移动机器人的并行免疫计算模型

为了支持未知环境下移动机器人自主导航，提出了移动机器人的并行免疫计算模型，为解决其在线导航优化、病毒／路障识别和计算效率问题提供了基础组织。免疫计算模型分为固有免疫计算层、适应性免疫计算层和并行／分布式计算层，并行免疫计算模型建立在此3个免疫计算模型基础上。探讨了移动机器人并行免疫计算模型的负载极限和负载平衡，分析了此类移动机器人系统的鲁棒性；提出了移动机器人并行免疫计算模型用于路障识别的方法。移动机器人并行免疫计算模型的复杂性分析及仿真结果表明，并行计算能提高其效率；仿真结果表明，移动机器人可消除病毒，并具有较高计算性能。     

自主移动机器人走廊视觉识别与跟踪方法研究

在基于图像的道路识别技术实现的自主驾驶问题研究中,图像识别和跟踪的速度是自主驾驶效果的关键。采用基于模型的走廊识别技术,通过模仿人类视觉过程,使用遗传算法,对实时图像进行目标识别和跟踪,实现了一套自主移动机器人系统;同时通过对识别模型匹配值的变化率分析,实现了对走廊拐角的识别。实验结果表明,该方法的走廊图像识别和跟踪速度能够满足系统实时性的要求,并具有较高的可靠性。     

基于实时分布式计算机系统的容错技术研究

目的为研制适应第四代飞机高度综合化、模块化、高可靠性的航空电子系统的计算平台。方法提出了分层容错管理策略。结果由系统、分系统和模块构成三级容错管理策略;由故障监控程序负责故障的监控和确认,并将确认的故障交由故障管理程序处理;由故障管理程序根据蓝图定义完成重构;重构通过逻辑功能到物理资源的不同映射方式实现;给出了这些过程的实例。结论容错功能的实现必须以保证强实时系统的确定性为前提。     

在．NET平台下搭建分布式系统

为使应用软件创建、维护和升级更加方便，分布式程序设计成为软件业的主流，．NET给予了分布式程序设计人员以最大的支持。在．NET平台下不仅可以利用已有的COM和COM＋，还有诸如Web Services和Remoting等全新的技术，使系统集成更加方便快捷。实践证明，．NET可以把这些技术很好地结合起来，提高了系统的性能。     

源于饮食文化的英语习语及修辞特点

通过论述语言与文化的关系，分析了源于饮食文化的英语习语及修辞特点。指出，人类源远流长的饮食文化酝酿出丰富多彩、形象主动、喻意深刻的习语。习语是语言的核心和精华，是各种修辞手段的集中表现。大部分习语都是用非常生动的比喻形成的。正是这种恰当的形象比喻，使习语具有很强的生命力，成为语言中绚丽多彩的一部分。     

基于独立分量分析特征提取的故障诊断系统

针对矿山破碎机的声音故障诊断受复杂现场环境制约、确诊率低的难题, 结合独立分量分析(ICA)在自然图像和连续语音信号中特征提取的方法,采用两层ICA分别用于从混杂声音中提取各采集通道(部位)的统计独立声音信号和进一步提取该信号的特征基.训练阶段生成的特征基系数序列用来生成矢量量化(VQ)的码书,设计出ICA-VQ破碎机故障诊断系统.现场采集数据的实验中系统的故障诊断准确率达到96.8%,表明系统的高效性.     

网格计算环境下的分布式数据挖掘

为了提高分布式挖掘系统的性能，分析了现有的分布式数据挖掘系统的不足，提出了一种网格计算环境下的分布式数据挖掘的体系结构，讨论了在该体系结构下如何进行数据挖掘．该体系结构是面向服务的，跨平台的，在该体系结构中，挖掘算法和目标数据源被定义为web服务资源，在需要进行数据挖掘的时候，这些web服务资源被动态地、松耦合地联接在一起，共同完成一次数据挖掘任务．最后，借助网格工具globus toolkit4．0构建了一个局域网网格计算环境，并使用一个关联规则挖掘实例详细地说明了在该体系结构下的挖掘过程，     

应用VRML实现虚拟校园漫游系统

以北京工商大学良乡校区为示例,介绍了如何实现网上在线浏览虚拟校园.系统采用M u ltiG en建模工具建模,实现了从M u ltiG en的O pen F light格式到VRM L格式的模型格式转换,实现了VRM L虚拟空间和外部数据通信,讨论了如何提高漫游的速度和实时性问题.     

高性能测井曲线自动处理集群的研究与实现

针对目前基于单服务器的测井曲线自动处理系统的缺陷，研究了高性能测井曲线自动处理集群架构与实现。该集群通过高速以太网连接，节点采用对等结构构件系统，通过分布式哈希表进行数据发布、负载均衡及系统自动扩容。该系统采用分布式处理技术提高了计算能力，采用反馈神经网络进行计算参数选优，又提高了数据处理的准确性。现场实践表明，该系统能够提高系统整体容量与处理能力。     

三维人脸识别算法综述

三维人脸识别与二维人脸识别相比,由于其不受视角、光照、姿势等因素的影响,越来越受到研究者的关注。综述主要是对目前已有的三维人脸识别算法,并且指出了目前三维人脸识别存在的一些问题。