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1.
对于锌湿法冶炼过程中的回转干燥窑控制问题,本文提出一种温度场控制方案,它由负压控制、温度和煤气流量串级控制以及含氧量控制来实现。基于这个控制方案,一个回转干燥窑分布式控制系统已经建立在某有色金属冶炼厂。本文介绍控制系统设计中使用的理论和技术。 相似文献
2.
联邦接口规范测试方法研究 总被引:4,自引:4,他引:0
高层体系结构(HLA:High Level Architecture)可以支持各种类型仿真之间的互操作,同时便于建模与仿真部件的可重用。开发HLA应用必须根据联邦开发与执行过程模型进行,其中联邦测试是FEDEP模型的重要组成部分,主要包括三级测试,即:一致性测试,集成测试,联邦测试。一致性测试主要包括接口规范测试,OMT测试,RTI测度等内容,本文对联邦接口规范测试的方法进行了研究,根据接口规范的测试标准,制定了测试顺序,给出了联邦接口规范的测试顺序,给出了联邦接口规范的测试顺序模型,使接口规范测试更加系统,清晰。 相似文献
3.
任务管理式新型余度飞控系统的研究 总被引:2,自引:1,他引:1
通过对以往飞行控制系统的研究,提出了基于任务管理方式的新型余度飞控系统,即任务按减小通讯量、提高并行性、增加可靠性和均衡负载的原则分割并分配到相应的计算机节点上,协同完成任务。在发生故障时进行动态调度,保证任务的继续执行。而且给出了相应仿真平台的软硬件结构,提供了局域网实时分布仿真系统中一些相关技术的解决方案或策略。 相似文献
4.
5.
Wang Zicai 《中国工程科学》2004,2(2):33-37
The developing process of simulation technology is discussed in view of its development, maturation and further development.The applications of simulation technology in the fields of national economy are introduced. Finally, the level and status quo of simulation technology home and overseas are analyzed, and its future trend in the new century is presented. 相似文献
6.
7.
赵跃宇 《湘潭大学自然科学学报》1991,13(1):44-50
本文研究了分布参数的非保守力学系统的守恒律问题,将经典的Noether守恒律存在的条件-Killing方程推广到了分布参数系统,并给出了分布参数的非保守力学系统的Noether守恒律的形式,讨论了对断裂力学的有关应用。 相似文献
8.
张武森 《西安科技大学学报》2003,23(1):89-93
现代战争是陆、海、空多兵种协同作战的全方位的复杂战场环境,对战场环境的综合仿真是一项庞大的系统工程,因此,通过计算机仿真为武器系统的研究提供强有力的技术手段。本文主要讨论了分布式虚拟战场环境中的地理环境模型,详细阐述了分布式虚拟环境中综合地面环境研究的各个方面,提出了一种可以实时估算各种地理环境因素动态变化的计算模型。 相似文献
9.
XUZheng-quan XUYang YANAi-ping 《武汉大学学报:自然科学英文版》2005,10(2):375-379
Software component library is the essential part of reuse-based software development. It is shown that making use of a single component library to store all kinds of components and from which components are searched is very inefficient. We construct multi-libraries to support software reuse and use PVM as development environments to imitate Iargescale computer, which is expected to fulfill distributed storage and parallel search of components efficiently and improve software reuse. 相似文献
10.
为了解决打磨过程中打磨控制系统存在扰动问题,设计了一种机器人力控末端执行器,并提出了一种机器人主动柔顺恒力打磨自抗扰模糊变阻抗控制方法.所提方法的内环控制采用模糊变阻抗控制器,外环控制采用自抗扰打磨控制器.采用Lyapunov稳定性理论证明了所提方法的跟踪误差收敛为零.通过仿真和实验,验证了所提方法的有效性和适用性.研究结果表明:在内环控制相同情况下,与外环控制为PID控制器相比,所提出的机器人主动柔顺恒力打磨自抗扰模糊变阻抗控制方法减小了打磨过程中的力跟踪误差和位置超调量,提高了机器人打磨力控制系统的控制效果和鲁棒性,实现机器人柔顺恒力控制. 相似文献