严格反馈型随机非线性系统输出反馈滑模控制

研究了一类带有不确定性参数的严格反馈型随机非线性系统的输出反馈镇定问题,主要是采用变结构滑模控制方法(SMC)来设计镇定控制器。首先根据系统的结构和输出状态构造了随机非线性状态观测器,并针对结构参数的不确定性,采用梯度自适应调节律,然后基于系统的观测状态选择滑动模切换流形,给出了不含噪声激励的变结构控制律,并证明滑动模的可达性和闭环系统滑模运动的稳定性,最后讨论了滑模控制的抖振抑制问题。通过系统仿真,与其它鲁棒控制方法进行比较,证明了本方法不仅能够有效地镇定该类随机非线性系统,并且具有一些更好的控制性能。     

一种新的对地定位方法及其精度分析与仿真

提出一种新的无人空中载体对地定位方法。该方法根据GPS／INS组合导航系统测量的载体坐标与姿态角、光轴稳定平台相对于载体的姿态角以及激光测距数据，计算地面目标点的三维维坐标，克服了共线条件方程对地形鲁棒性差和DEM迭代定位算法容易发散的缺点。为分析此方法的定位性能，给出了定位误差分析模型，并通过仿真算例验证了该定位方法的有效性，仿真结果表明目标定位精度满足舰炮作战要求。     

具有可变抽样区间的二维EWMA控制图

对二维EWMA控制图进行了可变抽样区间设计,利用Markov chain方法计算出了过程的平均报警时间,数据结果显示,所设计的控制图较常规的固定抽样区间控制图能更快更准确地发现过程的变化.     

A FRAMEWORK FOR REAL-VALUED CIPHER SYSTEMS

Most cipher systems designed thus far are binary-valued or integer-valued cipher systems. Their security relies on the assumption that one-way functions exist. Though the existence of one-way functions has not been proved yet, most cryptographic researchers believe that one-way functions exist. In addition, many candidates for one-way functions have been proposed. Therefore, the key step for developing real-valued cipher systems is to define real one-way functions and to propose candidates for them. In this paper, based on computational complexity theory over the real field, we give two definitions of real one-way functions; one is for digital one-way functions and the other is for general one-way functions. Candidates for these two classes of one-way functions are also proposed. Moreover, we present two examples to demonstrate that the candidates for both digital one-way functions and general one-way functions can be applied to construct secure real-valued cipher systems.     

数码卷绕的概念和技术

数码卷绕是在精密卷绕的基础上，引入导丝机构的数字控制方式，得到张力更稳定、纱管成形更完善的最新卷绕技术。文章介绍了高速精密数码卷绕技术的概念、实现原理和应用现状。     

生药学形态教学模式的探讨

目的优化教学体系,推进现代化教学手段,改进教学模式,提高教学质量。方法在生药学教学中引入数字化技术理念,建立一个生药学形态的数字化教学平台。结果可弥补教学资源的不足,从而实现资源共享。结论能调动学生的学习积极性,突破教学的重点、难点,培养学生的实践技能,提高教学效果。     

基于EWB的数字电子钟设计

采用电子设计平台EWB512，设计了可实现24小时制具有调时、定闹钟功能的电子钟。综述了该电子钟的构成及功能，详细介绍了其各个构成模块的原理和具体电路的实现，提出了进一步改进和完善方案。     

谈图书馆的数字资源整合

论述了数字资源整合的概念、意义,分析了数字资源整合中存在的问题,提出了若干有关数字资源整合的建议.     

T611型卧式镗床精化改造分析

国产60—70年代的T611型卧式镗床大多因原结构性能和多年使用的原因，有必要进行精化改造。本文分析了T611型卧式镗床存在的一些弊端，并从数显改造等方面有针对性的介绍了一些精化改造的措施和方法，同时分析了改造后所具有的性能特点。     

高校图书馆电子阅览室计算机网络建设与管理

为使高校图书馆电子阅览室更好地为教学、科研服务,提高图书馆现有资源的利用效率,结合工作实际,从图书馆电子阅览室计算机网络建设的体系结构及关键技术分析入手,总结出了高校图书馆电子阅览室计算机网络建设方案及管理策略。