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81.
用回转变换张量法求解FANUC S—5机器人的运动学问题 总被引:2,自引:0,他引:2
本文就一台六轴通用机器人FANUC S-5,建立了它的运动学模型,利用回转变换张量法求解出运动学正逆问题的封闭式解。在求解逆问题的过程中,根据FANUC S-5的结构特点分析了其可能的所有解,从而为机器人的运动空间分析、轨迹规划以及在此基础上开发应用系统提供了运动学理论依据。 相似文献
82.
将分形几何结合渗流力学建立了一类组合分形油藏非达西低速渗流的数学模型,即在两个同心圆柱或同心球地层中,中心一口生产井生产时内域为分形油藏非达西低速渗流,外域为分形油藏的达西渗流。讨论了内边界定流量和内边界定压两种情况,并利用拉普拉斯变换求出了两种情况在两个区域内压力分布的精确解. 相似文献
83.
描述了一种带相位因子的时频分析方法。它基于一种可滑动的、尺度可变的高斯窗思想。这种窗的大小与频率有关,并与傅里叶频谱之间有直接对应关系。笔者对这种时频分析方法做了理论分析,并通过实验验证了该方法在时频分析方面的特点。 相似文献
84.
探地雷达复信号分析及改进 总被引:2,自引:0,他引:2
利用复信号分析可求得表征探地雷达信号特征的多个参量,从而可对雷达信号进行深入的分析和研究.然而,该方法对噪声特别敏感.为此,作者引入小波变换,对分析过程进行了改进.实际处理效果表明:小波变换的引入很好地克服了复信号分析缺点. 相似文献
85.
86.
康桂华 《河海大学常州分校学报》1996,(3)
本文通过对共轭对称序列和共轭反对称序列的分析,指出了一种构造新序列的方法,新序列保持了原序列的性质,用途却比原序列要广。文章着重讨论了新序列在DFT(Discrete Fourier Transform)方面的应用,通过计算一个复序列的N点DFT,便可获得四个实序列的N点DFT。 相似文献
87.
本文通过对小波变换多分辨分析特性的介绍,讨论了基于小波基分解的滤波器组设计原理,给出了静止图像数据的树形分解的方法和分解结果,结果表明,树形分解后,可有效压缩数据动态范围,便于采用适当的量化方式,结合其它非线性编码,达到较高的压缩比。 相似文献
88.
徐炳根 《上海理工大学学报》1996,(1)
提出对函数曲线很陡情况下的型值点进行线性分式曲线拟合的方法,并给出分段函数曲线拟合在实际问题中的应用示例. 相似文献
89.
朱文革 《复旦学报(自然科学版)》1996,35(1):113-118
相应于人工神经网络逼近非线性系统问题引入了一种亲的小波变换并研究了其性质,作为推论,给出了Lp范数下定理的一个构造性证明。 相似文献
90.
本文重点分析开环放大倍数对反馈控制系统稳定性所起的重要作用。并用“拉普拉斯变换”与“传递函数”方法从理论上说明了开环放大倍数对系统稳定性所扮演的重要角色。 相似文献