加权平均预测的一阶多智能体一致性的采样控制

研究了具有加权平均预测的一阶多智能体系统一致性的采样控制问题。应用时滞分解技术得到了基于采样数据的离散时间一致性协议，同时，使用代数图论、线性系统的稳定性理论，获得了确保具有加权平均预测的一阶多智能体系统渐近实现平均一致性的充分和必要条件，最后仿真结果表明了理论研究结果的有效性，得到了采样周期的条件，并对满足和不满足条件的2种情况进行了仿真验证，为一阶多智能体系统采样控制的一致性问题提供了一种可行解。     

一种基于事件触发的分布式卡尔曼一致性滤波算法设计

针对无线传感器网络中存在的通信带宽受限等问题,设计了基于事件触发的分布式卡尔曼一致性滤波算法.采用增量发送的传输机制,每个传感器仅在当前时刻观测值与最新触发时刻观测值之间的差值平方超出阈值时,才将观测值发送到相应的估值器.而每个估值器都可以通过时间触发的规则从其邻居节点接收到估计值.为了避免估值之间互协方差矩阵的计算,通过局部最小化方差的上界提出了事件触发的分布式卡尔曼滤波器.基于李雅普诺夫方法证明了算法在均方意义下的指数有界性.数值仿真验证了事件触发的阈值越小,通信率越高且滤波器的估计精度越高;否则,通信率越低且估计精度越低.     

基于多层径向基神经网络的机器人手爪腕力测量

机器人手爪腕部所受的力的量化对于机器人的安全操作是非常重要的.为了获取手指上力传感器的输出变化,首先对机器人进行标定实验,得到了机器人在行走和操作工件时腕部所受的多维力的信息.分析了利用经典的BP网络、RBF网络方法对机器人手爪腕力测量的缺陷,设计了一种新的神经网络.3R神经网络,对机器人手爪的8个指力传感器数据进行数据融合.结果显示,该方法能大大提高手爪腕部所受的力的估测精度,从而为机器人的安全操作提供了决策依据.     

加权块空间上的极大部分和算子

引入加权块以及由它生成的加权块空间B_(q,∞);证明了极大Fourier部分和算子在空间B_(q,∞)上的弱有界性.     

基于瞬态分布征兆的实时诊断并行推理的研究

并行推理是提高实时诊断速度和可靠性的有效途径，根据专家经验由假设建立一个候选集，每个候选故障的行为都是由与状态相关的瞬态分布征兆序列描述的。承担着并行推理任务的各个线程，在测量序列中寻找与候选故障具有一致行为的测量集，从而动态地调整候选集确定故障类型。在诊断推理过程中，根据候选集大小，候选概率和期望后验熵来动态地调整各个线路自身的优先权，以期达到最佳的实时诊断效果。     

分布式,开放性远程医疗系统的建立和研究

根据上海医科大学进行的远程医疗系统工作，阐述了分布式，开放性的远程医疗系统的一些技术难点和技术细节，并就远程医疗系统的网络化多媒体特性，对“远程医疗”系统在我国的开展和推广模型进行了一些研究和展望。     

电路原理图的加权网络分析

对电子电路进行复杂网络分析时,为了很好地体现有些元器件的重要性,本文引入了节点间连边加权的概念.以具体电子电路原理图为例,找出各个元器件之间的连接关系,建立网络的拓扑结构,生成一个加权网络,得出了网络的统计参数,给出了节点连接度的概率分布函数曲线.结果显示这种加权分析方法能更好地体现出电子电路系统的特点.     

K-TSP问题的近似算法

利用△TSP问题的Christofides算法及其在K TSP问题上的扩展 ,通过权函数变换c′ij=cij-ui-vj 使c′ij>0 ,c′ik c′kj≥c′ij,给出了求解K TSP问题的有效途径 ,得到了目标函数的更好的界值估计 ,C(Ha)≤λ(n)C(H ) -(λ(n) -1 ) {(k-1 )c11 ∑ni=1 cii}.     

多类型无线传感器网络混合路由协议研究

使用两种类型的传感器组成无线传感网,通过结合多跳路由和分簇路由两种方式,对混合路由方式设计研究,用NS-2对研究结果进行仿真.将混合路由的仿真结果分别与单独使用分簇路由和多跳路由的仿真结果进行比较,得出新混合路由使得网络周期更长的结论.     

加权Ky Fan不等式的一个新证明

本文给出了加权ＫｙＦａｎ不等式一个新的简单的证明