Timoshenko梁运动方程的修正及其影响

在Timoshenko梁的基础上，考虑剪切变形所引起的转动惯量，对传统的Timoshenk。梁的运动方程进行了修正，分析了这种修正对梁的运动特性所带来的影响，并论证了Timoshenko梁实际上只存在一个相速度系，一个群速度系，以及一个固有频谱．这种修正在低频段影响很小，而在高频段影响比较显著，因此在诸如冲击等高频影响占重要地位的动力分析中必须加以考虑．     

基于小波变换的谐波和无功电流检测方法研究

介绍了有源滤波器的基本工作原理,提出了1种新颖的基于小波变换的谐波和基波无功电流的检测方法.与傅里叶变换法仿真结果对比可知,小波变换是1种实时检测谐波及无功电流的更有效的方法.     

一种考虑不确定性双臂机器人的鲁棒协调控制方案

研究了双臂机器人操作工件运动过程的动力学鲁棒协调控制,在载荷优化分配的基础上建立了系统的动力学方程.针对双臂操作系统动力学模型的不确定性,基于计算力矩结构提出了一种鲁棒协调控制方案,该方案能有效克服系统的不确定性影响和抖振,使得工件运动能较好地跟踪期望的运动轨迹,而当工件匀速运动时能保证内力跟踪误差有界.对平面双臂机器人操作工件的协调运动进行算例仿真.理论分析及仿真结果证明了控制方案的有效性.     

Three-dimensional crustal velocity structure of P-wave in East China from wide-angle reflection and refraction surveys

The 3-D crustal structure of P-wave velocity in East China is studied based on the data obtained by wide-angle seismic reflection and refraction surveys.The results suggest that a deep Moho disconti-nuity exists in the western zone of the study region,being 35―48 thick.High-velocity structure zones exist in the upper crust shallower than 20 km beneath the Sulu and Dabie regions.The cause of high-velocity zones is attributable to high-pressure metamorphic(HPM) and ultra-high-pressure metamorphic(UHPM) terran...     

误差补偿技术在高精度滚刀加工中的应用

通过分析铲磨床滚刀加工误差的来源,提出了应用误差补偿技术来修正被加工滚刀的螺旋线误差、齿距偏差的一种新方法。即在滚刀加工的最后一道加工工序中,将检测出滚刀的螺旋线误差送入计算机,数控步进电机则根据各齿的误差值发出相对应的修正脉冲数,补偿磨削砂轮轴向位置误差,达到修正滚刀螺旋线误差的目的。该方法可使Ｂ级精度滚刀较为稳定提高到Ａ级     

一种改进的运动目标检测

针对现有方法在复杂的环境下不能很好地检测出运动物体的问题,提出了一种改进的基于混合高斯模型的背景消减法检测运动目标.改进了背景模型的更新算法,提高了背景更新速度.利用帧间差分法消除了"鬼影"问题,同时采用动态阈值分割算法,提高了准确性.实验结果表明,该算法能很好地提取出运动目标.     

皮肤位移对人手运动图像三维检测精度的影响

为研究皮肤位移对人手运动三维图像检测精度的影响 ,对食指 -拇指对捏运动过程进行了测试、分析。并在此基础上 ,利用人手运动三维图像实时检测装置 ,进行了标定实验 ,取得了较为理想的测量效果。分析表明 :1)在进行手指一般运动分析时 ,如果在手指上选择优化的标志点粘贴位置 ,标志点族的面积和长度相对变化量小于 5 % ,皮肤位移产生的影响基本可以忽略不计 ;2 )皮肤位移对各指节测量精度影响有所不同 ,远侧指节误差较小 ,近侧指节产生的误差较大 ;3)当对捏指的屈曲角度增大 ,对捏运动周期百分比达 6 0 %时 ,皮肤位移对检测精度的影响快速增大。     

低轨道航天器姿态跟踪机动控制研究

某些低轨道航天器在执行任务时 ,需要通过姿态控制系统使其有效载荷 (如星载相机 )在一段时间里连续指向地面或空间的给定目标。文中研究了带 3个反作用飞轮的低轨道航天器的姿态跟踪开展问题。首先根据刚体运动学知识推导出航天器的参考姿态角、参考角速度和参考角加速度表达式 ,然后基于卫星航天器姿态动力学给出了 3个互相垂直安装的反作用飞轮的控制律 ,并利用 L yapunov稳定性理论证明了闭环系统的渐近稳定性。最后通过数值仿真计算验证了控制算法的正确性     

Symmetrical directional cloning: An efficient method to prepare hairpin RNA interference constructs

RNA interference (RNAi) is a loss-of-function approach by which double-stranded RNA (dsRNA) initiates degradation of homologous mRNAs in a sequence specific manner. The dsRNA molecules can be produced in vitro or in vivo, and can be introduced to cells in a number of ways. Here we report a more efficient method for the cloning of inverted repeat DNA fragments into expression vectors that can be transcribed into effective dsRNA molecules in vivo or in vitro. This method, named Symmetrical Directional Cloning (SDC), takes the advantage of compatible non-palindromic restriction enezyme sites, which allow one to directionally clone a single PCR product in both the sense and antisense orientations together into a vector. SDC allows for the directional cloning of inverted repeats using a single PCR product; it requires only one cut site on each side of the loop. Hence this method is more cost effective and less time-consuming. At least 21 commercially available restriction endonucleases can be used as cloning sites for the SDC method. The efficacy of dsRNA expression vectors prepared by SDC has been demonstrated by targeting a negative regulator of the signaling pathway mediating the response of cells to phytohormone, gibberellins (GA), in the aleurone cells.     

一种新颖的在低速时具有高性能的感应电机V/f控制法

提出了一种新颖的感应电机开环速度控制法,在任一频率,它不但能使电机输出高的力矩,而且使稳态速度误差几乎等于零。该控制法是基于恒V/f模式,仅需要使用廉价的电流传感器通过测量定子电流就能补偿定子电阻压降和转差频率,通过仿真验证了提出这种新颖的控制方法是可行的。