利用虚拟目标值的预见控制设计(英文)

研究了预见跟踪控制问题,即控制器可利用过去、现在和未来的信息来决定所施加控制量的大小．通常的作法是通过把未来预见信息加入控制量中来实现的．提出了一种不同的作法：利用未来目标值及系统的当前状态产生一个虚拟目标值,让系统转而去跟踪这个已被事先处理过的目标值信号,从而提高了系统的控制精度同时减少了控制所需的能量．数值仿真表明了这种方法的优越性．     

离散随机系统输出反馈协方差配置

于由协主差配置理论可以比传统的控制设计方法更直接地将闭环系统状态协方差配置到指定值,因此该理论成为近年来人们研究的一个热点。然而,在已有的基于输出反馈的离散系统协方差控制文献中均未考虑测量噪声的影响。为此,该文研究含测量噪声的线性离散随机系统的输出反馈协方差控制问题,即设计输出反馈控制器,使闭环系统达到预先给定的稳态状态协方差。基于矩阵分解技巧和广义逆理论,文中导出了期望控制器存在的充要条件及其解     

时变不确定非线性系统的鲁棒输出跟踪

该文研究了一为具有时变参数或扰动的非线性系统的鲁棒轨迹跟踪控制问题,假定系统的标称模型是可以反馈线性化的,通过递推构造壮环系统地的Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数,给出了该类不确定系统鲁棒输出跟踪控制器设计方案。该控制器能保证闭环系统的状态是一致有界的,且通过对控制器参数的适当选择,可使闭环系统的输出跟踪达到指定的精度要求,最后由一机器人控制系统的仿真研究表明,该文提出了控制方案具有很强的鲁棒性,控制效果是令     

新老混凝土的粘结机理和测试方法研究综述

就影响新老砼粘结性能的主要因素,新老砼结合面处理方法,修补材料的选择和应用,粘结剂的种类,新老砼粘结性能试验方法,新老砼粘结机理五个方面的问题进行了论述。依实际工程砼结构修补加固统计结果,指出实际砼修补量最大的是道路和桥梁,提出了关于道路、桥梁、汽车库、飞机场等交通设施,砼修补需进一步研究的问题。     

植物病毒增殖的超循环理论与抗病毒植物基因工程

考虑了两个典型的植物病毒ＴＭＶ和ＰＶＹ,从病毒基因组的复制,翻译和组装各个环节的反应方程出发得到了病毒增殖的动力学方程。这组方程是Ｅｉｇｉｎ超循环理论在病毒ＲＮＡ增殖系统中的应用和发展。     

《大连地区植物志》补遗

对《大连地区植物志》未记载的植物种加以补充,因篇幅有限,只能以名录的形式出现。增加了１３９种,３９变种,１４变型,共１９２种。     

电动势负反馈直流调速系统研究

在分析了电压负反馈直流调速系统的优缺点基础上,本文提出了电动势负反馈调速方法,并给出了该方法的系统图、框图和静特性。对电动势负反馈双直流电动机调速系统也进行了探讨。文中还对电动势负反馈直流调速系统的优缺点和应用范围加以了分析。     

同相水深-辐射关系率定

介绍了水体同相的概念,利用水体地质、地貌、沉积和水文等条件确定水体同相的方法,以及在水体同相前提下建立水深－辐射关系的实用性,并提出了利用稳定水下地形且测深资料的水域进行水深－辐射关系借地率定的新思路,探索了利用卫星遥感测量水下地形的新方法,该方法弥补了以往遥感测深需要低含沙的清澈水体的缺陷。     

不同地理种源侧柏对侧柏绿胶杯菌抗性的测定试验

收集侧柏２１个种源,经繁育定植后,连续３年逐年测其对侧柏绿胶杯菌的抗性。其分析结果表明,不同地理种源侧柏之间其生长状况的优劣与抗病性关系不大,同一种源内生长势良好者其感病指数较轻;种源之间对绿胶杯菌的抗性存在有明显的差异,其中抗性较强的有河北民寿,山西晋城,贵州黎平,山西交城和陕西华阴种源,但是均未达到可以用以进行病害防治的高度抗病的程度。     

软件开发的KFFEITO模型及其实用性

本文提出了能快速研究计算机应和新产品满足市场需求的中小型软件开发模型,即“核心功能优先、由里向外扩展”的软件开发模型。