低碳减排的绿色钢铁冶金技术

低碳减排是钢铁行业面临的最紧迫问题。回顾了国际钢铁工业环境治理、低碳减排技术研发现状,分析了低碳减排的重要发展趋势。高炉-转炉流程应重点发展以氢代焦为代表的低碳高炉炼铁技术,而特钢系统则应以发展富氢气基竖炉直接还原技术为主。特别指出,基于碳捕集和利用(CCU)思想,利用冶金废气制造化工产品是高炉-转炉流程最彻底、最合理、最可持续的减排方式,应当汇聚冶金、化工、能源、信息等行业的技术力量,实施碳排放趋零的钢铁-化工-能源一体化网络集成项目,即神威CCU项目(SCENWI CCU),加紧冶金废气的捕集、输送、处理和化工工艺与产品开发。同时,发挥中国优势,基于工业互联网平台,建设冶金-化工-能源三大系统密切结合、协同管控、稳定运行的智能制造网络系统,解决系统的复杂性、动态性、波动性等关键瓶颈问题,支持钢铁行业碳排放问题的彻底解决,促进钢铁行业可持续、高质量发展。     

基于ADAMS的并联机床运动学仿真

利用三维实体建模软件UG建立了六自由度并联机床的仿真模型,并导入仿真软件AD-AMS中对其进行运动学仿真分析,得到了机床动平台的部分运动特征,为并联机床的动力学分析及控制等奠定了基础.     

氨-铵共沉淀法制备纳米氧化锌

研究了以氨水和碳酸铵的混合液为沉淀剂,聚乙二醇400(PEG400)、十二烷基苯磺酸钠(DBSA)为表面处理剂,用直接沉淀法制备纳米氧化锌的工艺条件,并用精工SPA400扫描探针显微镜分析了产品的显微结构。实验结果表明该方法制备的纳米氧化锌纯度高,平均粒径小,达到纳米氧化锌国家标准(GB/T 19589)的三级要求。     

聚乳酸的合成研究进展

以聚乳酸的性质和特点为出发点，概述了聚乳酸及其共聚物的发展前景，特别是对近年来聚乳酸及其共聚物的两种合成方法的进展进行了较详细的总结和评述，并对合成研究的发展进行了预测。     

基于离散余弦变换直流分量的盲视频水印方案

利用离散余弦变换(DCT)直流系数稳定的特点,提出了一种通过调整视频图像的分块DCT直流系数来隐藏水印的方法.将选取的视频帧以8×8像素进行分块,根据掩蔽矩阵来选取需要嵌入的水印块.把选中的图像块再以4×4像素细分为4个互不重叠的小图像块,通过调整它们的DCT直流系数的值来嵌入水印.实验结果证明,所提方法具有很强的鲁棒性且计算简单,能抵抗缩放、帧删除、多次视频压缩、转换压缩编码格式、共谋攻击、删除行或列等有意和无意的攻击,特别是MPEG-2压缩比特率为4 Mb/s时,从3幅不同类型的图像中提取的水印相关值分别达到了0.996 1、0.996 1和0.986 3.     

基于UR机器人的直接示教系统研究

随着机器人技术的发展,越来越多的工业机器人被应用于工业生产的各个领域。人机互动是工业机器人发展的一个重要领域,而直接示教是人机互动的一个重要发展方向。直接示教机器人目前还是比较稀少,只有少数的机器人公司研发了直接示教系统,但是只能适用于他们自己的机器人系统,对于目前大部分机器人并不适用。为了拓宽直接示教的应用范围,对普通的机器人也能应用直接示教。大部分的机器人系统都是密闭的,不直接对用户开放,现提出了一种直接示教系统,在不涉及机器人原有系统的基础上实现直接示教,以Universal Robot为研究对象,通过一个力/力矩传感器感知操作者的示教力,数据采集卡收集到力/力矩的电压模拟信号,在上位机进行转换为力/力矩,然后进行力与位置的转换,发送到下位机实现运动,从而完成直接示教。     

辣根过氧化物酶在Au-Gemini纳米复合物修饰玻碳电极上的直接电化学

将辣根过氧化物酶(HRP)固定在Au-Gemini纳米复合物修饰的玻碳(GC)电极表面,制备了HRP修饰电极(HRP/Au-Gemini/GC),研究了HRP在Au-Gemini纳米复合膜中的直接电化学,考察了其对H_2O_2的电催化还原作用.研究表明,HRP在Au-Gemini纳米复合膜中发生了准可逆的电化学反应,其氧化峰峰电位(E_(pa))和还原峰峰电位(E_(pc))分别为-0.236 V和-0.273 V.HRP/Au-Gemini/GC修饰电极对H_2O_2具有良好的电催化还原响应,其表观米氏常数K_m=2.0×10~(-5)mol/L,H_2O_2浓度在1.0～7.0μmol/L范围内与催化电流呈线性关系.该研究为实现氧化还原酶的直接电子传递和生物传感器的构制提供了一种有效途径.     

单室直接微生物燃料电池性能影响因素分析

利用构建的单室微生物燃料电池,进行了阴极板中铁离子浓度、阳极底物、底物浓度及阳极板面积对单室直接微生物燃料电池性能影响的研究.结果表明:在其它条件相同的情况下,随着阴极电极板中Fe3 含量的增加,电池负载输出电压随之提高;不同底物的阳极反应,随着产生的电子和质子数的提高,电量随之增大;输出电压亦随底物浓度的增加而提高,但底物葡萄糖的浓度饱和值为0.72g/L;增加阳极板数量加大阳极比表面积,更多的微生物吸附在阳极电极上传递电子,电池输出电压与阳极板数量不成倍数关系.此研究为单室微生物燃料电池的应用提供了理论依据.     

永磁同步伺服电机数字式快速电流控制

研究了一种新型伺服系统电流快速控制方案.其原理是根据转子磁场位置和电流偏差,运用最佳导通程序表直接触发静止功率开关器件,以获得快速电流响应,实现电流环的数字化;提出了一种对输出电流波形进行优化控制的方法;给出了快速电流控制的数字仿真和实验结果.     

扇区细分的永磁同步电机直接转矩控制系统建模与仿真

传统永磁同步电机直接转矩控制系统转矩脉动大,且当考虑定子电阻影响时,其电压矢量选择在扇区分界线附近会出现错误,导致控制性能变差.分析了扇区细分的直接转矩控制系统,以传统6扇区分界线为中心再开辟6个扇区,将空间平面划分成12扇区,改进了电压矢量选择表.在MATLAB中对2种控制方法进行建模并仿真.结果表明,采用扇区细分的控制方法能够较好地抑制转矩脉动,具有更好的控制性能.