同步数字集成电路设计中的时钟树分析

研究了同步数字系统的组成和时钟偏移,并结合一个数字集成电路8051的时钟树设计实例,介绍了时钟树的经验结构和设计方法流程.比较了采用Synopsys公司的布局布线工具实现的自动时钟树分析与指定结构时钟树分析,证明结构恰当的时钟树能得到比自动时钟树分析更好的结果.     

基于PD型迭代学习的液压机械手轨迹控制

液压机械手作业系统的任务规划具有重复性,为了对液压机械手作业动作进行有效控制,建立了适合机械手作业系统的迭代自学习控制规律.只要增益Kp、Kd及学习因子α满足一定的条件,则该学习控制就是稳定的.通过对系统数字仿真,结果表明带学习因子的PD型迭代学习控制,较传统的PD控制有更好的动态响应特性,稳态误差小,具有一定的自适应性和鲁棒性.采用这种PD型前向反馈学习控制规律,只要机械手各关节变量的位置锁定,就可在期望的范围内实现抓取和释放动作.因此,该控制算法适合液压机械手系统的控制要求,能对其作业进行有效控制.图6,表1,参8.     

基于模糊熵和均值量化的盲文水印方案

提出了一种新的DCT域盲文水印算法，该算法应用模糊熵测度选择边缘特征显著的子块作为嵌入子块，然后应用均值量化来增强嵌入水印的鲁棒性．实验结果表明，嵌入水印后的图像具有很好的不可见性，同时对常见的信号处理和噪声干扰具有良好的鲁棒性．     

用非平衡电桥设计组装铂电阻数字温度计

阐述了用非平衡电桥设计组装铂电阻数字温度计的原理、设计思想,提出了非线性项的处理方法,介绍了利用电阻箱或QJ23电桥组装数字温度计的3种方法.     

基于TDA8924的数字功放设计

文章介绍了TDA8924数字音频功放的基本组成，对其关键技术进行了详细论述．总结了在电路和排板设计中的注意事项，对改善音质提出了详细的方案和措施．     

论"数字校园"建设与系统设计

随着我国信息化建设步伐的加快，“数字城市”建设日益受到政府和社会各界的普遍关注和重视。“数字校园”作为“数字城市”的一个缩影，具有“数字城市”的基本特点和功能，对于我国高等教育的现代化建设具有重要意义。文中介绍了“数字校园”系统的建设原则和结构设计，并利用Visual C＋＋和地理信息控件MapX，实现了“数字校园”系统中的地理信息基本功能子系统。     

无线局域网在大型灌区监控网络互联中的应用

大型灌区监控系统互联是数字化灌区的物理平台。搭建这些平台可以实现节约用水与水利资源的综合调度，有利于灌区经济的可持续发展。由于这些监控系统分布在边远地区，实现它们的互联已经成为数字化灌区建设的一个关键性技术。文中根据陕西省交口抽渭管理局田市抽水站远程监控系统工程实践，详细论述了无线网桥、无线天线等设备的选型、以及它们的安装设计和调试，为今后数字化灌区建设提供了一些参考。     

Observation and dydrodynamic analysis of fast-start of yellow catfish (pelteobagrus fulvidraco)

The kinematics and hydrodynamics of the escape response of yellow catfish ( Pelteobagrus fulvidraco ) is investigated.It is observed from digital high-speed camera that all the escape response of yellow catfish is a C-type fast-start, which is characterized by the C-shape of the fish body at the end of the first contraction of the lateral musculature. Based on the analysis of the mass center movement and the performance of the caudal fin, the fast-start process can be divided into two stages: in stage one the fish body rotates rapidly around its mass center and in stage two the fish begins moving straightly. Theoretically, the Weihs' model is employed to obtain the forces, moments and turning angular accelerations acting on the fish during the escape response. The results are in good agreement with the experimental observation. Furthermore, muscle strain at different locations along the body is calculated. At last, the dynamical performance of the escape response is explained.     

数字校园理念及应用

数字校园的建设已成为衡量高校办学质量的一个重要指标，此举大大推进了高校数字校园建设的发展．为实现技术和持色并存，进一步扩展数字校园的功能，提高办学层次，体现校园的文化内涵，本文提出了两种理念并存的设计思想．     

低温漂便携式水平校正仪设计

为了给潜艇航行自动化提供可用信息，满足潜艇部分仪器工作平台实时水平校正的要求，利用NS45/P2数字输出双轴倾角传感器设计了一种便携式水平校正仪，并通过实验对倾角传感器零点温漂进行了补偿。实际应用表明，该水平校正仪转换线性好，工作稳定，可实时、准确的测量倾角。