基于坐标变换的具有可操舵轮的移动机器人运动学建模

为了提高移动机器人的灵活性和机动性,人们提出了最大限度地利用普通常规轮的运动自由度来实现移动机器人的平面自由运动。当移动机器人具有n(n≥2)个可操舵驱动轮时,它可以实现平面上的自由运动,即它具有3个自由度。针对轮式移动机器人的运动学建模问题,基于坐标变换法,提出了一种解决具有可操舵轮的移动机器人运动学建模的通用方法,建立了在满足理想运动约束条件下的运动学模型,并以具有2个可操舵驱动轮的3自由度移动机器人为例,给出了运动学仿真结果。     

对抗体系的一种建模方法研究

首先,通过实例阐明了信息交互在效能涌现中所起的重要作用;其此,提出了“基于信息关联网的体系建模方法”,为研究信息交互过程中对抗体系的效能涌现机理提供了方法论意义上的支持;最后,基于上述体系建模方法,给出了一个具体的建模实例。     

一种旋转式发动机缸体内型腔线建模与创成的研究

旋转式发动机缸体内型腔曲线属“双弧长短幅旋轮线”，在建立数学模型后利用计算机由VB完成其动态创成．可视化程度高，与AutoLISP程序设计结合，可实现缸体的CAD。     

运动拍摄方法在实践中的运用

通过对电视摄像运动造型理论的论述,结合业余摄像中的实际情况,介绍了运动拍摄方法在实践中的运用,指出运动拍摄技术是电视摄像技术中最重要的内容,而掌握电视摄像技术又是摄像爱好者进行摄像制作的关键。     

中国民间美术在高校美术教育中的地位和作用

阐述了民间美术是中华民族文化的重要组成部分,也是高校美术教学内容之一,指出应以弘扬民族文化、保护和研究中国民间美术为宗旨,确保民间美术在高校的地位和作用。     

公关教育对大学生就业的促进作用

探讨了公关教育和大学生就业的关系,从公关角度分析了大学毕业生就业难的原因,提出了发挥公关教育对大学生就业的促进作用的若干措施。     

从第28届奥运会女篮比赛技术统计分析中国女篮与世界强队的差距

通过查阅文献资料、观看现场直播等方法,对中国女篮与雅典奥运会前四名球队的各项技术统计进行对比分析研究,结果表明：中国女篮在技术运用、心理、身体对抗等方面与世界强队相比还有一定的差距.据此提出了相应的对策和建议.     

教育技术学专业远距离教育实验室的建设探析

教育技术学专业实验室的建设,要根据教育技术学专业的学科特点和培养目标,结合学校的实际情况,科学规划,系统设计,规范布局,合理配置,走数字化、网络化道路,才能充分发挥实验室的效益,才能最大限度的提高学生信息技术素养。文章按照这个思路进行了教育技术学专业远距离实验室的建设的功能需求、可行性分析。     

超立方体结构并行处理系统的可靠性的计算机仿真

本文介绍立方体结构并行处理系统的原理及可靠性的计算机仿真并给出结果     

灰色系统的分离建模方法

首先给出了平移算子和数据序列函数的定义 ,并在平移算子和数据序列函数的基础上提出了一种灰色系统的分离建模方法 .以全国电视机产量的预测为例 ,证明分离建模方法能够提高建模的精度 .这说明分离建模方法是很有意义的.