空空导弹通用仿真模型研究

采用统一建模语言的包图,将空空导弹系统划分为不同的类包,使其与外部系统解耦,降低了空空导弹仿真模型的开发和测试的难度。采用模块化设计方法将空空导弹划分为松散耦合的子系统,各子系统采用统一的调度接口,提高了空空导弹仿真模型的通用性和可扩展性。采用类厂模式设计了空空导弹仿真模型的创建接口,使模型可灵活的适用于不同的仿真需求。采用单件模式设计了空空导弹仿真模型的数据库访问接口,使模型与数据解耦,使模型可以适配不同的数据存储和访问方式。通过仿真应用证明了通用空空导弹仿真模型的实用性。     

仿青蛙跳跃机器人运动学研究

提出了仿青蛙跳跃机器人机构模型及运动学研究的方法。基于对青蛙运动的研究,提出了仿青蛙机器人单侧跳跃机构的分析模型,采用D-H法,建立了机器人起跳与腾空两个阶段,其前肢和后肢的运动学方程,进行了正、逆运动学研究。分析机器人四肢的运动空间,并通过实例计算,验证了研究结果和生物学实测结果相一致,从而证明了这一仿生跳跃机构模型的可行性和仿生机构运动研究方法的有效性。得出的结论将为仿青蛙跳跃机器人的设计及控制提供理论基础。     

DDFS spurious signals due to amplitude quantization in absence of phase-accumulator truncation

Spurious signals in direct digital frequency synthesizers (DDFSs) are partly caused by amplitude quantization and phase truncation, which affect their application to many wireless telecommunication systems. Thee signals are deterministic and periodic in the time domain, so they appear as line spectra in the frequency domain. Two types of spurious signals due to amplitude quantization are exactly formulated and compared in thetime and frequency domains respectively. Then the frequency spectra and power levels of the spurious signals due to amplitude quantization in the absence of phase-accumulator truncation are emphatically analyzed, and the effects of the DDFS parameter variations on the spurious signals are thoroughly studied by computer simulation. And several important conclusions are derived which can provide theoretical support for parameter choice and spurious performance evaluation in the application of DDFSs.     

系统科学视野中的生态文明

本文从系统科学的视角,对生态文明的科学基础、哲学基础和建设途径进行了探讨,提出系统科学是生态文明的科学基础,辩证整体论是生态文明的哲学基础,生态文化是建设生态文明的基本途径。     

永磁同步电机无传感器直接转矩控制

传统直接转矩控制转矩、磁链和电流脉动较大,速度传感器的安装容易使系统可靠性降低、成本增加.为解决以上问题,采用扩展卡尔曼滤波器对定子磁链进行观测,并对转速进行估计,实现表面式永磁同步电机无速度传感器直接转矩控制,克服传统直接转矩控制中积分器的缺陷,保持直接转矩控制固有的转矩响应快和系统鲁棒生强的优点,能够对电机参数变化、负载扰动具有较强的鲁棒性,有效地改善了系统的动、静态运行生能,仿真和实验验证了该方法的可行性和有效性.     

基于U-I模型的感应电机定子磁链估计的仿真研究

定子磁场定向的直接转矩控制逐渐被广泛应用于高性能异步电机调速系统。定子磁链估计精度是影响控制系统动态、稳态性能的主要因素。由于定子电阻参数变化及低通滤波器的影响，尤其低速运行时，传统定子磁链估计方法的估计精度及快速性往往很差。提出了一个全新的改进U-I模型定子磁链估计方案，不仅解决了定子电阻整定补偿问题。而且解决了低通滤波器截止频率优化补偿问题．在此基础上，建立直接转矩控制方案的仿真系统，仿真结果表明提出的方案能够使异步电机在低速到高速范围内都能得到令人满意的性能。     

基于有向循环图的多学科设计优化模型调度方法

复杂产品的多学科设计优化过程中，往往会涉及到不同学科的专业分析模型以及各种商业软件应用的集成调度运行问题。在多学科设计优化过程中模型应用集成的基础上，结合设计模型的调度需求，研究了多学科模型的调度运行，并给出了基于有向循环图的通用模型调度解决方案，包括回路探测算法和模型调度算法。最后设计并实现了支持复杂产品多学科设计优化软件框架——iDesign的调度引擎，并以一个设计模型的调度为例，验证了方法的正确性和可行性。     

脉冲无线电技术在军事通信中的应用

衡量一种军事通信技术优劣的重要指标是其抗干扰性能和隐蔽性,而具备这些优良特性的脉冲无线电技术当前的研究热点是在短距离宽带无线接入中的应用。针对典型的超宽带实现方案脉冲无线电技术进行研究,首先分析了它与传统的直接序列扩频技术的差别,然后着重研究了它的抗干扰性能和抗检测/截获性能,并与DSSS技术进行对比,结果表明脉冲无线电超宽带技术比传统的DSSS技术具有更好的抗干扰性能和隐蔽性,更加适于军事通信应用。     

复杂性视野中的生态城市系统建设

对复杂性理论的兴起、生态城市及其系统复杂性进行了分析总结,运用复杂性理论,提出了生态城市系统建设相应的建设对策。     

专业认证背景下地方高校化工专业质量保障机制的构建

专业认证作为评估高校教育质量和专业建设水平的重要组成部分,对强化工程教育质量保障,提升高等院校专业建设水平具有重大的指导意义。结合安庆师范大学应用型地方本科院校的特色,通过广泛的调研,以化工专业为例,分析了地方本科高校专业认证过程及化工专业建设中所存在的问题;并从专业认证角度分析,构建了一套以学生为中心的适合地方经济发展的化工专业人才培养质量保障体系。