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91.
用微分连续法构造性地证明了Newton运动方程(组)周期解的存在性和唯一性,并给出了数值计算方法及数值计算实例,计算结果表明,所用方法不仅大范围收敛,而且还具有收敛快、精度高等优点。 相似文献
92.
93.
本文讨论了平面运动刚体成立动量矩方程dG/dt=L的矩心选择问题,除可选在刚体质心,加速度瞬心上外,还有许多可供选择的点,这些点组成了ac/2ε为半径,且过刚体质心C与质心加速度ac相切的一个圆周,称之为矩心圆。刚体质心和加速度瞬心均为该圆周上的一个点。同时分析了平面运动刚体速度瞬心在矩心圆上的条件,即相对于速度瞬心p成立dGp/dt=Lp的条件。为平面运动刚体的动力学分析提供了便利的手段。 相似文献
94.
动力系统的胞映射—点映射法及应用 总被引:1,自引:0,他引:1
对动力系统的胞映射法进行了改进,采用点映射法对胞映射法的计算结果进行后处理,求得精确的周期运动和吸收域,将胞映法和点映射法结合起来,有较高的计算精度和效率。 相似文献
95.
测定保温材料导热系数的自补偿圆管法⒇王素美宗祥康施明恒(东南大学动力工程系,南京210018)测定工程保温材料,特别是管形保温材料导热性能,一般采用圆管法[1].圆管法的基本原理是通过圆筒壁的一维稳态导热[1,2].被测试材做成圆管状,置于圆管导热装... 相似文献
96.
介绍了基于颗粒布朗运动信号测定颗粒粒度的理论依据和方法;颗粒位置信息法和颗粒速度信息法。 相似文献
97.
电话发展的R/S分析 总被引:4,自引:0,他引:4
作者在本文利用分形理论中的R/S分析方法,根据某地区过去电话发展状况,求得相Hurst指数,由此可预测该地区电话的未来发展趋势。 相似文献
98.
吴裕斌 《华中科技大学学报(自然科学版)》1997,(4)
在激光扫描测试系统的研制过程中发现,扫描电机转速波动是导致测试精度难以提高的主要原因。在实验研究的基础上,通过分析扫描电机的转动特性,提出了一种实时补偿电机转速变化的有效方法,实际应用表明该方法不仅能使测量精度提高一个数量级,而且大大简化了系统的硬件结构。 相似文献
99.
非完整约束对于运动规划问题的影响 总被引:2,自引:0,他引:2
本文回顾了机器人无碰撞运动规划的若干有代表性的工程方法,分析了非完整约束对于这些方法所产生的影响及其主要矛盾,得到了一些有意义的结论。 相似文献
100.
给出了一种于应用于GXH-102型红外气体分析器中的8098微机测控系统,该系统通过软件方法修正了传感器的非线性和温度效应误差,提高了仪器精度,减小了仪器体积。该系统具有程控放大、浓度温度上下限报警、控制相敏整流、串口通讯、手动和自动校准等功能。 相似文献