关于旅行推销员问题的一个算法

通过圈上结点下标自足方法，给出了一个关于旅行推销员问题的算法，尽管该算法实质上无法改变问题的NP－完全性的难度，但较分支定界法的执行速度快，比一些近拟算法要好。     

分布式虚拟环境下的环境管理器及环境描述语言

介绍了面向动态实体的虚拟现实系统的开发过程，给出了一个虚拟环境描述语言ＶＥＤＬ及其主要部分的形式化描述。ＶＥＤＬ可以描述分布式虚拟环境下统一的时间推演、空间位置及环境中的各种实体信息。基于ＶＥＤＬ可效系统需求转化为环境脚本。根据用ＶＥＤＬ书写的这一环境脚本，环境管理器可以动态生成整个系统的各种配置并对动态实体在虚拟环境中的行为进行预规划，随后分发到各个仿真节点从而生成一个虚拟现实系统。     

基于分布式环境的生产计划管理专家系统

为解决传统生产计划专家系统静态和单一的问题 ,应用分布式计算环境、网络环境、自动检测和控制技术 ,在生产计划管理专家系统中引入子单元构件和协调器概念 ,开发基于分布式环境的生产计划管理专家系统 ,从而充分利用了分布式环境资源 .通过企业实际应用 ,取得较好的经济效益     

分布式系统实时数据服务与发布系统设计

分布式系统(如工业监控系统)由多个分布的实时子系统组成,负责监控多种设备。本文根据企业CIMS信息集成等需求,提出了一种基于数据驱动的实时数据服务与发布系统结构。该系统实现了分布式系统实时数据的采集、处理、存储、主动发布的统一管理,采用数据服务的在线监督,将工控网络同管理网络分隔开,实现了数据的安全、动态发布。系统采用数据驱动的交换式组件结构,实现了数据处理组件化,系统结构灵活、扩展方便。     

计算机生成兵力的操作员接口

CGF作为DIS的重要组成部份，在多兵种、多武器平台的综合仿真环境中发挥着越来越重要的作用。操作员接口作为CGF的一个重要组成部分，通常同管理台协同工作，共同管理CGF自治系统。本文首先介绍CGF的组成、作用，重点介绍了北航实验系统中操作员接口的实现方式。     

初探创新意识与思政教育教学全过程融合

思政教育作为深化教育改革的重要支点，要求教师作为教学环节的主导因素，必须以创新的意识来把握和贯穿教学的全过程，从教学前期、中期到后期的具体教学环节上，连续完整地体现创新，达到提高教学效果的目标。前期应研究学生的认知规律，中期及时反馈情况分析，后期总结改进。     

Perturbation and robust controllability of singular distributed parameter control systems in Hilbert space

Perturbation and robust controllability of the singular distributed parameter control system are discussed via functional analysis and the theory of GE-semigroup in Hilbert space.The perturbation principle of GE-semigroup and the sufficient condition concerning the robust controllability of the singular distributed parameter control system are obtained,in which the controllability for singular distributed parameter control system is not destroyed,if we perturb the equation by small bounded linear operator.     

基于分散推理结构的过热汽温模糊控制及仿真

设计了一种基于分散推理结构的锅炉过热蒸汽温度模糊控制系统。该控制系统为一个具有4个输入信号的模糊信息处理系统。根据过热器出口蒸汽温度和导前区出口蒸汽温度的偏差信息,分别由两个二维模糊控制器产生两个控制分量,进一步根据汽温对象的主要动态特性,对这两个控制分量进行加权综合,获得最终的控制输出。通过仿真实验,对基于分散推理结构的锅炉过热蒸汽温度模糊控制系统的有效性及自适应能力进行了验证,并与常规串级PID控制系统和模糊串级控制系统的控制效果进行了比较。     

细晶AZ61镁合金板材的CO2激光焊接性能

采用CO2激光器对2 mm厚的AZ61镁合金细晶板材分别进行了填充焊和自熔焊实验.研究了细晶镁合金板材的焊接性和填充带合金化稀土元素Ce对接头组织及力学性能的影响.结果表明，细晶板材的焊接接头热影响区不明显，组织较母材变化不大，半熔化区范围窄、液化程度低，未进行合金化的自熔焊焊缝组织较粗大，焊缝晶粒尺寸约15 μm，而填充焊焊缝组织为平均晶粒尺寸是5 μm的等轴晶，即合金化稀土元素Ce可细化焊缝组织，而且稀土元素Ce的加入能抑制柱状树枝晶区而扩大等轴晶区域范围.填带焊接头的平均抗拉强度和伸长率较自熔焊接头分别提高了6%和12%.     

Novel passive localization algorithm based on weighted restricted total least square

A novel multi-observer passive localization algorithm based on the weighted restricted total least square (WRTLS) is proposed to solve the bearings-only localization problem in the presence of observer position errors. Firstly, the unknown matrix perturbation information is utilized to form the WRTLS problem. Then, the corresponding constrained optimization problem is transformed into an unconstrained one, which is a generalized Rayleigh quotient minimization problem. Thus, the solution can be got through the generalized eigenvalue decomposition and requires no initial state guess process. Simulation results indicate that the proposed algorithm can approach the Cramer-Rao lower bound (CRLB), and the localization solution is asymptotically unbiased.