电磁场理论中的几何化·数论消发散方法(IV)──双圆杆和双椭圆杆内导体电容系数的数值结果

该文是ＧＮＥＳ方法在微波定向藕合器电容系数计算中的具体应用，讨论了系数矩阵元的高精密计算和线性方程组维数的选择，分析了主要误差来源，具体计算双圆杆内导体在对称和非对称两种情况下的电容系数，并与零级近似下得到的柱对称模型的解析解作了比较。文中还考察了电容系数随各个几何参数改变的情况，并作了定性解释，最后绘出双椭圆杆内导体的电容系数结果。     

矢量控制系统电流调节器设计及补偿控制方式

重点讨论在滑差型矢量控制系统中，采用异步ＳＰＷＭ电流环时的参数设计，以及该环对系统动态特性的影响和相应对策，系统实验以１１ｋＷ交流变频电机为控制对象，最高转速４５００ｒ／ｍｉｎ，实验结果令人满意。     

基于行为的多自由度机器人运动规划

提出了一种有效的基于行为的多关节机械手的运动规划。该规划将低级的运动规划和高级的行为决策结合在一起，在将位于机器人工作空间中的障碍物快速映射到姿态空间中的算法基础上，通过传感信息来计算局部障碍物的信息，从而形成姿态空间中障碍物的模型。定义了几种类型的行为来描述机械手的运动，并给出了选择行为的规则。而这些行为都是用基于姿态空间的算法可实现的。该方法适于多关节机器人在非确定环境中实时规划的要求。     

供电系统功率因数监测装置研制

介绍了供电系统功率因数监测装置的基本硬件电路组成和软件程序设计.实践证明,该装置在供电系统功率因数监测与控制方面具有较高的实用价值.     

气垫导轨纵向位形曲线的测量

介绍一种简单、准确地测量气垫导轨纵向位形曲线的方法。     

THE CAM DESIGN CONSIDERING THE RUNNING SPEED FLUCTUATION OF THE CAM SHAFT

In order to get the motion of a cam follower to meet its ideal requirements, we have to design the cam profile by considering its running speed fluctuation. In this paper, taking the beat up motion mechanism of a projectile loom as an example, a cam design method is illustrated with its spced fluctuation being considered.     

冲击电流计与灵敏电流计的特性分析与测定

用解析方法分析了测量微弱脉冲电量与微弱电流（分别达１０－６～１０－９Ｃ和１０－６～１０－１２Ａ）的冲击电流计与灵敏电流计的工作状态，给出了运动特性曲线，揭示了状态参量的物理本质．计算与测定了临界冲击常数ｋｂ与无阻尼状态下冲击常数ｋａ之间的关系．     

布朗运动与解析函数的几个唯一性定理

本文运用概率方法证明了解析函数的几个唯一性定理。     

无界区域上一类非线性方程的广义Dirichlet问题

利用概率方法研究无穷区域上一类非线性方程的广义Ｄｉｒｉｃｈｌｅｔ问题，在一定条件下，证明其有界解的存在唯一性。     

微波辐射计增益波动的自动补偿原理及方法

介绍了微波辐射计设计原理及各组成部分，采用8031单片机控制微波辐射计的整个工作过程，实现微波辐射计增益波动的自动补偿，并在航空试验中得到验证。