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491.
时滞相关的非线性广义系统的保性能控制   总被引:1,自引:1,他引:0       下载免费PDF全文
针对一类具有时滞相关和具有非线性扰动的不确定广义系统,研究了该系统的保性能控制问题。目的是设计一个有记忆的状态反馈控制器,不仅使得闭环系统渐进稳定而且相应的性能指标不超过某个确定的上界。基于Lyapunov函数方法和线性矩阵不等式(LMI),得到闭环系统渐进稳定的充分条件和保性能控制器的设计方法。最后通过数值算例说明了所给方法的有效性。  相似文献   
492.
汉译佛经中有一个与中土文献不同的并列连词——“及以”。最早见于魏晋时期的译经中以连接名词及名词性短语是最常见的形式,也可连接动词和动词性短语,还可连接形容词。在组合功能上,“及以”可以与其他并列连词如“及”“并”“与”等构成“框架连词”使用。“及以”这个新的连词,很可能是因为句子节奏的要求,在单音节连词“及”的基础上产生的复音节词。  相似文献   
493.
对任意大失准角条件下的捷联惯导系统非线性对准进行了建模和简化,并给出了差分GPS辅助条件下的大失准角行进间对准简化模型。针对四组不同量级的初始姿态失准角,分别采用线性模型和非线性模型进行卡尔曼滤波(KF)和Unscented卡尔曼滤波(UKF)静态对准仿真,结果表明文中大失准角非线性模型可适用于任意角度的初始对准,小失准角和大方位失准角情况下UKF对准可达角分级精度,但在水平和方位皆为大失准角情况下UKF收敛至一定程度后仍需与KF配合使用。
Abstract:
Modeling for Strapdown Inertial Navigation System (SINS) initial alignment with arbitrarily misalignment angles was created and simplified,and the nonlinear alignment modeling for SINS initial alignment on-move with the help of Differential GPS (DGPS) was proposed.Simulations of static-base initial alignments through linear Kalman Filtering (KF) and nonlinear Unscented Kalman Filtering (UKF) were carried out with four different weights of initial misalignment angles.Results show that the simplified nonlinear model can implement initial alignment with arbitrarily misalignment angles.The nonlinear UKF can reach minute magnitude precision as all of misalignment angles are small or only azimuth misalignment angle is large.However,if both initial horizontal and azimuth misalignment angles are large,KF is still recommended to use after UKF convergence to small scales.  相似文献   
494.
研究了(δ)集测测度与弱集值测度的收敛性,利用了极限理论的方法.在M(A)=s-liminfn→∞Mn(A);Mn为有界变差的集值测度;且|Mn|(A)C(C与n无关)M(∪∞i=1Ai)=cl∑∞i=1M(Ai)条件下获得了(δ)集值测度的极限仍然是(δ)集值测度及弱集值测度的极限仍然是弱集值测度,建立了(δ)集值测度与弱集值测度的极限理论.  相似文献   
495.
对于给定的图H,称π是蕴含H可图的,如果π有一个实现包含H作为子图.K k,C k,Pk分别表示k阶完全图,圈长为k的圈和路长为k的路.本文刻划了当n≥6时,蕴含(K 4-e)+K3的可图序列,其中,(K 4-e)+K3如下图所示.  相似文献   
496.
开发高效优质的固体电解质界面(SEI)成膜添加剂是提高锂离子电池性能的一种经济而有效的途径.本文从SEI成膜添加剂成膜机理的角度,分析和评价了已有的还原型添加剂、反应型添加剂及修饰型添加剂的作用效果;综述了理论计算在锂离子电池SEI成膜添加剂研究中的应用,并提出了"理论设计、材料合成、性能评估"三个研究环节无缝连接锂离子电池中SEI成膜添加剂创新研发的新思路.  相似文献   
497.
针对K均值聚类算法存在的缺点,提出了一种基于自适应权重的粒子群优化(PSO)和K均值混合聚类算法.该算法在运行过程中通过引入非线性动态惯性权重系数,提高了混合聚类算法全局搜索能力和局部改良能力,并根据群体的适应度方差来确定K均值算法操作时机,增强算法局部搜索能力的同时缩短了收敛时间.将该算法与K均值聚类算法、基本PSO聚类算法和基于传统的粒子群K均值聚类算法进行比较,表明该算法不仅能有效地克服陷入局部最优,而且全局收敛能力和收敛速度都有所提高.  相似文献   
498.
二氧化碳和甲醇直接合成碳酸二甲酯的研究进展   总被引:1,自引:0,他引:1  
碳酸二甲酯是一种重要的绿色化工原料,其合成路线正朝着简单化、无毒化和无污染化的方向发展,以二氧化碳和甲醇一步法直接合成碳酸二甲酯在合成化学、碳资源循环利用和环境保护方面都具有重要意义。该文综述了近年来二氧化碳和甲醇直接合成碳酸二甲酯的研究开发最新进展,对不同催化体系的设计理论基础、催化反应机理、催化工艺技术以及催化性能等进行了评述。二氧化碳和甲醇直接合成碳酸二甲酯反应过程中受热力学和反应物有效活化程度的影响存在着催化剂活性或选择性不高,产率低等技术屏颈,着眼于将来产业化的可能性,重点讨论了目前不同催化体系的优缺点,为今后寻找更加合适的催化活性组分及载体进行理论分析,不断提高催化剂的活性和选择性。  相似文献   
499.
Carbon isotopes of pedogenic carbonate are often used to study paleoenvironments, but the existence of detrital carbonate changes the carbon isotopic composition. To develop an experimental method to determine existence of detrital carbonate in carbonate nodules, and to avoid it during isotope analysis, 23 pedogenic carbonate nodules in Miocene loess from the Loess Plateau of China were studied through micromorphology and carbon isotope analysis. The difference in carbon isotopic composition between matrix carbonate (B) and pore carbonate (A) (δ13C(B-A)) ranges from 0.27‰ to 0.44‰ in nodules containing detrital carbonate and –0.16‰ to 0.13‰ in nodules where detrital carbonate is absent. The latter is within measurement error, but the former is beyond it. Here we propose an isotopic approach to determine if nodules contain detrital carbonate: if δ13C(B-A) is within the measurement error, the nodules do not contain detrital carbonate, and vice versa. We suggest that it is better to analyze pore carbonate instead of matrix carbonate when using carbon isotope of carbonate nodules to reconstruct paleoenvironments.  相似文献   
500.
变形监测是大型建筑物、构筑物安全运营的保障性工作,而要避免灾害的发生,则需要进行相应的预测预警。从变形监测理论出发,探讨了当前变形预测的模型,开发了基于MATLAB的GM(1,1)模型计算程序,结合某沉降变形监测数据进行了预测分析,给出了预测精度评价和对比图,对GM(1,1)模型在变形预测中的应用是一次很好的实践。  相似文献   
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