位情况的自适应控制算法，证明了闭环系统的稳定性，同时给出了控制误差上界。仿真实验表明了这种算法的有效性。     

基于虚拟样机的多管火箭起始扰动仿真系统

依据多管火箭起始扰动计算原理，对比分析了采用虚拟样机技术进行多管火箭起始扰动仿真分析方法相对于传统测试方法的优越性；结合对ADAMS软件的二次开发，介绍了多管火箭起始扰动仿真分析系统的功能及软件实现；通过实际算例，验证了系统的正确性和有效性。     

论降低网页界面的视觉干扰

视觉干扰会影响用户时信息的正确判断，阻碍用户浏览网页体验度的提升，降低信息传达的效率减少网页界面视觉干扰应明确页面信息的主次关系．恰当地应用分类识别手法，合理地利用信息之间的视觉停顿并且弱化辅助元素的视觉强度。     

Temporal organization patterns of epigean beetle communities (Coleoptera: Carabidae,Tenebrionidae) in different successional stages of eastern Mediterranean maquis

This two-year study explores the community structure and temporal dynamics of carabid and tenebrionid beetles in five eastern Mediterranean juniper maquis formations in relation to successional stage. Based on vegetation cover, density and soil pH, the successional stage in two of the sites (Crete, Cyprus) was an earlier state compared with the other three (Attiki, Naxos, Samos), as a result of intense goat grazing. Diversity indices and abundance distributions were compared using morphoecological surrogates of the taxa. Temporal dynamics were regulated more by cumulative species richness than by sharp phenological patterns. The higher values of niche pre-emption parameter and species turnover imply better adaptation of endemic tenebrionids to the rapid change of environmental conditions, compared with carabids. Significantly lower abundance and biomass, and higher evenness and temporal turnover for both families in Crete and Cyprus are ascribed to the reversed course of succession caused by overgrazing.     

水力发电机组水压脉动测试装置的研究

针对水力发电机组水压脉动超低频特性 ,开发出一种在 Windows平台上实时多通道数据采集系统 ,并结合测试现场环境 ,提出了抗干扰的各种措施 .经实际运用 ,达到了预定要求     

浅析变频器的干扰产生及其抑制

变频器在工业生产中的应用越来越广泛,其干扰问题日益引起人们的重视。技术人员根据变频器应用系统中干扰产生的来源及其传播途径,提出了抗干扰的实际解决方法,并制订了在变频器应用系统设计和安装中抑制干扰的具体措施。     

中学生学习物理的思维障碍及其成因

从心理倾向和思维规律入手对学生在物理学习中的思维障碍进行了一些具体分析,并提出了克服障碍应注意的问题和方法.     

平垂扰流(PVFL)流态与污水生化处理工艺及设备研究

基于平面层流与垂直流交错扰动流态的扰流机理,将德国垂直流迷宫(VFL)水处理技术与我国特色食泥菌种生物水处理技术相结合,通过物模实验及数模优化,开发设计出平垂扰流(PVFL)迷宫结构生化污水处理工艺及设备;基于鱼鳃过滤原理,仿生设计集水自压分子鳃超滤系统,使外排水质达到人可饮用的国家标准。该装置具有“流程短、投资少、无人值守、智能控制”等特点,可应用于城乡建设中,实现水资源循环高值化再利用,同时其在煤化工、石油化工和军事野战等污水处理市场应用前景广阔。     

球杆系统的阻尼自适应抗扰控制

为了提高球杆系统的稳定性和抗扰性能,设计一种阻尼自适应抗扰控制策略.首先,分析球杆系统的非线性动力学过程,并在平衡点附近建立用于控制策略设计的线性模型.然后,在线性自抗扰控制(LADRC)基础上,提出一种阻尼自适应抗扰控制策略,可以克服不稳定对象的闭环振荡,提升抗扰性能.最后,通过仿真和实验,对阻尼自适应抗扰控制与LADRC的控制效果进行比较.结果表明:相较于LADRC,文中方法的震荡超调、调节时间和抗扰性能等指标更加优异,文中方法具有优越性和有效性.     

随机线加速度运动环境生成原理及实现

在大气层中飞行的飞行器，往往易受大气扰动的影响，大气紊流现象可用随机过程的理论和方法来描述，其对飞行器的影响反映为飞行器含随机加速度分量。本文利用关联驱动六自由度平台来模拟随机线加速度运动环境，可实现空间六自由度模拟。试验结果表明，该平台有能力实现随机线加速度运动环境。文章也提出了用平台模拟该环境需解决的一些问题。