6-6型绳牵引并联机器人的方位空间研究

讨论了6-6型绳牵引并联机器人在实际应用和设计中的方位能力.该文通过绳牵引并联机器人的运动平台的力平衡分析,得到力和力矩平衡方程,将此力和力矩平衡方程写成矩阵形式,再应用克莱姆法则可以得出判断1个位形是否在运动空间中的方法.在此基础上,通过将1点的可能方位空间离散化,对每个离散点进行判断,就可以得到1点的方位空间.仿真结果表明:绳牵引并联机器人同杆支撑并联机器人相比其方位空间要小一些,运动平台半径和基础平台半径的比值越大方位空间越大,短边所对的圆心角越小方位空间越大.     

对高职教育发展若干问题的思考

高职教育要以科学发展观为指导,正确定位,制定新的发展战略,坚持"以服务为宗旨,以就业为导向"的办学方针,大力加强教学工作,切实提高教学质量;坚持内涵与外延、质量与数量的均衡发展,以人为本、统筹兼顾;走产学研相结合的道路,科学推进高职教育全面、协调和可持续发展。     

激光指向仪控制巷道腰线的可行性分析

激光指向仪因其发射可见光、使用携带方便而被广泛的应用于矿山井巷施工中标定中线和腰线位置,但随着矿井的深度开采,地压越大,巷道变形严重,在这种情况下再使用激光指向仪是否可行,下面就这问题进行分析。     

战略性新兴产业集聚区建设的理论视阈与现实构想

战略性新兴产业是我国未来产业发展的着力点,也是我国实现产业结构升级和经济方式转变的关键点,培育和发展战略性新兴产业集聚区则是实现这一转变的必然要求。与其他学者理解不同的是,战略性新兴产业是新战略、新产业和新技术三个层面而谋定的产业,战略性新兴产业集聚区是在关键核心技术驱动下,服务于国家战略目的,具有辐射范围广,反映全球竞争力的集聚区。基于我国的实际,战略性新兴产业集聚区建设应以"重大技术创新—战略性新兴产业集聚—集聚区创新体系建设""三位一体"为目标,并在集聚区规划、市场体系、财政创新等方面给予扶持和引导。     

高校中文学科汉语类课程教学现状及应对策略

高校中文学科汉语类课程内容陈旧、枯燥繁难,教学矛盾突出,在高等教育＂质量工程＂引导下,我们应该整合课程资源、增强课程趣味、适应实际需要,全面提高汉语教学的质量。     

对改革开放中多样价值取向的思考

多样价值取向的产生是全球一体化所引起的剧烈碰撞中的必然现象,它代表着社会不同阶层、集团的经济利益、政治诉求和意识形态倾向。尽管多样价值取向会给社会带来一定的消极影响,但是也有其存在的合理性。总结历史经验教训,探求出一条以核心价值体系引领多样价值取向的道路,可以有效实现良性共存,共创和谐社会。     

当代社会发展战略演进的终极价值取向探析

通过对当代社会发展战略演进的历史考察和动态分析,我们发现,当代社会发展战略价值取向的演进经历了＂重物轻人——满足人的基本需要——关注人类长远利益——注重人的全面自由发展＂这样一个动态变化过程。整个变化过程中,人逐渐成为当代社会发展战略演进中的价值取向主体,以人为本以实现人的全面自由发展为最终目标。因此,以人为本是当代社会发展战略演进的终极价值取向。     

高校实施学科馆员制度的障碍与对策

分析了目前高校实施学科馆员制度的障碍及原因,提出应将学科馆员制度拓展到学校层面,并给出积极宣传学科馆员制度、设置学科馆员委员会、返聘退休人员做学科馆员等对策。     

浅析高校国防教育

高校国防教育旨在使在校大学生深刻认识国防建设与国家安危、民族兴亡的密切关系,增强国防观念和国家安全意识,正确认识新一代大学生所担负的历史责任。做好国防教育具有重要意义。本文将结合作者的理解,浅析高校国防教育,为更好的开展国防教育,提升大学生对于中国国情的认识,加强爱国主义教育提供有益借鉴。     

大学生价值取向与行为规范研究：现状、问题与对策

通过对近年来大学生价值取向与行为规范研究的归纳和总结,阐述和提出了大学生价值取向与行为规范研究的现状、问题与对策。认为研究现状是静态性的研究多于动态性的研究,特征性的研究多于规律性的研誊,研究素材中想象的问题多于实际发生的事例;遇到的问题是社会主流意识影响与非主流意识影响的博弈日益加剧,有约束环境与相对无约束环境的影响差别明显,知识层面教育与思想道德层面教育不协调。