平面3-DOF并联手指的计算机控制系统总体设计

针对平面3-DOF并联手指机构的任务要求，对并联机器人分布式计算机控制系统的结构进行了分析，提出了平面3-DOF并联手指的分布式计算机控制系统方案。     

一类高阶非线性中立型时滞偏微分方程解的振动性

研究一类具有连续分布偏差变元的高阶非线性中立型时滞偏微分方程，获得了方程解振动的一些新的判定准则。     

一种新的矩形网格生成等值线算法

提出了一种利用数据关联表生成矩形网格等值线的算法。该算法的优点是计算效率高，避免了以往等值线追踪算法起始点选取困难、网格出口边判断复杂的问题。算法的追踪结果精度取决于等值点的计算方法，其精度是可控的。这种算法原理可以扩展应用到三角网格的等值线方法中。     

数据服务中间件中数据表示的实现技术分析

针对数据服务中间件进行数据表示时普遍采用的视图和主从式数据集等技术,分析了影响它们执行效率的因素,并采用动态生成SQL命令和限定基础数据集大小的处理方式大大降低了数据提取和重组的时间开销,有效地提升了数据服务中间件的执行效率,实现了对客户应用数据请求的快速响应.     

不一致决策表的分配序约简

在不一致决策表中定义了分配序约简，给出分配序一致集的判定定理。通过定义分配序区分矩阵给出求分配序约简的区分矩阵法。为克服区分矩阵法时间复杂度随系统大小的增加而指数增长的缺陷，通过定义属性的相对重要性，提出一种求分配序约简的启发式算法。通过实例分析说明启发式算法的有效性，为从不一致决策表中获取知识提供了一种有效方法。     

分布式应用系统中中间件可替换模型的研究

分析了使用中间件的分布式系统所面临的问题,针对这些问题,提出了一种模型,该模型通过利用CORBA等的技术思想,实现分布式系统中上层应用和底层中间件的无关性,从而使中间件在分布式应用系统中做到即插即用.     

利用Python Remote Objects技术实现分布式对象应用系统

讨论了如何利用Python Remote Objects技术来设计与实现分布式对象应用系统。详细阐述了其技术特点及系统架构，并结合实例重点探讨了基于Python Remote Objects的分布式对象应用系统的设计思路与实现方法。通过深入研究，充分发挥其具有开放源代码的特性，不仅为分布式对象技术系统的基础设计与应用开发提供了参考，同时也对我们开发拥有自主知识产权的分布式对象技术系统提供了借鉴。     

分布式数据库多副本封锁解决方法

数据的安全性、完整性、并发控制和数据库恢复是数据控制所要处理的主要问题．本文从数据控制的角度介绍了分布式数据库并发控制的基本方法。     

基于贝叶斯分类的分布式网络故障诊断模型

该文提出了一个基于Agent的分布式网络故障诊断系统模型框架，该模型对贝叶斯分类理论进行了推广。模型将先验知识和观察数据结合起来，从而大大改进了系统的诊断性能。模型采用一定的状态检查和验证策略，保证了Agent的自身安全和通信安全。Agent之间各自独立，相互协作，合作完成诊断任务。该模型与特定的系统应用环境无关。因此，该文提供了一个通用的网络故障诊断系统框架。     

用CORBA实现实时分布式仿真系统

张建伟,李辉,游志胜(四川大学图象图形研究所,成都610064)采用ＣＯＲＢＡ技术[1,2]可以方便地实现异种机通讯,简化分布式系统的开发过程,在分布式系统、互联网应用等方面已得到广泛的应用.实时分布式交互仿真系统(ＤＩＳ)[3],是一种高水平的分布式系统,在经济生活中有着广泛的应用.由于它的分布性与实时性要求,再加上实践中往往还要求异种机互联,以及适应多变的网络环境,这些都使得这一类系统的开发难度较大,成功率不高.实时分布式仿真,或称分布式交互仿真(ＤＩＳ),最初诞生于20世纪60年代.当时仅限于尖端的军工领域,随着计算机硬件技术的飞…