一种利用光纤光栅技术的巷道实时监测系统

提出了基于光纤光栅原理对巷道关键断面的应变和位移进行监测的实施方案,系统采集大量数据进行分析得到关键截面应变和围岩变形规律,为生产管理者提供科学的判断依据,并及时采取相应措施,阻止围岩失稳、避免突发性破坏的发生。     

当前我国石化企业库存积压问题的研究

库存问题,是困绕我国石化企业的棘手问题.库存积压的成因是多方面的,但根源是体制问题,只有用供应链管理的思想对石化企业物资供应体制进行彻底的改造,才能从根本上解决库存问题.     

位移法基本结构的简化

介绍了位移法基本未知量的确定方法，提出用位移法基本假定和改铰分析法相结合的方法来确定线位数目，以便画出正确的位移法基本结构图，并详细探讨了位移法基本结构的简化方法，借助于手算实例说明其具体的简化过程。     

泵送混凝土施工技术

介绍了目前普遍采用的混凝土泵及其工作原理，阐述了泵送混凝土工艺、质量控制及混凝土泵送施工组织。     

带有误差估计式的最优模糊插值系统研究

在具有再生的内积空间中,建立了一种带有逼近误差估计式的最优模糊插值系统,它克服了传统模糊控制器对逼近效果难以预测的缺陷,又保留了模糊揄系统的特点,并讨论了两个特殊的再生核空间的情形,表明该方法是可行的,且易于实现。     

基于位置内环的骨骼服力控制方法

讨论一种基于位置内环的力控制方法,并将其应用于骨骼服的控制之中。首先,基于系统的静态模型建立骨骼服的位置控制内环,再采用多维力/力矩传感器测量操作空间中人作用于骨骼服的力/力矩信息,构造位置内环的参考输入信号,形成力控制外环,并对人体负荷情况下的蹲起动作进行仿真实验。研究结果表明:该方法无需系统精确的动态模型,就能控制骨骼服跟随人体运动,并保持人体对骨骼服的作用力最小;所设计的控制器是有效的,并对环境变化和负荷变化具有较强的鲁棒性。     

济南钢结构电视塔球形节点的制作工艺

介绍了电视塔钢结构球形节点的构造特点，各杆件轴线同圆球面交点的定位，球形节点和杆件的下料，组装精度控制以及为减少或防止焊接变形所采取的焊接工艺。该工程球形节点直径大、构造复杂，在国内同类结构中并无先例，因此在制作过程中从实际出发，摸索出一套行之有效的精度控制方法，使8个球体一次安装成功。     

非线性系统的鲁棒控制

回顾了非线性系统的鲁棒控制理论的发展历程,特别是近几年来的重要进展,并对一些主要成果进行了简要分析。     

燃料电池轿车用PCU水冷装置的设计与试验

提出了一种燃料电池轿车用DC/DC,DC/AC集成系统动力控制单元(PCU)的高效低阻水冷装置的设计方法.根据强化传热原理,将发热元件贴在水冷装置上,热量传导到装置内部,再由对流换热传递给冷却水带出到外部冷却设备进行散热.采用加菱形肋柱强化散热的设计思路,增加散热面积,同时由于肋柱使流道面积减小,冷却液流速增大,能有效地提高PCU的工作效率、增加工作寿命、改善工作条件.最后建立了试验测试平台进行验证.     

半离散人口系统允许控制集的改进定义

本文给出了［１］中允许控制集的一个改进定义。这样既可以保证允许控制集是非空集合，同时又能得到与［１］中相应的结果，较［１］中方法要好。