柔性变截面滑移式机械手的控制

研究了柔性变截面滑移式机械手臂的控制。首先，基于有限元法导出系统的动力学方程，然后分别建立了两种控制方式的状态方程：１）以加速度和角加速度作为控制变量：２）以力和力矩作为控制变量。控制过程分为“粗控”和“精控”两步进行。“精控”过程采用线性二次型高斯控制。最后给出了数值模拟的结果。     

非马尔科夫多值噪声驱动下系统的平均第一通过时间

本文把Weiss等发展的计算平均第一通过时间(简称MFPT)的新方法推广到由非马尔科夫多值噪声驱动的过程.为了简化,本文只限于研究矩形分布这一情形.通过一个重要实例,对MFPT进行了具体计算,并得到了显式解析表示.     

Illustrations with Real Examples of Using Ecological Regulation Strategies Against Crop Pests in China

In this paper, a series of examples from China, including those using ecological regulation strategies successfully to keep crop pests under control and those making more damages of crop pests caused by wrong cropping systems, crop distributions or extensive cultivation, were given and analyzed. From these, two pieces of experience were enlightened as follows： the first, the refoms of cropping systems and crop distributions must be beneficial to pest control or at least not increase the damage of crop pests; the second, we should further clarify the relationship between population dynamics of pests and cropping system/crop distribution, the basis for correctly laying down the ecological regulation systems.     

单边双裂纹模型及其J积分的守恒性

针对某些工程结构特点,设计了单边双裂纹模型。然后先从理论上证明了其结构J积分的守恒性,再以焊接接头为例,通过体现焊接接头的几个特征参数,从力学和几何不均匀性两方面给予有限元方法数值实验证明,从而为工程结构中类似的缺陷评定奠定基础。     

夯实基础 做好初高中英语衔接教学

阐述了如何夯实基础,做好初高中英语教学的衔接工作。     

基于微观渗流机理的宏观油藏数值模拟研究

处于高含水开发期油藏的剩余油分布主要受流体性质和岩石孔隙结构的影响，而经典数值模拟并没有考虑微观孔喉特征的影响。为此建立了描述微观孔喉特征的地层孔隙网络模型，并对构成网络的基本连线单元进行改进，使网络模型能更细致地描述油水分布特征和水驱油微观机理。利用逾渗理论计算了基于微观渗流机理的相对渗透率曲线，并将其应用到经典数值模拟计算中，实现了微观渗流机理与宏观数值模拟计算的结合。实例分析表明，利用该数值模拟计算方法得到的基于微观特征的剩余油分布更符合地下实际流体分布，其结果可为调剖堵水、化学驱提供技术参数。     

素质教育与古代文学课程改革

素质教育是现代教育界讨论很多的话题，本文主要谈素质教育的必要性与重要性及其内涵，特别是就古代文学课程改革方面提出实施素质教育，对古代文学课程改革实行初步探索，比如辩论课、自我讲授课、作业答辩课等这些新型的课堂设计，对于学生综合素质的提高有很大的帮助。     

悬臂框架结构设计方案的分析比较

通过一个设计实例，介绍了工程设计中悬臂框架结构常用的处理措施；计算表明，在悬臂端设置端柱的方法是切实可行而有效的。     

中国科技园区域创新能力的智能评价

对中国科技园区域创新能力的评价体系进行了阐述。在现有评价指标体系的基础上，结合人工智能的最新研究成果，针对目前中国科技园区域创新能力评价方法存在的不足，提出了基于数据描述的智能评价方法，并将其应用到中国科技园区域创新能力的评价中，取得了较为理想的效果。