多种评价指标下RoboCupRescue救援智能体算法

为了促进RoboCupRescue项目的发展,使救援智能体的表现在多种目标向量指标下获得更好的评价,通过分析13个计分向量的变化规律,研究与救援智能体(ambulance team,AT)直接相关的6个计分向量在不同救援策略下的评价惩罚,提出兼顾相关评价指标的AT调度算法.该算法包括运用粒子离散方法对市民的降级时间进行预测、基于评价惩罚规则对市民救援优先度进行排序和根据最有效救援集合对AT进行救援目标的分配,并权衡了各个计分向量相互间的影响,从而优化救援智能体的表现.最后在综合性的灾难环境Foligno-3的测试取得了具有代表性的结果,表明该算法是有效的.     

自然灾害风险理论与方法研究

自然灾害风险研究是当前国际科学前沿问题之一．通过分析国内外自然灾害风险研究成果,结合全球变化与快速城市化发展趋势,构建了自然灾害与风险的理论关系及其演化模型．在此基础上,从脆弱性分析、风险评估和风险管理4个方面系统梳理了自然灾害风险研究的理论与方法．最后,提出未来自然灾害风险研究中有待进一步完善和发展的工作．     

采矿引起的地质灾害及其对矿区生态环境的影响

对由于采矿而引起的地质灾害的表现形式以及对矿区生态环境的影响作了详细阐述,并提出了相应的治理措施。     

基于人口流动视角的城乡家庭地震灾害认知与响应能力比较分析——以陕西陇县为例

提升民众的地震灾害认知与响应综合能力,能有效降低地震灾害对社会经济造成的损失。采用问卷调查的方法,考虑人口流动因素,对陕西陇县城乡家庭地震灾害认知与响应能力进行调查研究。结果表明:城镇家庭人口流动较少,成员文化水平整体较高,对地震灾害认知能力较好;乡村家庭青壮年群体多数流出务工,留守成员对地震灾害知识、自救互救技能掌握不足。城镇家庭成员组成中青壮年群体占比较大,能够使用先进的通讯及交通工具,但参与地震宣传与应急演练情况不足,备灾物品观念落后;乡村家庭成员生活环境封闭,观念保守,对地震宣传与应急演练认识片面,震时对外来救援依赖性强,地震灾害响应能力不够理想。     

基于LBM的城市建筑群系统洪水灾害模拟

极端气候变化背景下,东南沿海地区遭受的潜在洪水灾害风险不容忽视。基于格子玻尔兹曼计算流体力学方法,针对沿海城市建筑群系统开展了海啸冲击情景下内涝过程三维仿真研究,对理想建筑群洪水冲击实验开展了数值模拟方法可靠性和准确性验证。研究结果表明：沿河道、海岸线布置的建筑群的遮掩效应明显,城市内部建筑群受洪水的影响较小;建筑的布置方向和间距分布对洪水路径影响明显。开展的大尺度洪水情景下城市建筑群小尺度模拟分析方法,解决了二维模型不能计算复杂流场、地形、湍流等问题,克服了建筑群三维网格划分困难,为当前基于城市信息模型的洪水灾害应急管理和城市建筑规划提供技术参考。     

新时期壮族古籍整理回顾（上）

壮族古籍是指壮民族在历史上形成的以古壮字、汉字以及壮语言为载体的古代书册、文献典籍和口头传承及铭刻文书等。壮族古籍整理工作从20世纪50年代至今已有60年,从零散无序到学科建设全面提升,值得总结思考。     

突发性灾难事件的电视科普节目研究——以5·12汶川大地震央视媒体报道为例

本文以央视科普节目作为研究对象,采用内容分析方法对5·12汶川大地震的灾难系列科普专题进行内容分析。通过研究发现,目前我国的电视防灾科普节目倾向于灾难救助科普,缺乏灾前防御与灾后重建的科学普及;语境上较为注重专家的学术阐释,群体化的科普语境还略显薄弱;传播方式上偏于科学知识的普及,未能建立大众参与的科普机制。针对以上问题,本文提出了电视媒体防灾科普节目制作的未来发展方向。     

常家山隧道的地质病害及防治对策研究

隧道施工中的地质灾害问题常常是影响隧道施工的关键问题，通过对常家山隧道综合勘察资料的分析，详述了隧道区的工程地质特征及施工中遇见的地质灾害。该区地质条件复杂，主要的地质病害包括采空区、突水涌水、有害气体、出口端滑坡，由于区内存在的各种地质灾害会影响到隧道围岩的稳定和安全施工，因此必须对这些地质灾害进行治理，针对灾害特征，提出了相应的防治措施。     

1961～2011年长江中下游地区一季稻洪涝灾害时空变化 及风险评估

为探究长江中下游地区一季稻洪涝灾害的变化规律和风险分布,本研究利用该地区1961～2011年气象观测资料和1980～2011年一季稻发育期资料、面积产量数据,以累积湿润指数为基础构建灾害辨识指标,分析了一季稻洪涝灾害的时空变化;综合考虑致灾因子危险性、孕灾环境脆弱性和承灾体暴露性建立风险评估模型,完成了风险度区划。结果表明：（1）近51年长江中下游一季稻洪涝灾害年际变化显著,除重度洪涝外均呈增加态势;大部分地区灾害发生频次为30～90次,高发区在湘鄂交界西部地区。（2）一季稻洪涝灾害发生概率高值区在长江沿岸地区和浙江东南沿海地区,达30%以上;灾损率为3.2%～5.2%,大致呈阶梯分布,从东到西逐渐减小;大部分地区种植比率低于10%,江苏省的种植比率明显高于其他省;风险度分布大致以长江为轴,由长江沿岸向外逐渐递减,最高值出现在湖南石门,达0.24。     

煤矿井下救援定位系统研究

为提高救援定位系统的定位精度, 设计了基于双Mach鄄Zehnder 干涉仪结构的煤矿井下救援定位系统,并分析了系统的结构及定位原理。结合小波阈值降噪特点, 给出了一种基于小波阈值降噪的互相关时延估计算法。仿真结果表明, 该算法可有效提高系统的定位精度。该系统定位方法容易实现, 具有无源、防燃防爆、
抗电磁干扰和远程控制等突出优点, 具有很大的实际应用价值。