基于离散智能的自重构机器人变形策略

在总结自重构机器人系统结构本质特点的基础上，提出了一种描述模型，对几种典型的同构和非同构系统进行统一的描述．探索了自重构机器人的基本变形方法，给出一种建立在全离散的局部智能基础上的变形策略，使机器人通过模块局部之间的交互产生整体自组织的结果，并且能够减低变形算法的计算复杂度．以一个9模块系统的变形过程为例进行了验证．     

钢闸门结构时变刚度模型及其可靠度评估

基于可靠性原理，建立了水工钢闸门结构正常使用极限状态刚度可靠度分析的极限状态方程，提出了钢闸门结构刚度可靠度分析的3种计算模式．对影响钢闸门结构构件刚度衰减的主要因素——钢材锈蚀进行了统计分析，得到了锈蚀规律，并进一步分析得到了闸门构件刚度的衰减模型．以受弯构件为例，采用JC法对其刚度可靠指标进行了计算分析．结果表明，其刚度可靠指标满足结构可靠性总原则的要求，且露顶门的刚度可靠指标大于潜孔门的刚度可靠指标，从而初步确定了现行水工钢闸门设计规范正常使用极限状态的刚度目标可靠指标。     

船体时变可靠性分析

利用船体梁强度的单调退化特性，确定在设计寿命内船体强度的最小值。由船体强度的最小值和载荷的最大值，根据经典的时不变可靠性理论，构造了一种新的时变可靠性表述形式。同Guedes Soares和Garbatov的基于随机过程上跨率的时变可靠性表述形式相比，这种新的时变可靠性表述形式，既能够展现疲劳和腐蚀所导致的船体可靠性随时间的连续变化，同时又避免了数值积分的麻烦。因此这种方法计算量小，计算效率高。     

有限离散函数导数的几何和极限表现

通过引入最佳平均逼近直线 ,分别从几何直观和极限情形两个角度 ,研究了有限离散函数的导数概念的表现 .结果表明 ,在局部情况下 ,有限离散函数导数近似等于连续情形下的导数 .极限情况下 ,局部范围内一点处有限离散函数的导数就变成了常规情形下的导数 ,最小二乘线就变成了最佳平均逼近直线     

日前电力市场中确定发电计划曲线的一种新方法

目前，普遍采用等时间间隔发电计划曲线形成发电计划．然而，非等时间间隔的发电计划能自动跟踪负荷的变化趋势，同等时间间隔发电计划相比，它更适合于制定日前电力市场中确定发电计划．非等时间间隔的发电计划可分两步进行，根据预报的次日负荷曲线制定出包括发电时刻和该时刻的发电量的系统总发电计划曲线，它是非等时间间隔的；再到提前电能市场中拍卖总发电量，形成包括各个发电公司合同发电量的完整发电计划．重点研究了如何利用预报的次日负荷曲线确定出非等时间间隔的发电计划曲线，重点阐述了非等时间间隔发电计划曲线的确定原理、算法框图，并对应用中可能出现的问题进行了讨论，实例验证了这种方法的先进性和经济性。     

历史时期乌兰布和沙漠环境变迁的再探讨

文章应用历史地理学方法，结合现代水文、河流、地貌、沉积等学科的研究成果，对历史时期乌兰布和沙漠北部环境变迁问题提出以下观点：1)乌兰布和沙漠北部在先奏为古屠申泽，其湖面远大于西汉至北魏时的屠中泽；2)西汉至北魏时屠中泽向北萎缩，湖面减为原来的44％，西汉所置窳浑，临戎、三封3县即位于河湖之滨的绿洲之上；3)黄河干流中滩～协成段受科里奥利力作用的影响，右岸冲刷较多，是该区黄河多次改道东移的惟一原因．黄河迳流是古屠申泽得以存在的惟一水源，故黄河改道是该湖不断萎缩终于干涸的根本原因；4)屠中泽干涸后湖盆受西北强烈干燥气流及沙漠流沙的侵袭，迅速沙漠化．小片绿洲亦因弃耕、缺乏植物覆盖而沙化、消亡；5)沙漠中湖泊对改善滨湖生态环境的作用显著，但其蒸发渗漏损失水量也十分巨大，对于极为缺水的黄河流域而言，维持湖泊的存在并不一定合算．     

OCCL编译器中符号表的研究及设计

OCCL是笔者做的一个新型ANSIC编译器，文中介绍在前人的工作基础上，笔者用哈希表———层次独立对应法以及最迟分配初始化法对OCCL的符号表进行设计。最终结果使编译器的时间开销得到缩减，提高了性能。     

基于小波分解的色噪声预测

研究色噪声的预测．将小波分析理论与神经网络建模预测基本原理相结合，提出了基于小波分解的神经网络预测方法．通过对年平均太阳黑子数典型统计模型的预测，验证了该方法的预测效果．将该预测方法用于色噪声的预测研究，通过改变对色噪声的采样速率，分析了色噪声预测的可能性和效果．研究结果表明，色噪声是可以预测的；对其预测的误差随采样率的提高而减小；基于小波分解的神经网络预测方法的预测精度优于线性神经网络预测方法．     

单生过程首中时的各阶矩

给出了单生过程首中时多项式阶矩和指数阶矩的显式表达，讨论了4个判别准则的概率意义，并得到了单生过程指数遍历的一个显式判别准则．     

HSD2002多媒体数字硬盘录像监控系统

较为详细地介绍了HSD2002系列多媒体数字硬盘录像监控系统的组成，特点，功能及应用前景。