基于Bluetooth的智能门禁终端设计

作为智能家居和智能楼宇的排头兵,智能门禁对于加强人员管理和安全防范等具有重要作用。本文采用Bluetooth（蓝牙）4.0无线技术设计一种高可靠性、高效便捷的智能门禁终端,完成语音、数据同传和处理,给出了详细的硬件描述。通过以太网接口可有机接入智能家居或智能楼宇系统,操作简单、成本低。实际运行结果表明终端稳定可靠,能有效对门禁进行控制。     

基于四元数互补滤波的无人机姿态解算

针对无人机低成本姿态解算这一基本问题,考虑到传统姿态算法运算量大、不易调试,采用微惯性单元(MEMS)测量无人机原始姿态数据,采用基于四元数的互补滤波算法,有效降低姿态解算的运算量,实现MEMS各传感器的信息融合。从理论上证明了基于四元数的互补滤波器的稳定性,分析了滤波器的性能。采用无人机真实数据验证了算法的有效性,解算得到的俯仰角、滚转角精度小于1°,航向角精度小于2°。与传统姿态算法比较,本算法简单有效、运算量小、易于调试。     

数字化图书馆绩效评价模型的设计与检验

当前,各类大学越来越重视数字图书馆的建设,但如何对其工作绩效进行评判一直是该领域研究的重点.为此,提出了一个综合性的数字图书馆绩效评估模型并进行了实证研究,并利用结构化方程式模型对调查数据进行了分析验证,结果表明：所建立的二阶测量模型具有良好的拟合度,其中二阶组合系数反映了图书馆的总体质量,5个一阶系数分别表示从不同方面解释图书馆的5类质量指标,即用户界面指标、系统性能指标、信息质量指标、服务质量指标和环境指标.     

Buck型DC-DC变换器中数字预测模糊PID控制器的设计与实现

为了提高数字DC-DC变换器的瞬态响应性能,设计了一种基于数字预测控制方法的模糊PID控制器.该控制器根据Buck型DC-DC变换器的电路结构,准确预测单个开关周期或多个开关周期后的负载电压和电感电流,以克服环路时延对系统瞬态响应的影响;同时,在基本PID控制基础上引入模糊控制,实时在线调整PID控制参数,以克服变换器的非线性特性对瞬态能力的影响.所设计数字控制器经FPGA验证,结果表明,与基本PID控制相比,所设计数字预测模糊PID控制器能有效提高变换器的瞬态响应能力,变换器的瞬态响应时间缩短1/3,电压超调量小于5%.     

紧藕合导航系统中的GDOP估算方法

提出一种针对低成本GPS/SINS（global positioning system/strap-down inertial navigation system）紧耦合导航系统的快速选星方法,充分利用SINS的输出估算几何精度因子（GDOP）,避免大量迭代带来的时间消耗,在卫星失锁后或星座分布发生变化时实现快速选星;并在该方法的基础上设计并实现紧耦合导航系统中量测噪声方差阵的在线修正,提高了组合导航系统滤波估计的精度. 试验结果表明,本文方法弥补了传统GPS/SINS紧耦合导航系统中选星时间消耗代价过大、收敛精度较低的问题,并可相应降低设备成本.      

基于数据预处理的改进GS正交化波束形成

针对常规Gram-Schmidt（GS）正交化算法在训练快拍中混有期望信号时,自适应波束会出现期望信号相消的问题,提出了基于数据预处理的改进GS正交化波束形成算法. 该算法构造阻塞矩阵进行数据预处理剔除期望信号,估计对应的协方差矩阵,并对其进行GS正交化重构干扰子空间,将静态加权矢量向干扰子空间作正交投影得到自适应权矢量. 同时,为准确估计干扰子空间,对协方差矩阵的正交化自适应门限进行了修正. 仿真结果表明,所提算法的输出信干噪比（SINR）比其它GS正交化算法有2 dB以上的性能改善.      

数字化环境下图书馆的新媒体服务--以长春图书馆新媒体服务为例

以长春图书馆新媒体服务为例,介绍了新媒体服务的发展现状,阐述了多渠道的新媒体服务,分析了数字化环境下新媒体服务所涉及的版权问题、网络实名制问题及技术标准问题。     

关于图书馆数字资源长期保存方法创新分析

介绍了图书馆数字资源长期保存的概念,阐述了图书馆数字资源长期保存的必要性与重要性,分析了图书馆数字资源长期保存中存在的问题,提出了图书馆数字资源长期保存的策略。     

基于本体的数字图书馆服务模式研究

从本体的内涵、本体的功能、本体的构建等方面阐释了本体思想,详细介绍了基于本体的数字图书馆知识服务模式的构建,以期帮助用户在数字图书馆的海量信息中及时、准确地找到自己所需要的知识。     

论高校图书馆档案管理体系的构建——以广西经济管理干部学院图书馆为例

高校图书馆档案管理是图书馆工作的重要组成部分.介绍了高校图书馆档案管理与建设的现状,阐述了构建高校图书馆档案管理体系的具体内容,探讨了高校图书馆档案建设中电子目录及数码档案的建立,提出了高校图书馆在施行档案管理体系时应该注意的问题.