基于RBF神经网络多步预测的自适应PID控制

提出一种基于RBF神经网络多步预测的自适应PID控制算法．该算法用无局部极小的径向基函数网络对非线性系统进行在线辨识，利用多步预测误差对PID型控制器网络进行训练，从而实现PID参数的在线自适应寻优．通过对典型非线性系统的仿真研究，该控制系统具有较强的适应性和鲁棒性．     

储量与需求间平衡的最佳效益模型

讨论一类与Wiener过程有关的随机性最优控制问题，给出了其最佳控制及相应的最大效益函数。所建立的模型有实际。     

工控机在温室监控系统中的应用

采用传感器技术检测与农作物生长有关的温度、湿度等环境参数信号；工控机采集该信号，完成数据计算处理，并根据农作物生长对温室环境的不同要求，对侧窗、顶窗、卷帘等执行机构，进行优化控制组合，实现调温、调湿等改变环境的目的．     

黄土梁峁与沟谷填挖改造工程场区的环境治理

通过对兰州城市建设重点文化工程的环境灾害分析,结合场地特点对环境治理方案进行经济技术比较,提出了边坡治理与洪水泥流排导治理方案.     

分布式数据库多副本封锁解决方法

数据的安全性、完整性、并发控制和数据库恢复是数据控制所要处理的主要问题．本文从数据控制的角度介绍了分布式数据库并发控制的基本方法。     

车辆主动悬架系统及其控制方法

主动悬架系统能使汽车乘坐舒适性和操作安全性同时得到改善，是当前汽车业的一个热点研究课题，也是主动隔振研究中的一个典型对象．介绍和比较了当前国外两种不向类型的液压主动悬架系统，介绍和评价了天棚阻尼器控制、最优控制、H∞控制、预见控制、模糊控制，等主动悬架系统上常用和有发展前途的控制方法和特点．     

螺旋加料动态定量称重控制方法的研究

提出了一种新型螺旋加料动态定量称重控制方法 .该方法基于自校正预测控制算法 ,采用“先快后慢、最后点动”的动态控制方式 ,从而有效地解决了动态定量称重过程中精度和速度的矛盾 .理论和实验的研究表明 ,该方法对动态在线定量装料、定量包装和称重配料等方面具有广泛的应用潜力     

节水灌溉远程控制系统的结构及其通信设计

搞要：介绍一种以Visual Basic 6．0为开发平台，采用三级结构的计算机远程控制节水灌溉自动控制系统的设计方案．利用计算机，通过通信控制器(现场服务器FCC5000)远程控制灌区阀门，实时采集各种数据，以实现节水灌溉目的.     

一种新的固定滞后最优Kalman平滑器

基于带相关噪声系统的一种最优Kalman滤波算法,应用白噪声估计理论和射影理论,提出了一种带白噪声估值器的固定滞后最优Kalman平滑器。它可递推实现,一个仿真例子说明了其有效性。     

嫩江水污染物排放总量分配方法研究

针对嫩江沿岸采用氧化塘处理污水的特点，为充分利用水环境容量，以流域总量控制的原则为指导，建立了水污染物总量分配模型，预测不同流量和不同排污情况下的水质，确定不同流量下给定水质目标的临界距离和允许排污量．