Modeling and Control of Active Suspensions for MDOF Vehicle

The conventional method for analyzing active suspension control for a vehicle is only to analyze a quarter or half car with a lower order degree-of-freedom (DOF) model, but such models do not actually model practical applications. Accurate models of a suspension control system require a multi-degree-of-freedom (MDOF) vehicle model with a detailed model of the controller. An MDOF model was developed including the influence of factors such as the engine, the seats, and the passengers to describe vehicle motion using a reduced order model of the controller designed by using the H∞ control method. The control system performance has been investigated by comparing the H∞controller with a linear quadratic (LQ) controller.     

二阶系统性能参数的研究

系统地总结了二阶系统动力学方程、传递函数、状态方程、时间响应及各种性能指标，并对其进行了详细的讨论，同时揭示了各种方法之间的内在联系及应用中注意的问题。     

供应链中的时滞

研究供应链中时滞对长鞭效应的影响 .建立了供应链的多级库存控制系统模型 ,给出了其系统方框图及传递函数 ,求出了使整个供应链稳定的临界条件 .指出长鞭效应产生的原因是由于在系统时滞及系统增益的共同作用下使得供应链中各子系统产生衰减振荡或发散振荡的结果 .最后提出了减弱长鞭效应的四种方法.     

GLOBAL ASYMPTOTIC STABILITY IN N-SPECIES COOPERATIVE SYSTEM WITH TIME DELAYS

ＧＬＯＢＡＬＡＳＹＭＰＴＯＴＩＣＳＴＡＢＩＬＩＴＹＩＮＮ－ＳＰＥＣＩＥＳＣＯＯＰＥＲＡＴＩＶＥＳＹＳＴＥＭＷＩＴＨＴＩＭＥＤＥＬＡＹＳ￥ＣＵＩＪｉｎｇ＇ａｎ（ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＭａｔｈｅｍａｔｉｃｓ，ＸｉｎｊｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｕｒｕｍ...     

A SYNTHESIS METHOD FOR TWO-ORDER UNCERTAIN SYSTEMS: AUTO-STABLE REGIONAPPROACH

1.IntroductionInrecentyears,thesynthesisproblemforuncertainsystemshasbeendeeplystudied.ManymethodssuchasLyapunov,thevariablestructurecontrol,theadaptivecontrolandtherobustcontrolmethodshavebeenproposed[IMS].Sincetheadaptivecontrolandtherobustcontrolmethod…     

非线性退缩抛物型方程组初边值问题的可解性

应用上、下解方法证明非线性退缩抛物组初边值问题当1相似文献   

一种基于椭圆曲线的数字签名方案

基于椭圆曲线离散对数问题的数字签名系统使用的签名协议主要来自于签名等式的不同变形,方案所使用的协议也是如此,该协议面向实现进行了优化,从而整个系统更加高效。还给出了该方案的安全性分析。     

密度演化方法在求解股市上扬天数中的应用

将股市上扬的天数转化为随机游程的长度，利用密度演化方法求得了股市上扬天数的分布以及均值和方差该文首次将密度演化方法用来研究股市的一般宏观规律，其结论可指导投资决策．     

具有完整性的控制系统设计方法

该文研究线性连续系统的容错控制问题，即设计反馈控制器，使闭环系统对可能的执行器失效具有完整性。该文利用代数方法，直接证明了期望的容错控制器的存在性，并导出了其解析表达式。最后，用数值例子说明这种方法的直接性与简单性。