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针对中、小规模城市生活污水,本文应用序批式活性污泥法(SBR)处理工艺,确定了SBR池运行周期;同时采用三菱系列PLC作为控制中心,并应用FX2N-4AD采集PH值、溶解氧浓度等信号,实现了对污水处理的自动控制,构成了低成本污水处理控制系统. 相似文献
62.
63.
有限人参与下的排爆机器人半自主抓取 总被引:2,自引:0,他引:2
提出了一种新的排爆机器人半自主爆炸物抓取方法.该方法包括机械臂、爆炸物和障碍环境的建模、C空间地图和路径规划.排爆机器人SUPER-PLUS在有限人参与下,利用手腕装载的激光测距传感器,扫描爆炸物周围的障碍环境,规划出一条无碰轨迹,实现爆炸物自主抓取.实验结果表明,该方法极大地提高了排爆操作的安全性和效率. 相似文献
64.
为了能动态分析项目全寿命周期内物有所值(VFM)量值及相关变量的变化趋势,根据社会资本和政府合作(PPP)项目全寿命周期成本-收益构成要素间的因果关系,构建PPP项目物有所值评价系统动力学模型.以某新建工业废渣处理PPP项目为案例,对项目的物有所值量值进行试算,并对生产负荷、折现率、单价进行敏感性分析.结果表明:所建模型可有效用于确定PPP项目合理单价范围、特许经营合理期限等关键参数,能够为PPP项目科学决策提供支持. 相似文献
65.
文章介绍了一个以PLC为核心的分布式污水处理的控制系统的设计,该系统采用了无线通讯方式解决传统通讯方式施工量大、维护量多的问题;在氧化沟采用模糊自整定的控制算法显著地提高了产效比,采用smith预估控制算法解决了加氯过程中出现的大时滞问题;实验运行证明,控制系统可靠性高、性能优越。 相似文献
66.
随着环保意识的不断增强,合肥市逐渐学习其他城市的管理经验,开始重视对建筑垃圾的综合处理,但相应的建筑垃圾处理企业却甚少,资源化利用率较低。文章以建筑垃圾填埋和综合处理2种处理模式为研究对象,运用生命周期评价法,建立评价模型,结合相关研究现状与合肥市基础数据,从环境效益的角度,利用CMLCA软件对比分析建筑垃圾在填埋与综合处理2种模式下的环境负荷值、生态毒性等指标,从而得出建筑垃圾经过综合处理后的环境效益较好,具有良好的发展前景,以呼吁更多的市民及企业家投身到合肥市建筑垃圾的综合处理中,提高综合利用率,并通过分析得到综合处理过程中制砖阶段对环境的不良影响较大,应提高制砖工艺,降低能耗。 相似文献
67.
为了探索生物质材料酒糟对重金属离子的吸附效果,采用静态吸附实验研究废水pH值、Pb2+和Zn2+初始质量浓度以及吸附时间对酒糟吸附模拟矿山酸性废水中Pb2+和Zn2+的影响. pH值为4时酒糟对Pb2+和Zn2+的吸附量分别达到最高值,酒糟对Pb2+的吸附等温线特征符合Langmuir方程,对Zn2+的吸附等温线特征符合Freundlich方程,对Pb2+和Zn2+的最大吸附量分别为8.29 mg·g-1和15.31 mg·g-1.酒糟对Pb2+和Zn2+的吸附反应在4 h后达到平衡,吸附动力学特征均符合拟二级动力学模型.酒糟中纤维素、半纤维素和木质素的质量分数分别为23.3%、65.5%和0.5%,吸附Pb2+和Zn2+后3种物质的含量发生变化,分别为19.6%、42.3%和2.6%.酒糟电负性随pH值升高呈正比增加,吸附Pb2+和Zn2+后电负性减弱.红外光谱分析结果显示酒糟中参与吸附反应的基团主要有酰胺基和酯基. 相似文献
68.
Yuan Zhang 《系统科学与信息学报》2009,7(4):379-384
Financial early-warning is the main content of corporate financial manage- ment. This paper discusses the forecasting methods of corporate financial early-warning system, and its role in enterprise financial crisis prevention. With analyzing cases to illus- trate the application of financial early-warning system in Chinese enterprises. 相似文献
69.
刘湘廉 《邵阳高等专科学校学报》2013,(6):32-38
黑社会性质组织愈来愈企业化,大多以各种非法手段聚敛了巨额资产,不少黑社会性质组织还掌控有公司。因而,恰当处置涉黑资产已成为当今打击黑社会性质组织犯罪斗争的一项重要内容。文章取样C市近年对涉黑犯罪案件资产处置实务,展示其处置情况,总结其中得失,剖析其所失之因,期望能为完善立法与公正处置涉黑犯罪案件资产提供借鉴。 相似文献
70.
城市污水污泥产量巨大且污泥成分复杂.若污泥处理处置不当,不仅会对环境造成二次污染,同时也是对资源的一种浪费.目前,污泥处理处置问题已成为全球环境保护面临的主要难题.本文介绍了城市污水厂污泥来源与组成、污泥危害、污泥处理与资源化的基本方法、处理技术和污水处理厂污泥处理处置现状,进而针对存在问题提出了污泥处理和处置的建议,使污泥的产生、处理、处置和环境保护之间达到一个良好的平衡. 相似文献