基于数据手套的逼真虚拟手的实现

在基于头盔、数据手套的虚拟现实系统中虚拟手的实现效果十分重要,传统的虚拟手模型将手掌和各手指分割为多个刚体,当虚拟手运动时在刚体连接处产生重叠或裂缝,严重影响了沉浸感。在此根据虚拟手的运动特点对其进行整体建模,并快捷地对数据手套采集的原始关节数据进行校正,在可编程图形硬件上利用顶点混合算法将校正后的数据作用于虚拟手模型来产生皮肤变形,在满足实时性的同时提供了逼真的视觉效果。最后还通过搭建实验系统验证了所述方法的可行性。     

协同数字化预装配系统中多Agent行为交互建模技术

针对网络协同预装配的特点,提出基于多Agent的协同数字化预装配系统体系结构,利用面向对象Petri网对组成系统的各智能Agent进行了行为建模,分析各Agent之间的通信关系。对所组建的系统Petri网进行死锁和冲突分析,在此基础上设计了Agent结构并开发了网络协同数字化预装配原型系统。     

基于微分进化算子的量子粒子群优化算法及应用

分析了量子粒子群优化算法(Quantum-behaved Particle Swarm Optimization,QPSO)的进化方程,指出其存在的局部收敛问题,通过将微分进化(Differential Evolution,DE)的基本操作思想引入到QPSO中,提出了改进的QPSO算法(QPSO-DE);算法改进的方法是在粒子搜索过程中,以一定的概率对粒子的每一维执行微分进化操作,以增加粒子的随机性,从而减少了粒子群体因多样性缺失而易于陷入局部最优或停滞的情况,增强了粒子群体的搜索能力,提高了算法的优化性能;对多个标准测试函数及在IIR数字滤波器优化设计中的仿真实验结果表明,与PSO算法和QPSO算法相比,QPSO-DE算法能够取得更好的优化结果。     

电视制导无人攻击机全系统仿真研究

建立电视制导无人攻击机全系统教学模型,并将其转化为仿真模型,进行仿真实验.根据电视制导无人攻击机所要满足的精度要求及各参数的工作范围,修改系统结构参数,改善系统性能.仿真实验结果表明建立的电视制导无人攻击机全系统模型可以描述全系统的工作规律,为电视制导无人攻击机研制定型提供分析工具.     

一种基于身份的数字签名算法研究

文电处理系统是一种用于作战命令及文书快速传送和快速处理的通信系统,该系统需要具备可靠、高效且适合移动设备的身份认证机制。针对该安全问题,利用基于身份的密码体制,提出了一个基于身份的数字签名方案。该方案系统开销小,运算量低,与同类方案比较也具有较好的效率。安全与性能分析表明,该方案是安全高效的,适合于在文电处理系统中使用。     

基于FFT与MUSIC的改进DOA估计算法

针对MUSIC算法在进行信号波达方向(DOA)估计时谱峰搜索运算量大的问题,提出了一种基于FFT多波束算法与MUSIC算法的联合DOA估计方法。该方法采用FFT多波束算法形成多个波束,近似估计信号DOA,获得对应波束指向,再利用MUSIC算法实现对信号DOA的精确估计。这样就只需在该波束指向对应的空域范围内搜索,减小了DOA估计的运算量。     

风险项目投资决策与实物期权估价方法

讨论了实物期权的存在对风险项目投资决策的影响,分析传统的净现值方法与期权方法的联系,提出基于期权定价方法的改进净现值模型,并通过一个扩大投资问题研究了成长期权的价值。     

数字制造中的人体工程和网络协同

数字化人体和网络协同是数字制造中的两个重要应用领域。本文论述了制造业中现代产品设计“以人为本”的设计思想与应用实例 ,以及Internet/Intranet应用在企业数字制造中的协同产品开发。     

库存导弹定期检测模型的数字仿真研究

储存可使用率是衡量导弹战斗性能的重要指标 ,也是衡量其定期检测有效性的重要参数。本文提出了三种定期检测模型 ,并用效能 /费用评估法分析了这三种模型对导弹的储存可使用率的影响 ,用数值仿真法分析了各模型性能的优缺点 ,为导弹检测部门制定一套最佳的定检方案提供了理论依据。     

时滞多变量时变系统的最优控制混合仿真研究

应用最优控制理论的极小值原理和参数优化理论 ,叙述了具有常数时滞的多变量时变系统的最优控制算法 ,基于该算法 ,提出了这类系统的数模混合仿真方法和实践方法。混合结果表明 :提出的算法是收敛的 ,且收敛速度优于全数字仿真结果。