质心坐标系的运动学逆解

质心坐标系的运动学逆解由于其空间变换关系中的７个结构参数中有６个是常数且取值总是非常简单以及第４列元素总是包含了第３列元素而使得求解得以简化。求解过程和结果与关节坐标系完全一致。斯坦福机械手的运动学逆解证明了这一点。     

模糊包含关系

本文定义了集合的模糊包含关系，利用测度给出了模糊包含关系的隶属函数的一些生成方法，并在模糊集向量空间上研究了这些问题，得出了一些有意义的结果     

杭州市四堡排污工程浓度场计算

根据钱塘江四堡河段潮流变化大、水深相对较小和江心排污的特点，采用一、二维相结合的两步计算模型，先对全域进行一维非恒定流计算，在获得近区计算边界条件的基础上，对近区采用完全深度平均紊动动能－耗散率（Ｋ－ε）紊流模型进行二维计算。与传统深度平均Ｋ－ε紊流模型相比，该模型反映了流速在深度方向分布不均匀的影响；计入了自由水面与水下地形的影响；采用了组合坐标系统。经观测资料验证表明，该计算模型能较好地描述复杂流动的浓度分布。     

具有小波数色散关系式Taylor展开的理论证明

研究扰动水波中先导波情形时色散关系式的Ｔａｙｌｏｒ展开，给出先导波情形时色散关系式的Ｔａｙｌｏｒ展开的理论推导，同时也得到了计算Ｔａｙｌｏｒ展式的一个迭代公式，这种公式可以通过计算机代数来实现．     

三清山旅游风景区蕨类植物区系研究

从三清山蕨类植物区系科属种统计，地理分布统计和江南山地蕨类植物区系比较分析，结果表明：该区系处于热带成分北迁，温带成分南渗及我国西南成分向华东、日本扩展的过渡地带，具有明显的东亚性、过渡性、复杂性和发生上的古老性等特征。     

数学神经网络(V)──某些数学方法的神经网络表示

继续研究数学神经网络，这里提出一种观点：人工神经网络可以作为数学的一种可视化手段．首先用例子指出几种熟知的数学方法可以用神经网络表达，然后讨论了线性规划、多目标线性规划、模糊线性规划以及模糊关系方程的神经网络形式．     

排球防守存在一侧优势的探讨

作者通过实验发现排球防守队员存在一侧优势现象，并采用综合法进行研究，研究设计了“利优战术”．“利优战术”是在边跟进“防守阵形基础上的个人防守战术，即是以其５号位队员为出发点而设计的．经过验证，结果表明在充分利用一侧优势的前提下，结合攻防结构规律而设计的．“利优战术”在实际比赛中能获得较好的防守效果．建议在我国各级男女排球队进行试用，同时对整体利用一侧优势组成一个利用一侧优势的防守体系进行更深一步的探讨．     

偏压与轴压砌体构件统一算式

对于砌体的构件柱，无论是偏压或轴压，当其失承载力时，构处于压弯受力状态，以此建立了统一的相关公式作为计算模式，又合并了弹性与塑性的影响系数，简化了计算，依此该对了制定规范的试验，结果吻合较好。     

广东云浮硫铁矿地质特征及成因

云浮硫铁矿产于震旦系海相碎屑沉积岩中，属华南型块状硫化物矿床，稀土、δ（１８Ｏ）、δ（３４Ｓ）及铅同位素等显示，该矿床为上地壳物质来源，但其条带状黄铁矿与块状黄铁矿石的形成环境存在着很大的差异．矿床成因与喷流作用有关，微生物对成矿起了一定的作用，尤其是对稀散元素的富集起了积极的作用     

ZTA—SiCw—TiC复相陶瓷材料强韧化机理研究

四方氧化锆相变增韧、碳化硅晶须补强、碳化钛粒子弥散强化，同时引入一个新的陶瓷基复合材料系统中产生了叠加的强韧化效果。热压ＺＴＡ－ＳｉＣｗ－ＴｉＣ复相陶瓷材料与Ａｌ２Ｏ３－ＳｉＣｗ－ＴｉＣ相比具有更高的综合机械性能。碳化钛在基体中形成连续的骨架阻碍晶粒的长大，随着碳化钛含量的增加，基体的硬度明显增加。主要强韧化机理有相变增韧、晶须拔出、载荷转移、裂纹偏转等。基体的主要断裂方式为穿晶解理断裂。