虚拟公路上过往车辆产生及其行驶行为控制研究

提出新的控制过往车辆的跟车、超车、换车道和无障碍行驶行为的算法,该算法是通过感知车道线的位置和类型、过往车辆相对于周围车辆安全性距离及其变化、周围车辆灯光与喇叭声信号以及应用交通规则来控制过往车辆的行驶行为;提出一种自动选择过往车辆在虚拟公路上合适的初始位置的算法,这种选择受到虚拟公路上其它车辆的位置、主车驾驶员的视觉、主车的行驶方向和道路的单向通行性的约束。这些算法在我们所研制的智能化高速公路驾驶仿真虚拟环境建模器IVEHMDS中进行了实验,实验结果表明这些算法是有效的和具有良好的实时性。     

金融创新理论述评

金融创新推动了金融发展，并促进了整个经济进步，西方学者将创新理论引入金融研究中，逐步形成金融创新理论，并由此形成不同流派，在简述金融创新理论基础上，以“技术推进理论”为研究对象，阐述其由来及技术进步在成为金融创新主要原因和技术保证的同时，也可能带来新的风险。     

电传动履带车辆双侧驱动控制研究

提出了采用双电机分别驱动两侧主动轮的电传动履带车辆行驶控制方案.在建立车辆及驱动系统数学模型的基础上,完成了分布式控制系统设计,提出转速调节与转矩调节的双侧驱动控制方案并进行对比分析.行驶试验验证了控制方案的可行性.两种控制方案已在车辆上成功应用.     

重点农业基地耕地面积变化特征及其驱动因素——以江西省吉安市为例

对江西省吉安市2001—2010年期间耕地面积变化及其驱动因素进行分析,并采用重心坐标分析法与逐步回归分析法等方法计算与分析了吉安市耕地动态变化的特征及其主要的驱动因素.结果表明:1)10年间,吉安市耕地数量变化的总体趋势是先迅速下降,后缓慢上升;2)耕地年际变化率存在较大差异,区域之间耕地动态变化度和耕地利用程度也存在较大差异;3)耕地重心的变化幅度略大于人口和经济重心的变化幅度,人口、经济重心的变化趋势与耕地面积重心的变化趋势相反;4)人口数量、粮食单产和人均财政收入是影响吉安市耕地数量变化的主要社会驱动因子;影响耕地复种指数变化的社会驱动因子有人口增长率、粮食单产增长率和城镇化率增长率;影响垦殖指数变化的社会驱动因子有财政收入增长率与城镇化率增长率.研究结果可为了解吉安市及我国中部地区耕地的空间动态变化特征,制定我国重点农业生产基地的耕地资源管理政策与发展战略等提供理论依据.     

基于驾驶视认需求的隧道入口段光环境研究

为实现安全舒适的隧道入口段光环境,从驾驶员视觉功能及需求出发,提出了基于驾驶安全视认的隧道入口段光环境评价方法.以色温5 700K、显色指数70的隧道入口段光环境为研究对象,对小客车驾驶员进行不同运行速度的实车视认试验,得到驾驶员动态视认特性规律;采用驾驶员驾驶过程中对小目标物的视认距离作为入口段光环境安全视认评价指标,应用MATLAB数学统计软件建立了不同运行速度下视认距离与入口段亮度折减系数定量逻辑关系模型;最终得到不同设计速度下能够满足驾驶视认需求的亮度折减系数阈值,与现行规范值相比略高.研究方法和结论可为实际隧道入口段光环境设置、监控及运行管理提供技术参考.     

极限工况下车道保持系统的行驶稳定性研究

车道保持控制系统可以辅助驾驶员对车辆的操纵,避免其发生偏离车道、碰撞障碍物等危险情况,通常认为该系统工作在轮胎的线性区段.然而,车道保持中的关键控制变量(方向偏差和侧向偏差)与车辆稳定性关系密切,能够在极限工况下起到稳定车辆的作用.为此,设计了基于人工势场法的车道保持控制算法,在线性车辆模型的基础上将线性轮胎模型扩展为非线性轮胎模型.仿真结果表明,当车辆受到突然的转向干扰时,车道保持控制算法在极限工况下依然能使车辆有效跟踪目标路径,并且保持车辆的稳定性.     

基于GM(1,N)模型的加固木柱承载力预测

在7根木柱加固试验数据的基础上,利用GM(1,N)模型建立了加固木柱承载力的预测模型.通过实例分析预测结果表明,该模型预测结果与试验数据吻合较好,由驱动系数得出各影响因素的影响大小和趋势.提出的预测模型可应用于木柱加固工程分析和设计.     

不同土壤环境下螺旋叶片驱动扭矩实验研究

为将螺旋叶片应用于拱泥机器人,对螺旋叶片在不同土壤环境下所需驱动扭矩进行了实验研究.保证螺旋叶片工作时无轴向驱动力前提下,建立了动力学实验平台.实验比较了在粉土及砂土中螺旋叶片驱动扭矩随叶片几何特征参数的变化规律.结果表明,驱动扭矩随着螺旋叶片外径、螺距的增大而增大,随着螺旋叶片内径减小而减小,在两种不同的工作环境下其变化规律类似.     

机场消防车消防泵系统实时仿真模型的构建

针对机场消防车驾驶训练模拟器中对机场消防车消防泵系统的仿真,提出了消防泵系统仿真模型的构建方法.建立了机场消防车消防用离心泵的仿真模型,经过简化设计,保证了系统运行的实时性能.结合消防车的消防操作,建立消防泵系统操作运行的仿真模型,该模型能够模拟消防车正常消防灭火,还能模拟低转速时消防泵的运行状态.实验表明,消防泵系统仿真模型不但能够满足机场消防车驾驶训练模拟器实时运行的要求,还具有较高的逼真度.     

基于直流平衡的电子纸驱动方法的研究

作为一种类纸显示设备,电子纸已经被广泛应用于各个领域,然而,电子纸的驱动系统仍需进一步改善,用以提升电子纸的显示性能.在电子纸驱动过程中,各级灰阶的显示均没有固定的阈值电压;因此,电子纸需要利用驱动波形来显示一个特定的灰阶.直流平衡是驱动波形设计中的一个非常重要的因素,直流不平衡时,显示屏将容易被损坏并且影响使用寿命.该文基于直流平衡提出了2种驱动方案,其中一种是在灰阶循环变化过程中实现直流平衡;另外一种驱动方案是基于单一的灰阶变化的直流平衡方式.提出的驱动方案效果良好,可应用在商业化的E-ink电泳显示屏中.