声屏障巡检机器人本体结构及动力学分析

针对目前声屏障人工巡检存在的效率低、难度大等问题,提出了一种新型声屏障巡检机器人结构.对巡检机器人结构的静力学分析,得到巡检机器人满足结构设计要求.对巡检机器人进行动力学分析,得到驱动的基本条件,验证了越障的可行性,结果表明,该巡检机器人有两组行进装置,交替越障可以实现翻越声屏障立柱而连续行进.通过控制气缸的伸缩,可以改变关节杆串联后的状态,来适应声屏障的不同形状.机器大越障前进性能好,能达到预定的巡检设计要求.     

几乎弱θ加细空间

证明了如下结果:①空间X是几乎弱θ加细空间,当且仅当X是几乎离散弱θ加细可膨胀的,并且X的每个开覆盖,U={Uα∶α∈∧},都存在X的稠密子集D和U的开加细V=∪n∈ωVn,使得(V) x∈D存在n∈ω和α∈∧,有x∈Uα,并且st(x,Vn)(∈)∪β≤αUβ;②如果X=Ⅱα∈∧Xα是|∧|—仿紧空间,则X是几乎弱θ...     

篮球竞赛中心理障碍的产生与消除

在篮球竞技中,在实力相当的情况下,运动员的心理素质如何,对比赛的成败是至关重要的。因此,探讨与研究心理障碍的产生原因和临场表现,对消除心理障碍,提高心理素质是必要的,它具有重要的理论意义和现实意义。     

连续敲定价债券期货期权定价

讨论连续敲定价债券期货看涨期权、连续敲定价限界债券期货看涨期权的定价.在HJM框架下,利用远期鞅测度方法,给出这两类看涨期权的定价公式.     

一次性医用防护服研究进展

针对我国目前医用防护服发展现状,系统综述了近几年我国一次性医用防护服的重要性能和标准。阻隔性、抗菌性、抗静电性是一次性医用防护服的重要性能,可以通过如涂覆整理剂、纤维改性等工艺对其性能进行提升。医用防护服的性能标准在不断地完善和细化,但对于便捷和舒适性能的要求仍有欠缺。纺织基柔性传感器在实现医用防护服智能化上具有广阔的应用前景,但制备成本、使用效率和传感器服用性等问题仍是巨大的挑战。     

试论高校公共体育健美操选项课的应用

健美操是高校开展较为广泛的一门公选课,结合多年教学实践经验对高校公体健美操选项课教学进行分析,针对教学现状和存在的问题对健美操课堂教学的内容、教学方法提出建议和方法,以期促进健美操课教学质量的提高.     

基于创业板上市流程的企业上市价值

基于企业在创业板上市的流程,给出两阶段流程的实物期权特性, 基于二项式定价模型对企业上市复合实物期权的价值进行研究. 敏感性分析显示,企业延迟上市付 出的额外成本逐渐增大时, 企业的上市复合期权价值减小;存在较大的延迟上市成本时, 企业按时上市的复合期权价值最大;上市收益波动率与投资收益波动率的增加均提高企业上市复合期权的价值,且超募资金投资率越大, 期权价值越大等, 为企业在创业板上市融资提供决策依倨.     

多量子阱垒结构优化提高GaN基LED发光效率研究

为了解决由于极化效应引起的漏电流影响发光效率的问题,以k.p理论为基础建立多量子阱模型,分析研究了GaN基LED中不同的InGaN/InGaN多量子阱发光层势垒结构.基于化合物半导体器件的电学.光学和热学属性的有限元分析,设计与优化多量子阱中靠近P型AIGaN电子阻档层倒数第二层势垒,显著提高了光输出功率,减少漏电流.数值模拟分析表明,改良多量子阱势垒能够大幅提高高亮度,高功率器件结构光电特性.     

异种原子及原子团簇在Cu表面扩散势垒的静力学计算

利用分子动力学中的静态计算方法分别计算了单个增原子(Cu, Ag, Pd)以及二聚物(CuCu, AgAg, PdPd, CuAg, CuPd)在金属铜表面上的扩散势垒,并将计算结果进行了分析比较.结果表明: 1)相对交换机制而言,Cu表面增原子和二聚物容易通过跳跃机制扩散;不同种类的增原子的跳跃扩散势垒的大小关系是E(Ag)相似文献   

欧盟技术性贸易壁垒对我国出口的影响及对策

与其他发达国家相比,欧盟技术性贸易壁垒对我国企业出口的影响最为严重,由于我国与欧盟等发达国家在技术性贸易壁垒体系间存在很大的差距,导致了我国出口产品在国际贸易中屡屡遭遇技术性贸易壁垒的阻碍.应对技术性贸易壁垒需要政府、企业和行业共同联合起来采取积极有效的措施应对不公平的贸易保护壁垒,保护自身利益.