GFMIMU/GPS组合导航系统信息融合技术研究

GFMIMU/GPS(Gyroscope Free Micro Inertial Measurement Unit/Global Positioning System)组合导航系统具有抗高g值冲击、低成本、长寿命、较高精度等优点,在低成本精确制导武器和微小型无人机具有广阔的应用前景。针对工程应用中信息融合的精度和实时性两方面的要求,运用基于模型误差预测的扩展卡尔曼滤波MEP-EKF(Extended Kalman Filter base on Model Error Predictive)方法,将MEMS(Micro Electromechanical Systems)加速度计的误差作为模型误差来考虑,对GFMIMU/GPS组合导航系统进行建模仿真,将其与EKF和UKF(Unscented Kalman Filter)方法进行了仿真比较,在方位误差角的估计上取得了比他们精度高的仿真结果,而且MEP-EKF所需时间是UKF的10%.     

电子线路的数值优化设计

研究了电子线路的数值化设计方法.它是一种自动化程度高、通用性强、精度高的电路设计方法。介绍了电子线路数值优化设计软件系统YJX—1.它具有广泛的通用性和快速收敛的特点。     

距离数字显示在脉冲超声多普勒血流检测中的应用

1 工作原理及电路组成图给出电路原理框图.以工作发射频率为时钟脉冲,调制脉冲作为闸门开启时间,将调制脉冲予以延迟作为接收信号的选通脉冲来关闭闸门,这个时间就是声脉冲从换能器发射到采样点,再回到接收换能器所经过的时间,用这个时间来控制时钟脉冲予以汁数、寄存、译码,以数字形     

利用加密和数字签名技术实现安全收发电子邮件

数据加密是保证远距离通信中实现数据安全传输的基础。阐述了数据加密、解密、数字签名等技术，并介绍了如何在Microsoft outlook express中对电子邮件进行加密解密。     

防火墙技术及其在Linux下的实现

讨论了防火墙技术及分类，并以某学校校园网为例，分别介绍了Cisco PIX515E常规硬件防火墙技术和基于Linux的Iptables软件防火墙技术及其配置方法，实现包过滤、NAT和数据包处理等功能，确保网络安全。     

数字图书馆的几点思考

数字图书馆是21世纪科技发展的重要特点和趋势。本阐述了什么是数字图书馆，对今天数字图书馆领域中的几个热点问题，前沿理论问题，作了一次严肃、认真的回顾与反思。     

用于人机交互的交流式电磁跟踪系统的研究

虚拟现实系统和计算机仿真系统中广泛采用电磁跟踪系统测量用户的头部或手部的位置和姿态来实现人机交互。本文分析了目前已有的直流式电磁跟踪系统的不足，提出了一种采用交流信号作激励源的交流式电磁跟踪系统，研究了该系统的结构，推导了用于提取传感器接收信号的递推数字互相关算法，讨论了算法参数与算法性能的关系。仿真实验证明了算法的有效性及理论分析的正确性。本文的研究成果为实际的交流式电磁跟踪系统的设计提供了理论依据。     

数字化是21世纪图书馆的发展方向

探讨了未来数字图书馆的概念，特点，服务方式以及图书馆工作人员应具备的素质。     

单航片数字转绘在土地详查系统中的应用及其精度评定

土地详查系统是将来建立国土信息系统的一个子系统,建立该系统的关键之一是实现调绘航片的数字转绘,本文通过分析单航片数字转绘的精度,从理论上阐明了以数字转绘代替仪器纠正实现土地详查内业自动化的可靠性。