基于部分平衡的曲柄滑块机构DFC方法

提出了一种基于部分平衡的机构设计理论方法,用来提高由伺服电机驱动的单自由度闭链机构的运动学和动力学性能.该方法通过对初步设计好的机构进行惯性力部分平衡而使其质量重布,以优化系统的动力学模型,从而有利于控制器的设计.以曲柄滑块机构为例,应用所提的方法进行设计,给出了仿真计算结果.仿真结果验证了所提出方法的有效性.     

钢球组合机构在机械设计中的应用

利用钢球的几何形状及在滚动中的低摩擦特性,将其与一些经专门设计的构件组合,可以构成功能独特的实用机构。例如:能实现周向卸荷的轴向力与运动的传递装置;结构紧凑的小扭矩安全离合器;径向作用尺寸可变的快速锁紧与解锁机构等等。这些机构在日常生活和工业生产中具有独特的作用。     

基于曲线拟合的平面弧形梁内力简化计算

为解决在计算弧形梁内力时存在的单元数量与计算精度之间的矛盾,通过数值拟合的方法,建立了均布荷载作用下平面弧形梁内力与等跨直梁内力之间的数学模型,通过该模型能够较容易地由直梁内力求出弧形梁的内力。计算简单,运算效率高,计算误差满足工程计算要求,计算结果偏于安全,具有一定实际应用价值。     

可变时滞分布参数随机系统的指数渐近稳定性

基于随机Lyapunow稳定性理论，利用辅助函数方法研究由可变时滞分布参数随机系统所导出的滑动模运动方程的渐近稳定性问题，获得了一类滑动模运动方程渐近稳定的充分条件。     

沁河流域地表水与地下水转换的模拟

黄河中游的沁河流域中下游水文地质情况复杂,地表水地下水转换频繁。为研究该流域水资源形成转换规律,建立了一个基于相似水文响应单元的物理性分布式水文模型,模拟了人类活动用水影响下的水文过程,用简化的渗流模型模拟成层岩溶地区地下水运动。经参数率定和1986—1998年长系列模拟,结果显示:沁河流域水资源量主要受降水影响,地表水与地下水转换量占地下水资源量80%以上。超采地下水导致地下水位下降,引起地表径流量显著减少。成层岩溶影响到多个水文过程,地表水与地下水转换随着岩溶发育而动态变化。     

芯套双动高速开关阀的设计与液动力分析

高速电磁开关阀存在大流量与高速响应之间的矛盾。通过对锥阀特性的分析,设计了一种阀芯、阀套同时运动的芯套双动高速开关阀,该阀增大了高速开关阀的开口度,提高了响应速度和流量。同时对阀进行了液动力分析,得出在给定压差的条件下液动力与阀的位移基本呈线性关系的结论。     

态势评估中的作战群体类型识别

针对类型识别所处理的情报和使用的知识的不确定性,尤其是情报与知识在观点上的不明确性,提出了基于证据理论的情报表示及组合方法,并给出了群体类型的模板表示方法,进而提出了基于组合情报与模板模糊匹配的作战群体类型识别方法。该方法可应用于各个层次的兵力聚合过程,以辅助各个指挥层次的军事决策,提高决策的速度及效率。     

Decentralized robust stabilization of discrete-time fuzzy large-scale systems with parametric uncertainties: a LMI method

1. INTRODUCTION Large-scale dynamic system theory has been intensi- vely studied during the past decade[1～3], but for fuzzy large-scale systems, namely large-scale systems comp- osed of a series of fuzzy subsystems, has been seldom done in literature. In Ref.[4], decentralized stabiliz- ation problem of fuzzy large-scale systems composed of a series of fuzzy subsystems was considered. Sufficient conditions for asymptotic stability of the fuzzy large-scale system and design methods of dec…     

IEEE802.11 DCF退避机制分析和改进

引入二维马尔科夫模型,对退避时隙选择概率分布对IEEE802.11DCF系统性能的影响进行了理论分析,并提出了一种简单有效的退避时隙选择改进方案.仿真结果证明,该方案能够有效提高IEEE802.11的饱和吞吐量.     

浅议常规三轴试验及其参数指标的选用

本文通过对常规三轴试验的具体介绍,根据试验条件和实际工程情况,分析了试验参数指标的选用及试验方法的适用范围,同时,针对试验条件和常规三轴仪对影响抗剪强度的因素进行了具体分析.